Rattaat
Ketju- ja ketjupyöräjärjestelmä viittaa ketjujen ja ketjupyörien väliseen rajapintaan, jonka tarkoituksena on ajaa, nostaa tai tehostaa toiselle akselille.
Ketjut ja ketjupyörät voivat näyttää samanlaisilta ensi silmäyksellä, mutta ero ketju- ja ketjupyöräjärjestelmän ja vaihdejärjestelmän välillä on seuraava:
- Hammaspyörät eivät voi olla yhteydessä ketjuihin, vaihteet voivat vain liittää suoraan muihin vaihteisiin.
- Takarattaita ei ole suunniteltu liittämään suoraan muihin ketjupyöriin, vaan ne voivat liittyä epäsuorasti muiden ketjupyörien välillä ketjun avulla.
Tämä on esimerkki siitä, kuinka ketjupyöriä voidaan käyttää mekanismissa.
Tässä mallissa molemmilla moottoreilla on sama ketju- ja hammaspyöräjärjestelmä. Tämä sitoo moottoreiden voimat yhteen, mikä mahdollistaa enemmän tehoa.
Tätä voidaan käyttää raskaiden tai useiden esineiden nostamiseen tai voimansiirron vääntömomentin lisäämiseen.
Katso tämä video saadaksesi lisätietoja rakentamisesta ketjuilla ja ketjupyörillä.
Seuraavassa on taulukko, joka selittää eron matalan, keskivahvan ja suuren lujuuden ketjupyörien välillä. Jokaisessa sarakkeessa selitetään, mihin tietty ketjupyörä on suunniteltu, kuinka monta hammasta on saatavilla kyseiselle ketjupyörän luokittelulle (eri kokovaihtoehdot) ja esimerkki robotin rakenteesta tai mekanismista, joka käyttää kyseistä ketjupyörää.
| Rattaat | ||
|
|
|
|
| Suunniteltu kestämään kohtalaista kuormaa. | Mahdollistaa pienempien, kompaktimpien mekanismien rakentamisen. | Mahdollistaa suuremmat kuormat. |
|
Viisi eri kokoa: 10T/15T/24T/40T/48T |
Viisi eri kokoa: 8T/16T/24T/32T/40T |
Viisi eri kokoa: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) jossa käytetään matalia ketjupyöriä. |
EXP Kaskadinostin keskipitkällä ketjulla ja ketjupyörillä. |
V5 Kaskadihissi jossa käytetään lujaa ketjua ja ketjupyöriä. |
Ketjut
VEX-ketjuja on kolmea eri kokoa. Se, milloin ja miten käytät erikokoisia ketjuja, riippuu tietyn koontiversion tai mekanismin tuloksesta ja mahdollisista lisärajoituksista.
Pitääkö sinun esimerkiksi rakentaa mekanismi, joka vaatii suurempaa lujuutta? Ehkä haluat rakentaa hissin suunnittelun, jossa on nostettava useita esineitä kerralla, ja nämä useat esineet yhdessä voivat olla raskaita. Tässä tapauksessa voidaan käyttää suurinta ketjua. Suurin ketju ei kuitenkaan ole niin kompakti.
Toisaalta, pitääkö suunnittelusi olla kompakti? Sitten voidaan käyttää pienintä ketjua. Suunnittelu ei kuitenkaan välttämättä ole yhtä vahva tai pysty nostamaan useita tai raskaita esineitä. Ketjujen ja lisälenkkien suunnittelussa on otettava huomioon monia elementtejä.
|
Ketju & lisälinkkiä |
|||
| Kuva ketjusta | |
|
|
| Tuotenumero | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Lisälinkit Tuotenumero | - | - | |
|
Jakoväli millimetreinä (mm) ja tuumina (tuumina, ") |
3,75 mm / 0,148" |
6,35 mm / 0,250" |
9,79 mm / 0,385" |