Esittelyssä VEX IQ (2. sukupolvi)
VEX IQ -järjestelmä lanseerattiin vuonna 2012 antamaan nuoremmille opiskelijoille mahdollisuus osallistua robotiikkaan. IQ-järjestelmän avulla opiskelijat voivat rakentaa ja suunnitella erilaisia robottiratkaisuja ilman työkaluja. IQ-järjestelmän (2. sukupolvi) parantaa edellistä järjestelmää ja tarjoaa yhteensopivuuden taaksepäin ja eteenpäin osien ja elektroniikan kanssa. Tässä artikkelissa perehdytään eri sukupolvien sarjojen eroihin ja käsitellään tätä erokaaviota, joka löytyy täältä .
Yhteensopivuus
Seuraava taulukko näyttää yhteensopivuuden IQ (1. sukupolvi) osien (tausta vaaleanpunainen) sekä IQ (2. sukupolven) osien (tausta valkoinen).
| Komponentti | (1. sukupolvi) | (2. sukupolvi) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ (1. sukupolvi) ja (2. sukupolvi) akut käyttävät erilaisia latureita. (1. sukupolven) akkulaturit eivät vahingoita tai lataa (2. sukupolven) akkuja. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X (2. sukupolven) laturi, ohjain ja aivot yhdistetään USB-C:n kautta. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Keskeiset erot
Suurin ero VEX IQ:n (1. sukupolvi) ja (2. sukupolvi) välillä on järjestelmän mikro-ohjain (nimeltään Robot Brain). Myös paristojen, ohjaimen, antureiden ja sarjan sisällössä on eroja ja yhtäläisyyksiä.
Aivot
IQ Robot Brain (2. sukupolvi) tarjoaa joitain merkittäviä päivityksiä, joihin kuuluvat: värinäyttö, sisäänrakennettu 6-akselinen inertia-anturi, parannettu langaton yhteys, parannettu: CPU, RAM ja Flash; ja Micro SD -korttipaikka mm.
IQ Robot Brain (1. sukupolvi)
IQ Robot Brain (2. sukupolvi)
Koska IQ Robot Brain (2. sukupolvi) tarjoaa paremman laitteiston suorituskyvyn, se voi suorittaa Pythonilla ja C++:lla kirjoitettuja ohjelmia VEXcodella, toisin kuin IQ Robot Brain (1. sukupolvi). Molemmat aivot ovat edelleen ohjelmoitavissa VEXcodessa lohkojen avulla, käyttäjän täytyy vain merkitä, mitä aivoja käytetään VEXcodessa (kuva vasemmalla). IQ Robot Brain (2. sukupolvi) avulla päivitykset on nyt sisäänrakennettu VEXcodeen sen sijaan, että joutuisi käyttämään VEXos Firmware Utility -apuohjelmaa. Parannetun sisäisen 6-akselisen (verrattuna 1-akseliseen ulkoiseen (1. sukupolvi)) inertia-anturin lisäys mahdollistaa enemmän ohjelmointivaihtoehtoja ilman, että antureita tarvitsee kiinnittää manuaalisesti. Se pystyy myös hyödyntämään (1. sukupolven) anturiluetteloa, koska ne kaikki käyttävät samaa liitäntää.
Akku
Ensimmäisen ja toisen sukupolven akut ovat molemmat 7,2 V ja 2 000 mAh. Uusimmat akut on nyt valmistettu Li-ionilla NiMh:n sijaan. Litiumioniakkujen käyttäminen nikkelimetallihydridin sijaan varmistaa, että akut säilyttävät jännitteensä pidempään (noin 5x pidempään hidastumatta!). Vaikka molemmilla akuilla on sama kapasiteetti, ne eivät purkaudu samalla tavalla. NiMh-akkujen jännitteellä on taipumus laskea latauksen loppua kohti, mikä saa esimerkiksi moottorit hidastumaan. (2. sukupolven) akuissa on nyt myös LED-akun varaustason ilmaisin, ja ne käyttävät USB-C-laturia, mutta ne voidaan ladata (1. sukupolven) laturilla.
IQ Robot Battery (1. sukupolvi)
IQ Robot Battery (2. sukupolvi)
Ohjain
IQ Controller (2. sukupolvi) tarjoaa kolme suurta parannusta: kaksi ylimääräistä painiketta (joystickin napsautuspainikkeet, kun painat joystickistä), USB-C-liitäntä latausta ja tiedonsiirtoa varten, toisin kuin (1. sukupolvi) ja sisäänrakennettu Bluetooth 5.0:ssa.
(2. sukupolven) ohjaimet on helpompi yhdistää aivoihin. Pariliitoksen muodostamiseen ei tarvita kaapelia, ja kaikki tehdään aivojen valikon kautta.
IQ-ohjain (1. sukupolvi)
IQ-ohjain (2. sukupolvi)
IQ Kit -vertailut
IQ Super Kit (1. sukupolvi) vs. IQ Education Kit (2. sukupolvi) ja IQ Competition Kit (2. sukupolvi)
Suurin ero elektroniikkasarjan sisällön välillä on se, että Super Kit ja Education Kit sisältävät 4 moottoria, kun taas Competition Kit sisältää 6 moottoria. Super Kit sisältää 2 kosketusvaloa ja puskuria, kun taas Koulutus ja kilpailu sisältää vain yhden. Lopuksi (2. sukupolven) sarjat sisältävät äskettäin valmistetun Pin Tool-työkalun, joka tekee tappien poistamisesta paljon helpompaa!
VEX IQ on aina ollut saatavilla sarjoina, mikä tarjoaa joukon osia monien luomusten mahdollistamiseksi. Aiemmat sarjat toimitettiin suuressa lokerossa, jossa oli lokero. Super Kit sisältää 787 osaa.
Uuden (2. sukupolven) Education Kitin mukana tulee kaksi pienempää roskakoria, joissa on järjestetty osalokero. Education Kitsisältää 1052 osaa.
Competition Kit -sarjan mukana tulee neljä jäteastiaa, joissa on järjestetty osa-alusta. Competition Kit sisältää 1773 osaa.
Jos sinulla on lisäkysymyksiä, katso IQ FAQ -artikkeli.