VRC '22-'23:n robottisuunnittelun aloittaminen: Pyöritä

Johdanto

Huomaa, tämä artikkeli koskee edellistä 2022-2023 VRC Game Spin Up -peliä. Katso tämä artikkeli saadaksesi tietoja uusimmasta VRC Game-pelistä.

Tämän artikkelin tarkoituksena on tarjota hyödyllistä tietoa niille, jotka eivät tunne ja vasta aloittavat 2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC) -pelin Spin Up-peliä. Tämän artikkelin aiheet kattavat Discon rakentamisen tarkoituksen ja seuraavat vaiheet tehdäksesi siitä omasi.

VRC_Disco_Without_Sensors2.png

VEX-insinöörit suunnittelevat Hero Botit joka vuosi osallistumaan kilpailuun. Hero Bot -muotoilu muuttuu vuodesta toiseen pelistä riippuen, joten VRC-pelin Spin Up Hero Bot on Disco.

Muista, että Hero Bot on suunniteltu lähtöpisteeksi, jota voit testata ja parantaa, ei lopputuotteeksi. Hero Bot on suunniteltu niin, että uudet joukkueet voivat oppia arvokkaita rakennustaitoja ja niillä on robotti, jonka kanssa he voivat räätälöidä kilpailemaan kauden alussa. Edistyneet tiimit voivat myös käyttää Hero Botia kootakseen nopeasti robotin tutkimaan pelin dynamiikkaa.

Disco-Angle_Back_Left.png

Vuosien 2022-2023 Hero Bot ei kuitenkaan ole millään tavalla lopputuote, vaan levyn pisteytyskone. Toistan vielä, että Hero Bot on aloituspiste. Me täällä VEXillä uskomme, että kaikilla pitäisi olla reilut mahdollisuudet kilpailla tämän vuoden kilpailussa, joten Hero Bot syntyy.

Kilpaileminen voi tuntua pelottavalta, varsinkin kun on joukkueita, jotka ovat kilpailleet monta vuotta ja joilla on paljon kokemusta.

Building Disco, voit ymmärtää enemmän pelistä ja siitä, mitä robottisuunnittelussa todella tarvitaan, sen sijaan, että lukisi sitä paperille.

4c687905f37962ac6ed8338dce329e926e287be4_2_473x375.png

Spin Up Game Manual 1 -oppaanavulla on vaikea kuvitella tarkasti robottia, joka tekee pisteytystoimintoja noudattaen samalla sääntöjä uuden tulokkaana.

Juuri tästä syystä Disco on tehty ja tarjottu kaikille, jotta kaikki voisivat aloittaa samasta paikasta kokemuksesta riippumatta.

Robottisuunnittelun alku

Ajattele sitä tällä tavalla; VEX V5 Competition Starter Kits :ssä (linkkiä julisteeseen) on lähes loputon yhdistelmä osia ja liitäntäkuvioita. Kun tämä väite on totta, matemaattisesti kaikki on mahdollista. Sinun tarvitsee vain löytää se tarkka kaava vastataksesi kaikkiin ongelmiisi. Tästä herää kysymys: "Mistä aloitan?"

Lähtölinja

Usko tai älä, kun olet rakentanut Discon ja testannut pelin, olet jo aloittanut! Kun aloitat vapaasti rakentamisen, kannattaa ehdottomasti kertoa miksi ja mihin tarkoitukseen rakennat vapaasti. Kysymykset näihin vastauksiin on todennäköisesti löydetty Discoa testaamalla. Usein on hyödyllistä dokumentoida ajattelu- ja suunnittelurajoituksesi, jotka löytyvät -pelin käsikirjasta ennen kuin aloitat rakentamisen.

VRC_Disco_Rollers.png

  • Voit tehdä kaavion tavoitteista, jotka haluat suunnittelullasi saavuttavan.
    • Joitakin esimerkkejä tavoitteista, jotka haluat ehkä saavuttaa, ovat:
      • Haluan, että suunnittelu tekee korkean maalin.
      • Haluan, että suunnittelussa on rullaa.
      • Haluan suunnittelun olevan hyvin liikkuvaa.

vex-v5-competition-starter-kit-thumbnail.png

  • Voit myös tehdä kaavion suunnittelusi rajoituksista.
    • Joitakin esimerkkejä rajoituksista, joita saatat joutua harkitsemaan, ovat:
      • Vain enintään 8 moottoria voidaan käyttää.
      • Vain V5-järjestelmän osia voi käyttää.
      • Voit tallentaa vain kolme levyä kerrallaan.

On tärkeää esittää nämä kysymykset paitsi muistamisen vuoksi, myös pysyäksesi raiteilla. Kun yhteyksiä on useita, voi olla vaikea muistaa tarkalleen, miksi aloitit, kun olet aloittanut. Tavoitteen ja kaikkien rajoittavien tekijöiden luettelointi voi auttaa varmistamaan, että luot sen, mitä alun perin halusit.

Suunnittele, luo ja toista

Tavoitteen ja rajoitusten tunteminen luo alustan ratkaisusi suunnittelulle. Ennen rakentamista on tärkeää tehdä suunnitelma. Rakennusohjeet tarjoavat erittäin tarkan ja yksityiskohtaisen suunnitelman rakentamiselle. Kun rakennat vapaasti, suunnitelmat voivat olla löysempiä, mutta niiden tulisi sisältää jonkinlainen luonnos siitä, mitä yrität rakentaa. Tämä tarkoittaa, että harjoittelet ideastasi mentaalisen mallin luomista, sen siirtämistä paperille ja sitten piirustuksen yhdistämistä sarjan oikeisiin kappaleisiin.

Screen_Shot_2022-08-18_at_4.51.29_PM.png

Kun olet määritellyt, mitä haluat saavuttaa rakenteellasi ja suoraan sinun ja tavoitteesi välissä olevilla tekijöillä, se on sitten tasapainoilu. Sinun on löydettävä täydellinen tasapaino rajoitteidesi ja tavoitteidesi välillä luodaksesi sen, mitä olet päättänyt saavuttaa. Älä pelkää kokeilla uusia asioita! Kun kokeilet näitä mahdollisia ratkaisuja ja rakennelmia, on tärkeää, että et seuraa tiettyä polkua. Sarjan lähes äärettömän osien yhdistelmän ansiosta ongelmaasi on varmasti useampi kuin yksi lähestymistapa! Testaa ja toista kokoonpanoasi varmistaaksesi, että se saavuttaa tavoitteesi ja täyttää edelleen rajoituksesi. Koko ilmainen rakennusprosessi on hauskaa, sillä se asettaa sinut kuljettajan paikalle! Lopuksi, vaikka tämä on kilpailu, se on vähintäänkin ystävällinen kilpailu.

Kuva_2.jpg

Vieraile VEX Forum ja VEX Professional Development Plus (PD+), jossa on paljon upeita resursseja muiden tiimien rakennuksista! Hanki inspiraatiota, kysy kysymyksiä tai katso ratkaisuja kysymyksiisi, joihin joko VEXin työntekijät, VEX-mentorit tai VEX-harrastajat ovat jo vastanneet!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: