Tämä asiakirja auttaa V5 Workcellin varteen kuminauhan asentamisessa. Ajattele näitä kuminauhaa Workcellin lihaksena. Näiden kuminauhojen oikea asentaminen varmistaa, että Workcell toimii tarkoitetulla tavalla. Jos huomaat, että V5 Workcellin varsi ei liiku tarkasti, tärisee tai ei yleensä liiku tasaisesti, kuminauhaa ei ehkä ole asennettu oikein tai ei ollenkaan.
Nämä kuminauhat asennetaan Lab 1 :een vaiheiden 30, 47 ja 70 alla.
Huomautus: Tähti-avaimet, kierrenauhat, pihdit ja vetoketjut voidaan käyttää kuminauhojen asennuksessa. Jotkut näistä tekniikoista esitetään alla olevissa videoissa.
Vaihe 30
Tämä kuminauha pysyy kiinni varren nivelessä 1 ja kierretään varren nivelen 1 läpi. Sitten se pyörii pyörivän jalustan ympäri robotin takaosaan, pujotetaan levysoittimen läpi ja päättyy eroon, joka yhdistää robotin Workcelliin. Tämä prosessi on esitetty tässä animaatiossa.
Huomautus: varmista, että Workcellin kääntöpöytään liitetty jalusta ruuvataan takaisin pohjalevyyn kuminauhan asennuksen jälkeen.
Vaihe 47
Tämä kuminauha pujotetaan varren nivelen 3 läpi ja kiinnitetään varren niveleen 2, kuten tässä animaatiossa on esitetty.
Huomautus: varmista, että ruuvaat 1,5":n irrokkeen takaisin paikoilleen kuminauhan asennuksen jälkeen.
Vaihe 70
Tämä kuminauha pujotetaan nivelen 4 kynsipyörän kammen läpi nivelen 1 takaosaan, kuten tässä animaatiossa on esitetty.