Comprendre les performances du moteur intelligent V5 (5,5 W)

Le circuit imprimé interne du moteur est doté d'un pont en H complet et de son propre microcontrôleur Cortex M0 pour mesurer la position, la vitesse, la direction, la tension, le courant et la température. Le microcontrôleur exécute son propre PID avec contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, gain anticipé et planification de mouvement similaire à celle des robots industriels. Le PID est calculé en interne à une fréquence de 10 millisecondes. Les valeurs PID du moteur sont préréglées par VEX pour d'excellentes performances dans toutes les conditions de fonctionnement.

Les utilisateurs avancés peuvent contourner le PID interne et prendre le contrôle direct avec un contrôle PWM brut et inchangé. Le contrôle brut a toujours les mêmes limites de régime, de courant et de tension maximale qui maintiennent les performances du moteur identiques.

« Des performances moteur constantes changent la donne »

L'une des capacités les plus uniques du moteur intelligent V5 5,5 W est une performance totalement constante. Le moteur fonctionne en interne à une tension légèrement inférieure à la tension minimale de la batterie, et la puissance du moteur est contrôlée avec précision à +/-1 %. Cela signifie que le moteur fonctionnera de la même manière à chaque match et à chaque course autonome, quelle que soit la charge de la batterie ou la température du moteur.

Le courant de décrochage est limité à 2,5 A pour garder la chaleur sous contrôle sans affecter la puissance de pointe. La limitation du courant de décrochage élimine le besoin de fusibles à réarmement automatique (dispositifs PTC) dans le moteur, ce qui peut provoquer des pannes involontaires du moteur. La limite de 2,5 A supprime essentiellement la région indésirable de la courbe de performances du moteur, garantissant ainsi aux utilisateurs de ne pas créer involontairement de situations de décrochage. Enfin, pour assurer la pérennité du moteur, la température interne est surveillée. Si un moteur s'approche d'une température dangereuse, l'utilisateur reçoit un avertissement. Si le moteur atteint sa limite de température, les performances sont automatiquement réduites pour garantir qu'aucun dommage ne se produise.

Le moteur calcule avec précision la puissance de sortie, l'efficacité et le couple, donnant à l'utilisateur une véritable compréhension des performances du moteur à tout moment. La position et l'angle sont indiqués avec une précision de 0,02 degrés. Toutes ces données sont rapportées et représentées graphiquement sur le tableau de bord du moteur.