VS-koodin käyttöliittymän yleiskatsaus IQ:lle – VEX kirjasto

Tämä artikkeli on yleiskatsaus VEX Visual Studio Code -laajennusliittymästä (käyttöliittymästä). Laajennus tukee C++- ja Python-projektien kehitystä VEX IQ 2nd Generation-, EXP- ja V5-alustoille.

Kuvakaappaus, joka näyttää VEX VS Code -käyttöliittymän täydellisen asettelun. Toimintapalkki ja sivupalkki ovat näytön vasemmalla puolella, työkalupalkki ja pääte ovat näytön alareunassa ja editori täyttää loput näytöstä.

Käyttöliittymän komponentit

VEX VS Code Extension -laajennuksessa on 3 pääkomponenttia.

Työkalupalkki
Activity Bar ja Side Bar
Päätepaneeli

Työkalupalkki

Työkalupalkki antaa käyttäjille nopean tavan olla vuorovaikutuksessa VEX VS Code -laajennusprojektien VEX Brains ja VEX Controllers kanssa. Työkalurivi on aktiivinen vain, kun kelvollinen VEX-projekti on avoinna VS Code-koodissa. Kelvollinen VEX-projekti on laajennuksen luoma tai tuoma projekti. VEXcode- tai VEXcode Pro -projektin avaaminen ei kelpaa ja se on tuotava.

VS Code -työkalurivi VEX-laajennuskuvakkeilla, joiden avulla voi nopeasti olla vuorovaikutuksessa yhdistettyjen VEX-laitteiden ja -projektien kanssa. VEX-ominaisuuksiin kuuluvat laitteen valitsin, paikan valitsin, & latauskuvake, toistokuvake, pysäytyskuvake, projektivalitsin ja Python-tiedostovalitsin.

Laitteen valitsin

Laitevalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalurivillä. Tässä esimerkissä se lukee VEX_EXP.

Laitevalitsimella on kaksi päätoimintoa. Ensinnäkin se näyttää aivo- tai ohjainkuvakkeen, joka edustaa kytkettyä VEX-laitetyyppiä.

VS Code -hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyistä VEX-laitteista. Tässä esimerkissä on listattu V5 Brain, V5-ohjain ja EXP-ohjain.

Toiseksi, kun laiteluettelokuvaketta napsautetaan, näkyviin tulee pikavalintaluettelo, jossa on kaikki liitetyt VEX-laitteet. Käyttäjä voi valita, mihin laitteeseen laajennus muodostaa yhteyden.
Nykyinen yhdistetty laite näkyy aina luettelon yläosassa ja sen jälkeen kaikki muut laitteet lajiteltuina laitetyypin (Brain tai Controller) ja alustan (IQ 2nd Generation, EXP ja V5) mukaan.

VS Coden hakupalkki, jossa näkyy pikavalintaluettelokohta tietojen näyttämiseksi. Kohteessa lukee MyBrain, V5 Brain, User COM8, Comm COM7.

Jokainen laitekohde sisältää aivonimen, alustan, laitetyypin ja laitepolun tiedot.

VS Coden hakupalkki, jossa näkyy pikavalintaluettelokohta tietojen näyttämiseksi. Esine on V5-ohjain, mutta tausta on harmaana eikä aivojen nimeä ole luettelossa. Tämä osoittaa, että tällä ohjaimella ei ole radioyhteyttä aivoihin.

V5-ohjainesine sinisellä taustalla osoittaa, että tällä ohjaimella on radioyhteys aivoihin.

Tärkeä

Jos ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radiolinkkiä aivoihin, aivojen nimeä ei näytetä luettelokohteen tai laiteluettelon tilapalkin kuvakkeen vieressä.

Paikan valitsin

Paikanvalitsimen kuvake on korostettuna VS Code -työkalupalkissa. Tässä esimerkissä lukee Paikka 1.

Paikan valitsinkuvakkeen avulla käyttäjä voi valita, missä paikassa laajennus lataa tai toistaa käyttäjäohjelman.

VS-koodin hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista yhdistetyn VEX-aivon käytettävissä olevista paikoista. Tässä esimerkissä on kahdeksan käytettävissä olevaa paikkaa.

Kun paikan valitsin -kuvaketta napsautetaan, näkyviin tulee pikavalintaluettelo, jossa on käytettävissä olevat käyttäjäohjelmapaikat 1-8.

Rakenna/Lataa

Rakennuskuvake. Latauskuvake.

Build/Download-kuvake muuttaa toimintoja, jos VEX Brain tai VEX Controller on kytketty.

Rakennuskuvake.

Jos VEX-laitetta ei ole kytketty, koontikuvake näytetään. Kun napsautat, projekti vain rakennetaan.

Latauskuvake.

Jos VEX-laite on kytketty, latauskuvake näytetään. Kun napsautat, projekti rakennetaan ja onnistuessaan ladataan VEX-laitteeseen.

pelata

Toista-kuvake.

Kun toistokuvaketta napsautetaan, se suorittaa käyttäjäohjelman valitussa paikassa.

Lopettaa

Pysäytyskuvake.

Pysäytyskuvake pysäyttää käyttäjäohjelman, kun sitä napsautetaan.

Valittu työtila

Projektinvalitsin näkyy VS Coden työkalupalkissa. Tässä esimerkissä se lukee EXPTestProject.

VS Code tukee usean työtilan projekteja. Projektivalitsimen avulla käyttäjät voivat vaihtaa VEX-projektien välillä, kun työtilassa on useita.

VS Coden hakupalkki, jossa on tallennettujen VEX-projektien pikavalintaluettelo. Tässä esimerkissä on listattu yksi Python-projekti ja yksi C++-projekti.

Kun projektinvalintakuvaketta napsautetaan, näkyviin tulee pikavalintaluettelo, jossa on kaikki voimassa olevat projektit.

Tärkeää
Jos projekti ei ole kelvollinen, se ei näy projektin pikavalintaluettelossa. Projekti ei ole kelvollinen, ellei sitä ole luotu tai tuotu VEX VS Code -laajennuksella.

Python-tiedostonvalitsimen kuvake näkyy VS Code -työkalurivillä. Tässä esimerkissä se lukee main.py.

Python-tiedoston valitsin (vain Python)
Kun VEX-python-projekti valitaan, python-tiedoston valitsin tulee näkyviin työkalupalkkiin. Python for VEX tukee tällä hetkellä vain yksittäisten tiedostojen latausta.

VS Coden hakupalkki, jossa on pikavalintaluettelo kaikista tämän VEX-projektin Python-tiedostoista. Tässä esimerkissä on kolme Python-tiedostoa, joista jokainen sijaitsee eri tiedostopaikassa.

Kun kuvaketta napsautetaan, näkyviin tulee pikavalintaluettelo, jossa on kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat python-tiedostot.
Python-tiedoston valitsimen avulla käyttäjä voi vaihtaa python-lähdetiedostojen välillä (.py)

VEX Activity Bar ja sivupalkki

Kuvakaappaus, joka näyttää VS Coden toimintapalkin ja sivupalkin avattuina VEX-näkymässä. VEX View'ssa on projektien luomis- ja tuontivaihtoehtoja yllä, VEX-laitetiedot-valikko alla ja palautevalikko alareunassa.

Projektit Toimet

VEX-laajennusnäkymän Projektitoiminnot-osio. Tässä osiossa on kaksi painiketta, joissa lukee Uusi projekti ja Tuo projekti.

Vix-toimintopalkki sisältää Project Actions -näkymän ja VEX Device Info -näkymän.

Projektitoiminnot -näkymää käytetään uuden projektin luomiseen tai olemassa olevan VEXcode- tai VEXcode Pro -projektin tuomiseen.

Lisätietoja uuden projektin luomisesta saat tästä artikkelista!

Versiotiedot näkyvät myös näkymän vasemmassa ja oikeassa alakulmassa.

Tärkeää
Jos VEXcode- tai VEXcode Pro -projekti on auki editorissa, sitä ei pidetä kelvollisena VEX-projektina, vaan projekti on tuotava VEX-sivupalkin Tuo-painikkeella.

VEX-laitteen tiedot

VEX-laajennusnäkymän VEX-laitetiedot-osio näyttää luettelon kaikista yhdistetyistä laitteista ja kunkin laitteen erityistiedot. Tässä esimerkissä on esitetty IQ (2. sukupolvi) aivot ja niihin ladatut ohjelmat. Ohjaimen listauksessa lukee Ohjain, ei linkitetty. VEX-laitteen tiedot -osio näkyy uudelleen, mutta nyt ohjaimen luettelossa lukee Controller, linked.

VEX Device Info -näkymä antaa käyttäjälle yleiskatsauksen yhdistetystä VEX Brainista tai VEX-ohjaimesta. VEXos-versio, sarjaportin polku, käyttäjäohjelma ja laitetiedot ovat kaikki tässä näkymässä. Tämän näkymän kautta voidaan suorittaa myös muita toimintoja, kuten VEXos-laiteohjelmiston päivitykset, kuvakaappaukset, aivojen nimen ja asetusryhmän numeron asettaminen.

Järjestelmätiedot

Järjestelmäkansio ja sen sisältö näkyvät ja korostetaan Brain-kansion alapuolella. Järjestelmäkansiossa on tietoja aivoista, ja tiedoissa lukee VEXos 1.0.1.0, nimi VEX_EXP, tiimi 000000, tunnus 0EC83725 ja Python 1.0.0.7.

Järjestelmätiedot tarjoavat lyhyen yleiskatsauksen yhdistetystä VEX-laitteesta. Tämä sisältää laitteen VEXos-version, aivonimen, tiimin numeron, aivotunnuksen ja python-ajonaikaisen version tiedot.

Sarjaportin tiedot

Sarjaporttikansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Sarjaportti-kansiossa on tietoja aivojen langallisesta yhteydestä. Tämä data lukee tiedonsiirron COM167, käyttäjän COM168.

Sarjaporttitiedot näyttävät kunkin VEX-laitteen käytettävissä olevan portin laitepolun. Useimmat VEX-laitteet luetellaan kahtena sarjaporttina. Communication-sarjaporttia käytetään ohjelmien lataamiseen ja aivojen toimintojen ohjaamiseen. Käyttäjän sarjaporttia käytetään tiedon siirtämiseen Brainissa toimivan käyttäjäsovelluksen ja USB:n kautta kytketyn isäntätietokoneen välillä. V5-ohjain on ainoa VEX-laite, jossa on vain tiedonsiirron sarjaportti eikä käyttäjän sarjaporttia.

Ohjelmien tiedot

Ohjelmat-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Ohjelmat-kansio näyttää kaikki Brainiin ladatut VEX-projektit. Tässä esimerkissä yhdistettyyn Brainiin on ladattu neljä C/C++-ohjelmaa.

Ohjelmatiedot näyttävät luettelon kaikista ladatuista käyttäjäohjelmista VEX Brainissa.

Ohjelmat-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla, nyt ensimmäisen projektin kansio on avattu sisällön näyttämiseksi. Projektikansio näyttää tietoja paikasta, tiedostosta, tyypistä, koosta ja ajasta.

Jokainen ohjelmaluettelokohde voidaan laajentaa näyttämään lisätietoja kustakin käyttäjäohjelmasta, kuten paikan sijainnin, tiedostonimen, kielityypin, tiedostokoon ja latausajan.

Laitteiden tiedot

Laitteet-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Laitteet-kansio näyttää kaikki aivoihin kytketyt laitteet. Tässä esimerkissä on lueteltu kuusi laitetta, mukaan lukien neljä moottoria, kolmijohtiminen laite ja sisäinen radio.

Laitetiedot näyttävät luettelon kaikista VEX Brainiin yhdistetyistä älyporttilaitteista. Jokainen luettelokohde näyttää älyportin numeron ja laitetyypin.

Laitteet-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Tässä esimerkissä on valittu moottorilaite ja sen sisältö on Type Motor, Version 1.0.0.4, Boot 1.0.2.0.

Jokainen laiteluettelokohde voidaan laajentaa näyttämään laiteohjelmiston versiotiedot kustakin älyporttilaitteesta.

Ohjaimeen linkitetty tila näytetään, kun se on yhdistetty VEX Brain Device -laitteeseen.

Ohjain löytyy Laitteet-kansiosta. Tämä ohjain lukee Controller, linked.

VEX Brain on yhdistetty VEX-ohjaimeen

Ohjain löytyy Laitteet-kansiosta. Tämä ohjain lukee ohjainta, ei linkitettyä.

VEX Brainia ei ole yhdistetty VEX-ohjaimeen

Ohjain löytyy Laitteet-kansiosta. Tämä ohjain lukee Controller, tethered.

VEX V5 -ohjain on kytketty VEX V5 Brainiin

Screen Shots

Kohdistin on VEX-laiteilmaisinkansion päällä ja sen vieressä näkyy kamerakuvake.

Napsauttamalla kamerakuvaketta käyttäjä voi ottaa ja ladata kuvakaappauksen VEX Brainista.
Näyttökuvat ovat käytettävissä vain, kun ne on liitetty suoraan VEX Brainiin USB:n kautta

Battery Medic (vain V5 Brain)

Kohdistin on V5 Brain VEX -laiteilmaisinkansion päällä ja sen vieressä näkyy Battery Medic -kuvake.

Napsauttamalla Sydän-kuvaketta laajennus lataa ja suorittaa akkulääkärin käyttäjäohjelman.

Aseta aivojen nimi

Kohdistin on Järjestelmä-kansion Nimi-vaihtoehdon päällä, ja sen vieressä näkyy kynäkuvake.

Napsauttamalla kynäkuvaketta system->nimen vieressä, käyttäjä voi asettaa nimen VEX-aivoille.

Aseta Aivojen nimi -kehoteikkuna tekstikentällä ja sen alla olevalla viestillä, jossa lukee Paina Enter vahvistaaksesi syötteen tai Esc peruuttaaksesi sen.

Kun kynäkuvaketta on napsautettu, VS-koodieditorin yläosaan tulee syöttöruutu. Kirjoita uusi aivojen nimi syöttöruutuun ja aseta se painamalla Enter.

Aseta joukkueen numero

Kohdistin on Järjestelmä-kansion sisällä olevan Tiimi-vaihtoehdon päällä, ja sen vieressä näkyy kynäkuvake.

Napsauttamalla kynäkuvaketta system>teamin vieressä, käyttäjä voi asettaa tiiminumeron VEX Brainille.

Aseta joukkuenumero -kehoteikkuna, jossa on tekstikenttä ja sen alla oleva viesti. Vahvista syöte painamalla Enter-näppäintä tai peruuta painamalla Esc-näppäintä.

Kun kynäkuvaketta on napsautettu, VS-koodieditorin yläosaan ilmestyy syöttöruutu. Kirjoita uusi joukkueen numero syöttöruutuun ja paina Enter asettaaksesi.

Poista käyttäjäohjelma

Kohdistin on Ohjelmat-kansiossa olevan ohjelman päällä ja sen vieressä näkyy roskakorikuvake.

Napsauttamalla Roskakori -kuvaketta Programs->projektin nimen vieressä, käyttäjä voi poistaa ohjelman tietyssä paikassa. TÄRKEÄÄ, kun poistat ohjelman, sitä ei voi palauttaa. Ole varovainen käyttäessäsi tätä ominaisuutta.

Laitetietojen varoitukset

VEXos-päivitys

Aivokansion kuvake ja VEX-laitteen ilmaisinkuvake näkyvät oranssina, ja järjestelmän VEXos-version vieressä on vaarasymboli. Nämä merkit viittaavat siihen, että aivojen VEXos-versio on vanhentunut.

Kun VEX Brainin VEXos-versio on vanhentunut, VEXos-version viereen ilmestyy varoitusviestikuvake ja molemmat Brain-kuvakkeet muuttuvat keltaisiksi.

Tämän varoituksen ratkaisemiseksi käyttäjän tulee päivittää VEXos aivoihinsa.

Kohdistin on vanhentuneen Brain-kansion päällä ja sen vieressä näkyy ylöspäin osoittava nuolikuvake.

VEXot voidaan päivittää napsauttamalla VEX Brain -kuvakkeen vieressä olevaa ylänuolta.

Päivitä VEXos-kehoteikkuna, jossa lukee VEXos-päivitys saatavilla: 1.0.1.0. Lähde, VEX-laajennus. Alla on kaksi painiketta, joissa lukee Päivitä ja Ohita.

Myös ilmoitusruutu tulee näkyviin VS-koodieditorin oikeaan alakulmaan, kun VEXos on vanhentunut. Käyttäjä voi aloittaa VEXos-päivityksen napsauttamalla "Päivitä"-painiketta tai napsauttamalla "Ohita"-painiketta ohittaaksesi VEXos-päivityksen.

Aivoja ei ole yhdistetty yhdistettyyn ohjaimeen

VEX-laiteindikaattorikansion alla olevassa Brain-kansiossa on oranssi kuvake ja siinä lukee Brain, ei linkitetty. Nämä merkit osoittavat, ettei VEX-aivoja ole kytketty.

VEX-ohjainkuvake muuttuu keltaiseksi, kun VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sitä ei ole yhdistetty VEX-aivoihin.

Tämän varoituksen ratkaisemiseksi käyttäjän tulee linkittää VEX-ohjain VEX-aivoon

Päätepaneeli

VEX VS Code Extension tarjoaa kaksi päätelaitetta käynnistyksen yhteydessä, lokiterminaalin ja interaktiivisen päätteen

VS-koodipääteikkuna on auki ja näyttää VEX-lokipäätteen ja VEX-interaktiivisen päätteen.

Log Terminal

VS Code VEX -lokiterminaali avataan ja näyttää VEX-laajennuksen käyttöhistorian. Tässä esimerkissä on viestejä, joissa lukee Loki, Windowsin koontiversio vexexp-alustalle, Käyttäjäohjelman lataus ja Lataus valmis.

Lokipääte näyttää koontitulosteen, koontivirheen ja lataustulokset.

Interaktiivinen terminaali

VS Code VEX Interactive Terminal avautuu ja näyttää viestin, jossa lukee Hello World.

Interaktiivisella päätteellä on kaksi toimintoa, printf-lokien näyttäminen ja raakanäppäinpainallusten lähettäminen takaisin käyttäjäohjelmaan. Interaktiivisen päätelaitteen hyödyntäminen edellyttää, että Brain tai Controller kytketään tietokoneeseen, jossa on VEX VS Code Extension. Interaktiivinen päätteen lähtö tyhjennetään oletusarvoisesti käyttäjäohjelman rakentamisen ja lataamisen jälkeen.

Käyttäjäasetukset

Käyttäjäasetukset ovat yleisiä asetusasetuksia, jotka Visual Studio Code tarjoaa kullekin laajennukselle. Käyttäjäasetuksia sovelletaan jokaiseen VEX VS Code -laajennusprojektiin.

VS Coden käyttäjäasetukset avautuvat VEX-sivulle, jossa VEX Robotics Extensionin toimintaa voidaan mukauttaa.

Kuinka päästä VEX-käyttäjäasetuksiin

Asetukset-kuvake VS Coden toimintapalkin alareunassa, näytön vasemmassa alakulmassa.

Napsauta hammasrataskuvaketta VS Coden vasemmassa kulmassa, niin kontekstivalikko tulee näkyviin

VS Code -asetusten pikavalikko, jossa on useita vaihtoehtoja. Asetukset-vaihtoehto on korostettuna ja se on valikon kolmas vaihtoehto Komentopaletti ja profiilit -kohdan alapuolella.

Napsauta pikavalikosta kohtaa "Asetukset", jolloin asetussivu tulee näkyviin.

VS Code -asetusten ikkuna on auki ja Laajennukset-luokka on korostettuna vasemmanpuoleisessa navigointiluettelossa.

Napsauta vasemmanpuoleisessa luettelonäkymässä "Laajennukset" -kohtaa. Vieritä seuraavaksi alas ja etsi kohde, jonka nimi on "VEX".

VS-koodin asetusikkuna on auki ja Laajennukset-kategorian sisällä oleva VEX-sivulinkki on korostettuna.

Napsauta "VEX" -luettelokohtaa.

VS Coden käyttäjäasetukset avautuvat VEX-sivulle, jossa VEX Robotics Extensionin toimintaa voidaan mukauttaa.

VEX User -asetukset näkyvät oikeanpuoleisessa paneelissa.

Asetusten yleiskatsaus

Ohjainkanava (vain V5-ohjain)

Controller Channel -asetus ohjaa radioviestintäkanavatyyppiä V5 Brainin ja V5 Controllerin välillä.
Tämä asetus koskee vain, kun VS Code on kytketty V5-ohjaimeen USB:n kautta ja ohjain on kytketty V5 Brainiin VEXnetin kautta. Käyttäjä voi valita Download - ja Pit -kanavan välillä. Kun asetus on Download, radio hyppää VEXnet-latauskanavalle, kun käyttäjäohjelman lataus aloitetaan. Latauskanava mahdollistaa suuremmat tiedonsiirtonopeudet ja tehokkaammat lataukset. Kun asetus on Pit, radio pysyy pit-kanavalla ja lataus kestää paljon kauemmin. Oletuksena tämä asetus on Lataa.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy ohjainkanavan vaihtoehto. Tällä vaihtoehdolla on alasvetovalikko, jonka oletusarvoinen arvo on Lataa. Kuvauksessa lukee Asettaa V5-ohjaimen radiokanavan.

Cpp Project SDK Home

ÄLÄ MUOKKAA TÄTÄ ASETUSTA.

Cpp-työkaluketjun polku

Cpp Toolchain Path asettaa polun työkaluketjulle, jota käytetään C++ VEX VS Code -projektin rakentamiseen.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy Cpp Toolchain: Polku -vaihtoehto. Tässä vaihtoehdossa on tekstikenttä, joka edustaa tiedostopolkua.

Ota käyttäjäpääte käyttöön

Ota käyttäjäpääte käyttöön -asetus sallii laajennuksen avata käyttäjän sarjaportin, kun laajennus havaitsee VEX Brainin tai VEX Controllerin. Ainoa poikkeus koskee V5-ohjainta, jossa ei ole käyttäjän sarjaporttia.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy Yleiset Ota käyttäjäpääte käyttöön -vaihtoehto. Tällä vaihtoehdolla on alasvetovalikko, jonka oletusarvo on Ota käyttöön. Kuvauksessa lukee Ota laajennus käyttöön käyttäjäportin tietojen avaamiseksi ja näyttämiseksi.

Ota käyttöön sallii laajennuksen muodostaa yhteyden käyttäjäporttiin käynnistyksen yhteydessä ja luo interaktiivisen päätteen. Jos käytössä on valittuna laajennuksen ollessa käynnissä, laajennus yrittää avata käyttäjäportin, jos laite on kytketty.
Poista käytöstä estää laajennusta muodostamasta yhteyttä käyttäjäporttiin käynnistyksen yhteydessä eikä luo interaktiivista päätelaitetta. Jos pois käytöstä valitaan laajennuksen ollessa käynnissä, laajennus sulkee käyttäjäportin ja poistaa interaktiivisen päätteen.

Projektin rakennustyyppi

Project Build Type määrittää, kuinka laajennus rakentaa C++-projektin. Käyttäjä voi asettaa koontimuodoksi Build tai Rebuild.
Rakenna rakentaa projekti vain, kun Make havaitsee muutoksia projektin lähdekoodissa.
Rebuild puhdistaa projektin rakennushakemiston ja rakentaa sitten projektin. Tämä vaihtoehto on yleensä paljon hitaampi.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy Projektin rakennustyyppi -vaihtoehto. Tällä vaihtoehdolla on alasvetovalikko, jonka oletusarvoinen arvo on Rakenna. Kuvauksessa lukee Aseta Cpp-projektin koontityyppi.

Projektin koti

Project Home määrittää uuden projektin oletuskotihakemiston, kun uusi projekti on ohjattu.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy Projektin aloitussivu -vaihtoehto. Tässä vaihtoehdossa on tekstikenttä, joka edustaa tiedostopolkua. Kuvauksessa lukee Asettaa uusien projektien oletussijainnin.

Suorita latauksen jälkeen

Suorita latauksen jälkeen kun se on käytössä, käynnistää käyttäjäohjelman sen jälkeen, kun se on ladattu VEX Brainiin.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy vaihtoehto Projektin suoritus latauksen jälkeen. Tässä vaihtoehdossa on valintaruutu, joka näkyy tässä esimerkissä valittuna. Kuvauksessa lukee Määritä, pitäisikö käyttäjäohjelman suorittaa latauksen jälkeen.

Python SDK Home

ÄLÄ MUOKKAA TÄTÄ ASETUSTA.

VEX-käyttäjän asetukset, joissa näkyy Python SDK:n kotisivu. Tässä vaihtoehdossa on linkki, jossa lukee Muokkaa tiedostossa settings.json. Kuvauksessa lukee ÄLÄ MUOKKAA.

VEX-komento-ohje

VEX Command Help mahdollistaa pääsyn C++- ja Python API:n (Application Programming Interface) sisältämien toimintojen dokumentaatioon. Dokumentaatio on jokaiselle VEX-alustalle ominaista (IQ 2nd Generation, EXP, V5).

C++-komento on korostettu VS Code -editorissa kursorilla.

Päästäksesi VEX Command Help -ohjeeseen, korosta ensin etsittävän toiminnon teksti.

C++-komennon kontekstivalikko on avattu ja VEX-komennon ohje -vaihtoehto on korostettu.

Napsauta valittua tekstiä hiiren kakkospainikkeella, niin kontekstivalikko tulee näkyviin.
Seuraava Napsauta VEX-komento-ohjetta päästäksesi dokumentaatioon.

VEX-komennon ohjesivu on auki ja näyttää tietoja ja esimerkkejä Brain Screen Print C++ -komennosta.

Jos VEX Command Help löytää tarkan vastaavuuden, näkyviin tulee uusi verkkonäkymä, jossa on tarvittavat asiakirjat.

VS-koodin hakupalkki ja pikavalintaluettelo vastaavista VEX C++ -komennoista VEX-komento-ohjeessa, mikä auttaa rajaamaan käyttäjän hakua.

Jos useat asiakirjat vastaavat valittua tekstiä, näkyviin tulee pudotusvalikko, jossa on suodatettu luettelo asiaankuuluvista asiakirjoista.