Tämä artikkeli kattaa joitain varotoimia ja turvallisuusohjeita.
Puristuspisteet
Puristuspisteitä esiintyy aina, kun liikkuva esine joutuu kosketuksiin toisen kohteen kanssa. Tämä voi olla pyörä, joka on lähellä alustaa, varsi, jossa on torni, kaksi vaihdetta, jotka sekoittuvat toisiinsa, tai mikä tahansa joukko robotiikkaan liittyviä asioita.
Puristuskohtia koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
- Sido pitkät hiukset taakse.
- Poista roikkuvat korut, huivit, solmiot ja muut vaatteet ja/tai asusteet, jotka voivat pudota puristuskohtaan.
- Pidä sormet loitolla robotin liikkuvista osista.
- Käytä Pin Tool -työkalua asettaaksesi neulan tiukkaan paikkaan sen sijaan, että asetat sormesi alueelle.
- Ole varovainen kokoaessasi/purkaessasi kenttälaattoja ja kehäseiniä kentän puristuskohtien vuoksi.
- Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon puristuneiden alueiden varalta.
Puristuspisteen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Sammuta robotti ennen kuin käsittelet sitä.
- Pysäytä robottisi autonominen projekti ennen kuin käsittelet robottiasi.
- Kiinnitä käsivarret ja muut manipulaatiot työskennellessäsi niiden ympärillä asettamalla akseli/tappi tai liipaisin kääntöpisteen lähelle estääksesi niitä liikkumasta (muista poistaa ne ennen kuin käytät robottia).
- Akseli/tappi: Usein robotin tornissa on kohdistettu reikä, jonka avulla akseli tai tappi voidaan työntää reiän läpi varren tai varren vaihteistossa olevaan reikään, mikä lukitsee varren paikalleen.
- Trig: Usein on mahdollista liittää rakennemuovipala robotin käsivarren ja sen tornin väliin muodostaen jäykän kolmion, joka lukitsee varren paikalleen.
- Siirrä hitaasti kaikkia kääntöpisteitä, pyöriä, ketjupyöriä ja hammaspyöriä varmistaaksesi, että liikkeessä ei ole kaapeleita, kuminauhaa, elektroniikkaa tai muovirakenteita, jotka jäävät kiinni liikkeestä, ennen kuin käynnistät robotin.
Putoavat esineet
Putoavia esineitä esiintyy, kun esineen tuki poistetaan. Tämä voi olla esimerkiksi robotti, joka ajaa pois pöydältä, tai osasäiliön pudottaminen.
Henkilökohtaiset turvallisuusohjeet putoaville esineille:
Käytä umpikärkisiä kenkiä työskennellessäsi tai käyttäessäsi robotteja.
Kävellä. Älä juokse älä.
Pidä työalueesi siistinä ja järjestyksessä.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon putoamisen tai putoavien esineiden aiheuttamien vammojen varalta.
Putoavien esineiden turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelyä varten:
- Sijoita robotti alimpaan mahdolliseen tilaan, kun työskentelet sen parissa. Jos robotin on oltava pidennetyssä asennossa työskennelläkseen sen parissa, aseta se asentoon, joka on vähiten vaarallinen.
- Käytä robottia lattialla tai pelikentällä, älä pöydällä tai tiskillä.
- Palauta ylimääräiset osat varastoon heti, kun niitä ei enää tarvita.
Terävät reunat
Teräviä reunoja syntyy, jos osa murtuu tai halkeilee.
Teräviä reunoja koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Varo teräviä pintoja pelikentällä ja pelielementeissä. Muista ilmoittaa näistä välittömästi.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon mahdollisen viillon tai naarmun varalta.
Terävien reunojen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Tarkista, ettei metalli- ja muoviosissa ole kohtia, reikiä tai halkeamia, joita on voinut esiintyä valmistuksen tai kuljetuksen aikana.
- Tarkasta robottisi säännöllisesti varmistaaksesi, ettei siinä ole rikki tai teräviä osia.
- Vaihda terävät reunat varovasti välittömästi.
Sähkökomponentit
Suurin osa robottisi energiasta tulee sen akuista. Akut ovat erittäin turvallisia. Jos ne kuitenkin halkeilevat tai vaurioituvat, niistä voi vuotaa vaarallisia kemikaaleja. Jos sähköoikosulku mahdollistaa akun kahden navan kytkeytymisen suoraan toisiinsa, tämä voi olla erittäin vaarallinen tilanne ja aiheuttaa äärimmäistä lämpöä. Yleisin syy sähköoikosulkuihin on kaapeleiden eristyksen katkeaminen tai antureiden, moottoreiden ja aivojen älyportteihin joutuminen metalliromun.
Väärän laturin käyttö voi myös vahingoittaa akkua.
Sähkökomponentteja koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Älä kosketa akun kahta napaa samanaikaisesti millään kehosi osalla.
Jos jokin robotin osa tuntuu kosketettaessa epätavallisen lämpimältä tai kuumalta, ilmoita asiasta välittömästi aikuiselle ja siirry pois robotista.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon, jos iho palaa.
Sähkökomponenttien turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
Tarkista, ettei robotissasi ole halkeamia tai kuluneita kaapeleita, ennen kuin käynnistät sen, ja vaihda ne välittömästi, jos niitä löytyy.
Tarkista kaikki älyportit roskien tai taipuneiden nastajen varalta, ennen kuin liität älykaapelin.
Aseta sähköteippi akkujen napojen päälle, kun ne ovat varastossa.
Käytä asianmukaisia latureita.
Tarkista kaikki akut, anturit, moottorit ja robotin aivot vikojen ja vaurioiden varalta ennen käyttöä, jos sellaisia löytyy, säilytä turvallisessa paikassa ja kierrätä mahdollisimman pian.
Tämä luettelo varotoimista ja niihin liittyvistä ohjeista ei kata kaikkia turvallisuuskysymyksiä, jotka liittyvät robottien parissa työskentelemiseen ja niiden kanssa kilpailemiseen. Niiden tarkoituksena on tuoda esiin joitain yleisimmistä turvallisuushuoleista. Maalaisjärki ja asianmukainen koulutus ovat paras suojasi. Kaiken kaikkiaan pidä hauskaa robottisi kanssa ja ole turvassa!