Robotin ominaisuuksien ymmärtäminen VRC:n kääntöpisteessä VEXcode VR:lle

A voimansiirto. Tämä mahdollistaa VEXcode VR:n Toolboxin "Drivetrain"-lohkoluokan ajamisen ja kääntämisen.

Haarukat , joita ohjaavat Fork Motors. Haarukat voidaan nostaa ja laskea. Tämän ansiosta robotti voi kuljettaa ja tehdä renkaita ja mobiilimaaleja.

Haarukat voidaan laskea [Spin ​​for] -lohkon avulla. Haarukat laskeutuvat täysin alas, kun niitä käännetään alas 1700 astetta.

Inertia-anturia käytetään voimansiirron kanssa, jotta Moby voi tehdä tarkkoja ja tarkkoja käännöksiä voimansiirron suunnan avulla.

Lisätietoja inertia-anturista katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.

Voimansiirtosuunta ilmoittaa arvon 0 - 359,9 astetta ja myötäpäivään on positiivinen.

haluat lisätietoja Mobyn otsikosta, katso tämä sivu VRC Tipping Point -oppitunnissa 5.

Etäisyysanturi ilmoittaa, onko esine lähellä anturia, sekä likimääräisen etäisyyden anturin etuosasta esineeseen millimetreinä tai tuumina.

Jokaisen haarukan etäisyysanturia voidaan käyttää havaitsemaan, milloin rengas tai renkaat on ladattu haarukkaan; tai suunnilleen kuinka kaukana renkaat ovat kentällä anturista.

Mobyn keskellä olevaa etäisyysanturia voidaan käyttää havaitsemaan, milloin Mobile Goal on haarukoiden välissä tai kuinka kaukana mobiilitavoitteet ovat kentällä anturista.

Lisätietoja V5-etäisyysanturista:

• Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.
• Näytä tämä sivu VRC Tipping Point -oppitunnissa 4.

Puskurin kytkin sijaitsee haarukoiden pohjassa ja sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin Mobile Goal on haarukoiden välissä ja on valmis noudettavaksi.

Lisätietoja puskurin kytkimestä:

• Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.
• Näytä tämä sivu VRC Tipping Point - oppitunnissa 2.

Optical Sensor raportoi, onko jokin esine lähellä anturia, ja jos on, minkä värinen kohde on.

Optinen anturi voi myös raportoida kohteen kirkkauden ja sävyarvon asteina.

Optinen anturi sijaitsee Mobyn keskustassa, etäisyysanturin vieressä. Sitä voidaan käyttää määrittämään, milloin mobiilitavoite on haarukoiden välissä, ja myös minkä värinen mobiilitavoite on.

Lisätietoja optisesta anturista:

• Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.
• Näytä tämä sivu VRC Tipping Point -oppitunnissa 6.

Rotation Sensor voi ilmoittaa pyörimisasennon, kokonaiskierrokset ja
pyörimisnopeuden.

Mobyn haarukkamoottoreita pyörittävä akseli asetetaan pyörimisanturin läpi. Tällä anturilla voidaan mitata haarukoiden pyörimisasentoa, kokonaiskierroksia ja pyörimisnopeutta niitä nostettaessa ja laskettaessa.

Pyörimisasento, kun haarukat on nostettu on 0,0 astetta (oletusarvo projektin alussa).

Pyörimisasento, kun haarukat ovat täysin alhaalla on 75,0 astetta.

Huomautus: nämä arvot eroavat 1700 astetta, jota käytetään [Spin ​​for] -lohkossa haarukoiden laskemiseen täysin alas.

Lisätietoja V5-pyörimisanturista:

• Katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.
• Näytä tämä sivu VRC Tipping Point - oppitunnissa 3.

GPS-anturi voi raportoida Mobyn pyörimiskeskipisteen nykyisen X- ja Y-sijainnin millimetreinä tai tuumina.

GPS-anturi voi myös raportoida nykyisen suunnan asteina.

GPS-sensori sijaitsee lähellä Mobyn takaosaa, ja sitä käytetään robotin sijainnin ja suunnan määrittämiseen kentällä lukemalla GPS-kenttäkoodinauhat kentän sisäreunalla.

Voit käyttää GPS-sensoria auttamaan Mobya navigoimaan pellolla ajamalla tiettyihin paikkoihin käyttämällä tietojasi suorakulmaisesta koordinaattijärjestelmästä.

GPS-anturin avulla Moby voi ajaa X- tai Y-akselia pitkin, kunnes anturin arvo on suurempi tai pienempi kuin kynnysarvo. Tämän ansiosta Moby voi ajaa käyttämällä anturin palautetta asetettujen etäisyyksien sijaan.

Pelielementtien, kuten Mobile Goals, koordinaattien tunteminen voi myös auttaa sinua suunnittelemaan projektejasi VRC Tipping Pointissa.

Lisätietoja sijaintitietojen tunnistamisesta VEXcode VR Tipping Pointissa GPS-anturin avulla, katso tämä VEX-kirjaston artikkeli.