Que sont les roues flexibles ?
Les roues flexibles sont des roues souples conçues pour être conformes et utiles pour diverses applications, telles que :
- Ramasser des objets de jeu en plastique dur
- Ramasser des objets de forme irrégulière (ex. : cubes, disques, etc.)
- Conduire sur des obstacles sur le terrain où les roues motrices ordinaires peuvent avoir des difficultés
Les roues flexibles ont été conçues à l'origine pour la gamme de produits VEXpro, qui utilise principalement un alésage hexagonal de 1/2" ou rond de 1-1/8" pour la plupart des applications. Cependant, le V5 utilise des arbres carrés de 1/8" et 1/4". Afin d'utiliser Flex Wheels sur un robot V5, vous devrez également utiliser des adaptateurs spécifiques qui permettent d'entraîner les Flex Wheels par des arbres V5.
Ce guide identifiera les pièces nécessaires pour faire fonctionner chaque taille de roue flexible sur l'arbre carré haute résistance V5 ¼" ou sur l'arbre carré ⅛", tous deux standard dans le V5.
Tailles de roues flexibles
Il existe quatre tailles différentes de Flex Wheel dont l'utilisation est légale sur les robots VRC. Les deux plus petites tailles ont un alésage hexagonal, tandis que les deux plus grandes ont un alésage rond.
| Diamètre de la roue | Largeur de roue | Alésage |
| 1,625” | 0,500” | ½" Hex (sous-dimensionné) |
| 2" | 0,500” | ½" Hex (sous-dimensionné) |
| 3" | 1.000” | 1,125" rond (sous-dimensionné) |
| 4" | 1.000” | 1,125" rond (sous-dimensionné) |
Le matériau de la Flex Wheel étant flexible, les alésages sont intentionnellement sous-dimensionnés afin qu'ils ne glissent pas sur l'arbre prévu. Pour cette raison, lorsque vous regardez une roue flexible, l'alésage sera nettement plus petit que celui de son adaptateur correspondant.
Duromètres à roue flexible
Chaque taille de Flex Wheel est proposée en trois duromètres différents. Les duromètres identifient la dureté relative des matériaux et indiquent la flexibilité de la roue flexible résultante ; le « A » fait référence à l'échelle de mesure particulière utilisée pour les caoutchoucs de moule flexibles. Les duromètres à nombre plus élevé (par exemple, 60A) sont plus rigides, tandis que les nombres inférieurs (par exemple, 30A) sont très flexibles.
Choisir un duromètre Flex Wheel en fonction de votre cas d'utilisation spécifique peut être utile pour plusieurs raisons :
- Vous permet de varier la flexion de la roue lors de la saisie d'un objet. Par exemple, une roue plus molle peut être mieux adaptée pour ramasser des objets plus durs, tandis qu'une roue plus dure peut être mieux adaptée pour ramasser des objets plus mous.
- Si une entrée est suffisamment large pour accueillir plusieurs objets de jeu à la fois, vous pouvez utiliser différents duromètres pour affecter la prise d'un côté de l'entrée afin d'éviter que les objets ne se coincent.
- Dans une application de conduite, votre choix de roues flexibles au duromètre revient à régler une suspension sur une voiture. Des roues plus souples amortiront mieux les impacts et pourront facilement grimper sur les objets sur leur passage, mais pourraient faire rebondir le robot lorsqu'il roule sur un sol plat. Les roues plus dures auront une conduite « plus douce », mais peuvent avoir plus de difficulté à grimper sur des objets.
| Duromètre | Semblable à un… |
| 30A | Bande de caoutchouc souple |
| 45A | Effaceur |
| 60A | Pneu d `auto |
Ensemble de roues flexibles de 1,625" et 2"
Les deux plus petites roues flexibles, 1,625" et 2", nécessitent deux pièces accessoires afin d'être compatibles avec un arbre carré V5 ¼" haute résistance.
Deux inserts supplémentaires peuvent être utilisés pour rendre ces roues compatibles avec un arbre carré V5 ⅛".
Consultez les schémas ci-dessous pour vous aider à comprendre quelles pièces sont nécessaires pour utiliser les roues flexibles de 1,625" et 2" sur votre robot.
Ensemble de roues flexibles de 3 po et 4 pouces
Les deux plus grandes tailles de roues flexibles, 3" et 4", nécessitent quatre accessoires afin d'être compatibles avec un arbre carré V5 ¼" haute résistance.
Deux inserts supplémentaires peuvent être utilisés pour rendre ces roues compatibles avec un arbre carré de ⅛".
Consultez les schémas ci-dessous pour vous aider à comprendre quelles pièces sont nécessaires pour utiliser les roues flexibles de 3" et 4" sur votre robot.
En option, les VersaHubs peuvent être conservés sur Flex Wheels à l'aide du matériel V5 standard (notez que cela ne remplace pas l'utilisation des adaptateurs décrits dans cet article, mais peut fournir une stabilité supplémentaire si nécessaire). Les vis longues peuvent être utilisées comme boulons traversants avec des écrous de l'autre côté, ou des entretoises de ¼" peuvent être enfoncées dans les cercles de boulons à l'intérieur des roues Flex de 3" et 4" pour permettre aux vis plus courtes de capturer les VersaHubs en plastique des deux côtés de la roue.
Sommaire
Ce tableau résume les pièces nécessaires pour construire un seul assemblage de roue flexible à utiliser sur un robot V5.
| Taille de roue flexible | Taille de l'arbre V5 | Adaptateur VersaHex | VersaHub |
Insert d'arbre haute résistance 276-3881 |
| 1,625" ou 2" | ¼" haute résistance | 2x requis | Non requis | Non requis |
| Carré ⅛" | 2x requis | Non requis | 2x requis | |
| 3" ou 4" | ¼" haute résistance | 2x requis | 2x requis | Non requis |
| Carré ⅛" | 2x requis | 2x requis | 2x requis |
Remplacements de pièces
Il existe quelques pièces fonctionnellement identiques à celles des images ci-dessus, qui peuvent être utilisées de manière interchangeable pour fabriquer des assemblages de roues flexibles. Les pièces suivantes peuvent être remplacées les unes par les autres et toutes sont légales pour une utilisation sur les robots VRC.
VersaHubs
Les pièces suivantes sont fonctionnellement identiques :
- 217-8079 VersaHub v2 en plastique à alésage hexagonal à 1/2 po
- 217-2592 VersaHub en aluminium à alésage hexagonal de à 1/2 po
Adaptateurs VersaHex
Les pièces suivantes sont fonctionnellement identiques :
- 217-8004 - Adaptateurs VersaHex 1/2" en plastique v2 (alésage carré 1/4") (paquet de 48)
- 217-7946 Adaptateurs VersaHex v2 à 1/2 po (alésage carré de 1/4 po, longueur de 1/8 po) (paquet de 8)
- 217-7947 Adaptateurs VersaHex v2 à 1/2 po (alésage carré de 1/4 po, longueur de 1/4 po) (paquet de 8)
Nettoyage des roues flexibles
Après une utilisation prolongée, les équipes peuvent avoir besoin de nettoyer leurs roues Flex. VEX recommande d'utiliser de l'eau déminéralisée sur un chiffon propre pour essuyer la surface des roues. N'utilisez pas d'alcool isopropylique pour nettoyer les roues Flex, car cela pourrait endommager le composé utilisé pour fabriquer les roues.
Méthodes alternatives de montage des roues flexibles
Les méthodes d'assemblage présentées ci-dessus constituent les solutions prévues et les meilleures pour le montage des roues Flex sur les robots V5. Cependant, nous comprenons qu’ils ne soient pas réalisables pour toutes les équipes pour diverses raisons. Si vous disposez de Flex Wheels et qu'il vous manque un ou plusieurs des adaptateurs indiqués ci-dessus, il existe toujours des moyens de faire fonctionner Flex Wheels sur votre VRC ou votre robot non compétitif.
Il est important de noter que ces alternatives peuvent ou non fonctionner aussi bien que les méthodes présentées ci-dessus, et que certaines de ces alternatives fonctionneront mieux que d'autres. Les méthodes alternatives utilisent toutes des pièces qui n’ont pas été initialement conçues pour fonctionner ensemble, mais qui fonctionnent si vous êtes pressé.
Alternatives pour les roues flexibles de 1,625" et 2"
Les alternatives suivantes pour les roues flexibles de 1,625" et 2" sont répertoriées par ordre de facilité d'assemblage.
Alternative 1 : 276-3891 Collier d'arbre de serrage (arbre ⅛") ou 276-6102 Collier d'arbre de serrage haute résistance
Les colliers d'arbre de serrage peuvent être pressés dans l'alésage hexagonal des roues flexibles de 1,625" et 2" comme un léger ajustement serré pour rendre ces roues compatibles avec un arbre de ⅛" ou un arbre de ¼".
Étapes d'assemblage :
- Étape 1 : Alignez le collier de l'arbre et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le collier d'arbre sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
- Étape 2 : Poussez la roue flexible sur le collier de l'arbre. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le collier de l'arbre pour insérer le collier de l'arbre dans l'alésage.
Alternative 2 : 276-2551 Engrenage HS 12 dents (arbre HS ¼")
L'engrenage HS 12T s'adapte également parfaitement à l'alésage hexagonal des roues flexibles de 1,625" et 2". Cette option permet aux roues flexibles de s'adapter à un arbre HS de ¼".
Remarque : Cette pièce étant en métal, elle peut commencer à déchirer la roue flexible avec le temps. Utilisez cette méthode avec prudence afin de ne pas détruire vos roues.
Étapes d'assemblage :
- Étape 1 : Alignez le pignon 12T et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le pignon sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
- Étape 2 : Poussez la roue flexible sur le pignon 12T. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le pignon pour insérer le pignon dans l'alésage.
Alternative 3 : Barres de verrouillage et entretoises (arbre de ⅛")
Un moyeu pour les roues flexibles de 1,625" ou 2" peut être créé à l'aide de la barre de verrouillage en métal (275-1065) ou de la barre de verrouillage en plastique (276-2016-002) avec des vis 1" #8-32, ½" #8. -32 entretoises, entretoises de ½" de long et vos écrous #8-32 préférés.
Étapes d'assemblage :
- Étape 1 : Vissez deux entretoises de ½" sur des vis de 1", comme indiqué ci-dessous.
- Étape 2 : faites glisser la roue flexible sur les entretoises comme indiqué ci-dessous.
- Étape 3 : Insérez l'entretoise de 0,375" OD 0,5" de long dans l'alésage hexagonal de la roue.
- Étape 4 : Fixez la deuxième barre de verrouillage et serrez les écrous sur les vis.
Alternative 4 : Moyeu du rouleau d'admission 276-1499 (arbre ⅛")
Le moyeu intérieur en plastique d'un rouleau d'admission 276-1499 peut également être utilisé à l'intérieur des roues flexibles. Coupez simplement le surmoulage en caoutchouc de la pièce et insérez le moyeu en plastique dans la roue flexible de 1,625" ou 2" de la même manière que les étapes des alternatives 1 & 2.
Étapes d'assemblage :
- Étape 1 : Coupez le long de la ligne indiquée sur le rouleau d'admission et retirez le moyeu intérieur en plastique du surmoulage.
- Étape 2 : Alignez le moyeu en plastique et la roue flexible. Il peut être plus facile de placer le moyeu en plastique sur une surface solide tout en maintenant la roue flexible au-dessus.
- Étape 3 : Poussez la roue flexible sur le moyeu en plastique. Il peut être plus simple de pousser la roue flexible vers le bas selon un angle, puis de la faire basculer sur le moyeu pour insérer le moyeu dans l'alésage.
Alternatives pour les roues flexibles de 3" et 4"
Les alternatives suivantes pour les roues flexibles de 3" et 4" sont répertoriées par ordre de facilité d'assemblage.
Alternative 1 : 2 Pignons 16 dents, 6P (276-8328) (arbre HS ¼")
Deux pignons 16T 6P peuvent être insérés dans l'alésage de la roue Flex. Une entretoise en nylon de 0,25" de long (0,375" OD) peut être utilisée pour améliorer la fonctionnalité en gardant les pignons uniformément espacés à l'intérieur de la roue.
- Étape 1 : Insérez complètement le premier pignon en écrasant la roue flexible pour lui donner une forme ovale.
- Étape 2 : faites tourner le pignon dans l'alésage de la roue flexible. Insérez un arbre (non illustré) et un adaptateur d'arbre haute résistance si nécessaire.
- Étape 3 : Placez l'entretoise en nylon de 0,25" de long (0,375" OD) et le deuxième pignon, ainsi qu'un adaptateur d'arbre haute résistance si nécessaire, sur l'arbre.
- Étape 4 : Poussez l'ensemble de pignon dans la roue flexible. Au fur et à mesure que le deuxième pignon entre dans l'alésage de la roue flexible, il peut être plus facile de contourner progressivement les dents du pignon en formant un cercle, en les poussant dans l'alésage par sections en appliquant une pression sur le pignon.
Alternative 2 : Engrenage haute résistance 60 dents (arbre HS ¼")
Un engrenage de 60 dents a un modèle de boulons proche de celui de la roue Flex. Les motifs ne s'alignent pas parfaitement à l'œil, mais les roues flexibles plus souples sont suffisamment flexibles pour pouvoir s'étirer pour aligner le motif de trous.
- Étape 1 : Alignez les deux trous de l'engrenage et de la roue flexible
- Étape 2 : Insérez deux boulons de 1,75 pouces dans les trous de l'engrenage et de la roue flexible.
- Étape 3 : Visser les écrous
Alternative 3 : Plaques et barres de verrouillage en polycarbonate personnalisées (arbre ⅛")
Toutes les équipes VRC disposent d'une allocation de polycarbonate de 0,065", qui peut être utilisée pour fabriquer une plaque qui se monte sur le côté d'une roue Flex et maintient une barre de verrouillage.
- Étape 1 : Découpez des plaques de polycarbonate personnalisées. Les caractéristiques importantes sont des trous sur un cercle de boulons de 1,875" pour le montage sur la roue flexible, 2 trous pour monter l'insert de la barre de verrouillage et un trou de dégagement au centre de la plaque pour l'arbre.
- Étape 2 : Fixez les plaques
- Étape 3 : Fixez les barres de verrouillage
- Étape 4 : Visser les écrous