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Roues flexibles pour V5

Que sont les roues flexibles ?

Les roues flexibles sont des roues souples conçues pour être conformes et utiles pour diverses applications, telles que :

  • Ramasser des objets de jeu en plastique dur
  • Ramasser des objets de forme irrégulière (ex. : cubes, disques, etc.)
  • Conduire sur des obstacles sur le terrain où les roues motrices ordinaires peuvent avoir des difficultés

Les roues flexibles ont été conçues à l'origine pour la gamme de produits VEXpro, qui utilise principalement un alésage hexagonal de 1/2" ou rond de 1-1/8" pour la plupart des applications. Cependant, le V5 utilise des arbres carrés de 1/8" et 1/4". Afin d'utiliser Flex Wheels sur un robot V5, vous devrez également utiliser des adaptateurs spécifiques qui permettent d'entraîner les Flex Wheels par des arbres V5.

Ce guide identifiera les pièces nécessaires pour faire fonctionner chaque taille de roue flexible sur l'arbre carré haute résistance V5 ¼" ou sur l'arbre carré ⅛", tous deux standard dans le V5.

Tailles de roues flexibles

Il existe quatre tailles différentes de Flex Wheel dont l'utilisation est légale sur les robots VRC. Les deux plus petites tailles ont un alésage hexagonal, tandis que les deux plus grandes ont un alésage rond.

Diamètre de la roue Largeur de la roue Alésage
1,625” 0,500” ½" Hex (sous-dimensionné)
2" 0,500” ½" Hex (sous-dimensionné)
3" 1.000” 1,125" rond (sous-dimensionné)
4" 1.000” 1,125" rond (sous-dimensionné)

Le matériau de la Flex Wheel étant flexible, les alésages sont intentionnellement sous-dimensionnés afin qu'ils ne glissent pas sur l'arbre prévu. Pour cette raison, lorsque vous regardez une roue flexible, l'alésage sera nettement plus petit que celui de son adaptateur correspondant.

Duromètres à roue flexible

Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant ses composants et son assemblage, illustrant la conception et la structure de la robotique compétitive.

Chaque taille de Flex Wheel est proposée en trois duromètres différents. Les duromètres identifient la dureté relative des matériaux et indiquent la flexibilité de la roue flexible résultante ; le « A » fait référence à l'échelle de mesure particulière utilisée pour les caoutchoucs de moule flexibles. Les duromètres à nombre plus élevé (par exemple, 60A) sont plus rigides, tandis que les nombres inférieurs (par exemple, 30A) sont très flexibles.

Choisir un duromètre Flex Wheel en fonction de votre cas d'utilisation spécifique peut être utile pour plusieurs raisons :

  • Vous permet de varier la flexion de la roue lors de la saisie d'un objet. Par exemple, une roue plus molle peut être mieux adaptée pour ramasser des objets plus durs, tandis qu'une roue plus dure peut être mieux adaptée pour ramasser des objets plus mous.
  • Si une entrée est suffisamment large pour accueillir plusieurs objets de jeu à la fois, vous pouvez utiliser différents duromètres pour affecter la prise d'un côté de l'entrée afin d'éviter que les objets ne se coincent.
  • Dans une application de conduite, votre choix de roues flexibles au duromètre revient à régler une suspension sur une voiture. Des roues plus souples amortiront mieux les impacts et pourront facilement grimper sur les objets sur leur passage, mais pourraient faire rebondir le robot lorsqu'il roule sur un sol plat. Les roues plus dures auront une conduite « plus douce », mais peuvent avoir plus de difficulté à grimper sur des objets.
Duromètre Similaire à un…
30A Bande de caoutchouc souple
45A Effaceur
60A Pneu d `auto


Ensemble de roues flexibles de 1,625" et 2"

Les deux plus petites roues flexibles, 1,625" et 2", nécessitent deux pièces accessoires afin d'être compatibles avec un arbre carré V5 ¼" haute résistance.

Deux inserts supplémentaires peuvent être utilisés pour rendre ces roues compatibles avec un arbre carré V5 ⅛".

Consultez les schémas ci-dessous pour vous aider à comprendre quelles pièces sont nécessaires pour utiliser les roues flexibles de 1,625" et 2" sur votre robot.

Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et leurs fonctions, illustrant la conception et la structure pertinentes pour la robotique de compétition.

Schéma illustrant les composants et les caractéristiques d'un robot de compétition V5, présentant diverses pièces et leurs fonctions au sein de la structure du robot, en rapport avec la description de la catégorie V5.

Ensemble de roues flexibles de 3" et 4"

Les deux plus grandes tailles de roues flexibles, 3" et 4", nécessitent quatre accessoires afin d'être compatibles avec un arbre carré V5 ¼" haute résistance.

Deux inserts supplémentaires peuvent être utilisés pour rendre ces roues compatibles avec un arbre carré de ⅛".

Consultez les schémas ci-dessous pour vous aider à comprendre quelles pièces sont nécessaires pour utiliser les roues flexibles de 3" et 4" sur votre robot.

Schéma illustrant les composants et la disposition d'un robot de compétition V5, présentant les pièces clés telles que les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, pertinents pour la description de la catégorie V5.

Schéma d'un robot de compétition VEX V5 présentant divers composants et leur disposition, illustrant la conception et la structure de la robotique compétitive.

En option, les VersaHubs peuvent être conservés sur Flex Wheels à l'aide du matériel V5 standard (notez que cela ne remplace pas l'utilisation des adaptateurs décrits dans cet article, mais peut fournir une stabilité supplémentaire si nécessaire). Les vis longues peuvent être utilisées comme boulons traversants avec des écrous de l'autre côté, ou des entretoises de ¼" peuvent être enfoncées dans les cercles de boulons à l'intérieur des roues Flex de 3" et 4" pour permettre aux vis plus courtes de capturer les VersaHubs en plastique des deux côtés de la roue.

Tableau récapitulatif

Ce tableau résume les pièces nécessaires pour construire un seul assemblage de roue flexible à utiliser sur un robot V5.

Taille de la roue flexible Taille de l'arbre V5 Adaptateur VersaHex VersaHub Insert d'arbre haute résistance
276-3881
1,625" ou 2" ¼" haute résistance 2x requis Non requis Non requis
Carré ⅛" 2x requis Non requis 2x requis
3" ou 4" ¼" haute résistance 2x requis 2x requis Non requis
Carré ⅛" 2x requis 2x requis 2x requis

 

Pièce de rechange

Il existe quelques pièces fonctionnellement identiques à celles des images ci-dessus, qui peuvent être utilisées de manière interchangeable pour fabriquer des assemblages de roues flexibles. Les pièces suivantes peuvent être remplacées les unes par les autres et toutes sont légales pour une utilisation sur les robots VRC.

VersaHubs

Les pièces suivantes sont fonctionnellement identiques :

  • 217-8079 VersaHub v2 en plastique à alésage hexagonal à 1/2 po
  • 217-2592 VersaHub en aluminium à alésage hexagonal de à 1/2 po

Adaptateurs VersaHex

Les pièces suivantes sont fonctionnellement identiques :

  • 217-8004 - Adaptateurs VersaHex 1/2" en plastique v2 (alésage carré 1/4") (paquet de 48)
  • 217-7946 Adaptateurs VersaHex v2 à 1/2 po (alésage carré de 1/4 po, longueur de 1/8 po) (paquet de 8)
  • 217-7947 ​​Adaptateurs VersaHex v2 à 1/2 po (alésage carré de 1/4 po, longueur de 1/4 po) (paquet de 8)

Nettoyage des roues flexibles

Après une utilisation prolongée, les équipes peuvent avoir besoin de nettoyer leurs roues Flex. VEX recommande d'utiliser de l'eau déminéralisée sur un chiffon propre pour essuyer la surface des roues. N'utilisez pas d'alcool isopropylique pour nettoyer les roues Flex, car cela pourrait endommager le composé utilisé pour fabriquer les roues.

Autres méthodes de montage des roues flexibles

Les méthodes d'assemblage présentées ci-dessus constituent les solutions prévues et les meilleures pour le montage des roues Flex sur les robots V5. Cependant, nous comprenons qu’ils ne soient pas réalisables pour toutes les équipes pour diverses raisons. Si vous disposez de Flex Wheels et qu'il vous manque un ou plusieurs des adaptateurs indiqués ci-dessus, il existe toujours des moyens de faire fonctionner Flex Wheels sur votre VRC ou votre robot non compétitif.

Il est important de noter que ces alternatives peuvent ou non fonctionner aussi bien que les méthodes présentées ci-dessus, et que certaines de ces alternatives fonctionneront mieux que d'autres. Les méthodes alternatives utilisent toutes des pièces qui n’ont pas été initialement conçues pour fonctionner ensemble, mais qui fonctionnent si vous êtes pressé.

Alternatives pour les roues flexibles de 1,625" et 2"

Les alternatives suivantes pour les roues flexibles de 1,625" et 2" sont répertoriées par ordre de facilité d'assemblage.

Alternative 1 : 276-3891 Collier d'arbre de serrage (arbre ⅛") ou 276-6102 Collier d'arbre de serrage haute résistance

Les colliers d'arbre de serrage peuvent être pressés dans l'alésage hexagonal des roues flexibles de 1,625" et 2" comme un léger ajustement serré pour rendre ces roues compatibles avec un arbre de ⅛" ou un arbre de ¼".

Étapes d'assemblage :

  • Étape 1 : Alignez le collier de l'arbre et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le collier d'arbre sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
    Image montrant l'alignement d'un collier d'arbre et d'une roue flexible, avec le collier d'arbre placé sur une surface solide et la roue flexible maintenue au-dessus, illustrant l'étape 1 de l'assemblage de robots de compétition dans la catégorie V5.
  • Étape 2 : Poussez la roue flexible sur le collier de l'arbre. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le collier de l'arbre pour insérer le collier de l'arbre dans l'alésage.
    Schéma montrant l'étape 2 de l'assemblage d'un robot de compétition VEX V5, illustrant comment pousser la roue flexible sur le collier d'arbre à un angle pour un alignement correct.

Alternative 2 : 276-2551 Engrenage HS 12 dents (arbre HS ¼")

L'engrenage HS 12T s'adapte également parfaitement à l'alésage hexagonal des roues flexibles de 1,625" et 2". Cette option permet aux roues flexibles de s'adapter à un arbre HS de ¼".

Remarque : Cette pièce étant en métal, elle peut commencer à déchirer la roue flexible avec le temps. Utilisez cette méthode avec prudence afin de ne pas détruire vos roues.

Étapes d'assemblage :

  • Étape 1 : Alignez le pignon 12T et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le pignon sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
    Image montrant l'alignement d'un pignon 12T avec une roue flexible, illustrant l'étape 1 de l'assemblage de robots de compétition dans la catégorie V5. Le pignon est placé sur une surface solide tandis que la roue flexible est maintenue au-dessus pour un positionnement plus facile.
  • Étape 2 : Poussez la roue flexible sur le pignon 12T. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le pignon pour insérer le pignon dans l'alésage.
    Image illustrant l'étape 2 de l'assemblage d'un robot de compétition V5, montrant la roue flexible poussée sur le pignon 12T, en mettant l'accent sur l'inclinaison et le basculement de la roue pour l'adapter sur le pignon.

Alternative 3 : Barres de verrouillage et entretoises (arbre de ⅛")

Un moyeu pour les roues flexibles de 1,625" ou 2" peut être créé à l'aide de la barre de verrouillage en métal (275-1065) ou de la barre de verrouillage en plastique (276-2016-002) avec des vis 1" #8-32, ½" #8. -32 entretoises, entretoises de ½" de long et vos écrous #8-32 préférés.

Étapes d'assemblage :

  • Étape 1 : Vissez deux entretoises de ½" sur des vis de 1", comme indiqué ci-dessous.
    Image montrant l'étape d'assemblage consistant à visser deux entretoises de ½" sur des vis de 1" pour les robots de compétition V5, illustrant le positionnement et l'orientation corrects des composants.Image montrant deux entretoises de ½ pouce vissées sur des vis de 1 pouce, illustrant l'étape d'assemblage des robots de compétition V5.
  • Étape 2 : faites glisser la roue flexible sur les entretoises comme indiqué ci-dessous.
    Illustration montrant l'étape 2 de l'assemblage d'un robot de compétition, représentant la roue flexible glissée sur les entretoises.
  • Étape 3 : Insérez l'entretoise de 0,375" OD 0,5" de long dans l'alésage hexagonal de la roue.
    Image montrant l'insertion d'une entretoise de 0,375" de diamètre extérieur et de 0,5" de longueur dans l'alésage hexagonal d'une roue VEX, dans le cadre du processus d'assemblage des robots de compétition.
  • Étape 4 : Fixez la deuxième barre de verrouillage et serrez les écrous sur les vis.
    Image montrant le processus de fixation de la deuxième barre de verrouillage à un robot de compétition, en mettant l'accent sur le serrage des écrous sur les vis dans le cadre des instructions d'assemblage dans la catégorie V5.

Alternative 4 : Moyeu du rouleau d'admission 276-1499 (arbre ⅛")

Le moyeu intérieur en plastique d'un rouleau d'admission 276-1499 peut également être utilisé à l'intérieur des roues flexibles. Coupez simplement le surmoulage en caoutchouc de la pièce et insérez le moyeu en plastique dans la roue flexible de 1,625" ou 2" de la même manière que les étapes des alternatives 1 & 2.

Étapes d'assemblage :

  • Étape 1 : Coupez le long de la ligne indiquée sur le rouleau d'admission et retirez le moyeu intérieur en plastique du surmoulage.
    Image montrant le rouleau d'admission avec une ligne marquée pour le tranchage, démontrant comment retirer le moyeu en plastique intérieur du surmoulage, dans le cadre des instructions d'assemblage des robots de compétition V5.Schéma montrant la ligne de tranchage sur le rouleau d'admission et le retrait du moyeu intérieur en plastique du surmoulage, dans le cadre des instructions d'assemblage des robots de compétition V5.
  • Étape 2 : Alignez le moyeu en plastique et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le moyeu en plastique sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
    Image montrant l'alignement d'un moyeu en plastique et d'une roue flexible, avec le moyeu placé sur une surface solide et la roue flexible maintenue au-dessus, illustrant l'étape 2 du processus d'assemblage des robots de compétition V5.
  • Étape 3 : Poussez la roue flexible sur le moyeu en plastique. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le moyeu pour insérer le moyeu dans l'alésage.
    Image illustrant l'étape 3 de l'assemblage d'un robot de compétition, montrant la roue flexible poussée sur le moyeu en plastique à un angle pour l'insérer dans l'alésage.

Alternatives pour les roues flexibles de 3" et 4"

Les alternatives suivantes pour les roues flexibles de 3" et 4" sont répertoriées par ordre de facilité d'assemblage.

Alternative 1 : 2 Pignons 16 dents, 6P (276-8328) (arbre HS ¼")

Deux pignons 16T 6P peuvent être insérés dans l'alésage de la roue Flex. Une entretoise en nylon de 0,25" de long (0,375" OD) peut être utilisée pour améliorer la fonctionnalité en gardant les pignons uniformément espacés à l'intérieur de la roue.

  • Étape 1 : Insérez complètement le premier pignon en écrasant la roue flexible pour lui donner une forme ovale.
    Image montrant le premier pignon entièrement inséré dans une roue flexible, qui est écrasée dans une forme ovale, dans le cadre du processus d'assemblage du robot de compétition V5.
  • Étape 2 : faites tourner le pignon dans l'alésage de la roue flexible. Insérez un arbre (non illustré) et un adaptateur d'arbre haute résistance si nécessaire.
    Illustration montrant la rotation d'un pignon dans l'alésage d'une roue flexible, démontrant le processus d'installation d'un arbre et d'un adaptateur d'arbre haute résistance dans le contexte des robots de compétition V5.
  • Étape 3 : Placez l'entretoise en nylon de 0,25" de long (0,375" OD) et le deuxième pignon, ainsi qu'un adaptateur d'arbre haute résistance si nécessaire, sur l'arbre.
    Image montrant l’entretoise en nylon de 0,25 po de long, le deuxième pignon et l’adaptateur d’arbre haute résistance positionnés sur un arbre, illustrant l’étape 3 de l’assemblage des robots de compétition dans la catégorie V5.
  • Étape 4 : Poussez l'ensemble de pignon dans la roue flexible. Au fur et à mesure que le deuxième pignon entre dans l'alésage de la roue flexible, il peut être plus facile de contourner progressivement les dents du pignon en formant un cercle, en les poussant dans l'alésage par sections en appliquant une pression sur le pignon.
    Illustration montrant le processus d'insertion d'un ensemble de pignons dans une roue flexible, mettant en évidence la technique consistant à pousser progressivement les dents du pignon dans l'alésage en sections circulaires.Illustration montrant le processus de poussée d'un ensemble de pignons dans une roue flexible, mettant en évidence la technique d'application de pression sur les dents du pignon par sections pour un alignement correct pendant l'assemblage.

Alternative 2 : Engrenage haute résistance 60 dents (arbre HS ¼")

Un engrenage de 60 dents a un modèle de boulons proche de celui de la roue Flex. Les motifs ne s'alignent pas parfaitement à l'œil, mais les roues flexibles plus souples sont suffisamment flexibles pour pouvoir s'étirer pour aligner le motif de trous.

  • Étape 1 : Alignez les deux trous de l'engrenage et de la roue flexible
    Image montrant l'alignement de deux trous sur un engrenage avec une roue flexible, illustrant l'étape 1 du processus d'assemblage des robots de compétition V5.
  • Étape 2 : Insérez deux boulons de 1,75 pouces dans les trous de l'engrenage et de la roue flexible.
    Image montrant deux boulons de 1,75 pouce insérés dans les trous d'un engrenage et d'une roue flexible, dans le cadre du processus d'assemblage des robots de compétition V5.Image montrant l'insertion de deux boulons de 1,75 pouce dans les trous d'un engrenage et d'une roue flexible dans le cadre de l'assemblage du robot de compétition VEX V5.
  • Étape 3 : Visser les écrous
    Image montrant le processus de vissage des écrous pour les robots de compétition V5, illustrant l'étape d'assemblage dans le processus de construction du robot.Gros plan d'une personne vissant des écrous sur un composant de robot V5, illustrant l'étape 3 du processus d'assemblage des robots de compétition.

Alternative 3 : Plaques et barres de verrouillage en polycarbonate personnalisées (arbre ⅛")

Toutes les équipes VRC disposent d'une allocation de polycarbonate de 0,065", qui peut être utilisée pour fabriquer une plaque qui se monte sur le côté d'une roue Flex et maintient une barre de verrouillage.

  • Étape 1 : Découpez des plaques de polycarbonate personnalisées. Les caractéristiques importantes sont des trous sur un cercle de boulons de 1,875" pour le montage sur la roue flexible, 2 trous pour monter l'insert de la barre de verrouillage et un trou de dégagement au centre de la plaque pour l'arbre.
    Image montrant des plaques en polycarbonate personnalisées avec des trous pour le montage : cercle de boulon de 1,875 po pour la roue flexible, 2 trous pour l'insert de barre de verrouillage et un trou de dégagement central pour l'arbre, dans le cadre des instructions d'assemblage des robots de compétition V5.
  • Étape 2 : Fixez les plaques
    Schéma montrant la fixation des plaques pour les robots de compétition V5, illustrant l'alignement approprié et les points de connexion pour l'assemblage à l'étape 2.Image montrant le processus de fixation des plaques dans les robots de compétition V5, illustrant l'alignement et la connexion corrects des composants pour des performances optimales.
  • Étape 3 : Fixez les barres de verrouillage
    Illustration montrant le processus de fixation des barres de verrouillage sur un robot de compétition V5, mettant en évidence le positionnement et l'alignement corrects des composants pour l'assemblage.Schéma montrant la fixation correcte des barres de verrouillage pour les robots de compétition V5, illustrant le processus étape par étape pour sécuriser les composants dans l'assemblage.
  • Étape 4 : Visser les écrous
    Image montrant le processus de vissage des écrous lors de l'assemblage d'un robot de compétition V5, illustrant les outils et composants nécessaires impliqués dans l'étape 4 des instructions d'assemblage.Image montrant le processus de vissage des écrous pour les robots de compétition VEX V5, illustrant l'étape d'assemblage dans la construction d'un robot de compétition.

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