Voi olla hyödyllistä ymmärtää arvot, joita VEX GO -robotin anturit ja muut laitteet raportoivat, jotta ymmärrät paremmin, miten ja miksi robottisi käyttäytyminen tapahtuu projektissa. Classroom-sovelluksen Laitetiedot-osion avulla voit nähdä visuaalisen esityksen robottisi anturitiedoista. Laitetiedot näyttävät robotin anturiarvot sellaisina kuin ne raportoidaan reaaliajassa, jotta voit käyttää näitä tietoja auttaaksesi ymmärtämään paremmin robottisi toimintoja ja voit käyttää ylimääräistä vianetsintätyökalua, jos epäilet, että jokin ei toimi odotetulla tavalla. .
Jos haluat tarkastella robotin laitetietoja, valitse ensin sen robotin aivot, jota haluat tarkastella. Valitse sitten Näytä laitetiedot.
VEX GO Brainin portteihin kytketyt laitteet
Kun Device Info -ikkuna on auki, ensimmäinen osa tiedoista koskee robotin aivojen portteihin kytkettyjä laitteita, mukaan lukien moottorit, puskuritunnistin ja sähkömagneetti.
Portti-sarake osoittaa sen portin numeron, johon yksittäinen laite on kytketty, ja 'Tyyppi' osoittaa laitteen tyypin. Tyyppisarakkeen oletuskonfiguraatio on asetettu GO Code Base Robotille.
Jos haluat muuttaa porttiin kytketyn laitteen tyyppiä, valitse pudotusvalikon nuoli.
Valitse sitten haluamasi laitteen valintanappi.
Moottoritiedot ilmoitetaan positiivisina ja negatiivisina asteina. Nämä tiedot osoittavat moottorin pyörimissuunnan - jos luku kasvaa, moottorit pyörivät myötäpäivään ja jos luvut pienenevät, moottorit pyörivät vastapäivään. Nämä tiedot voivat olla hyödyllisiä, kun varmistetaan, että robotti liikkuu ja kääntyy oikein.
Puskurin kytkimen tiedot näkyvät "vapautettuina", kunnes kytkintä painetaan. Sen jälkeen se näkyy "painettuna". Nämä tiedot voivat auttaa sinua varmistamaan, että anturia painetaan, kun suoritat koodausprojektin vianmääritystä puskurikytkimen avulla.
Sähkömagneetti lukee N/A, koska tietoja ei palauteta tästä laitteesta.
Silmäsensorin tiedot
Silmäsensori raportoi ympäröivän valon kirkkauden, anturin havaitseman värin (punainen, sininen, vihreä tai N/A), sävyarvon asteina ja havaittavan kohteen läheisyyden (lähellä tai kaukana) .
Näiden tietojen avulla voidaan nähdä, mitä robotti havaitsee, jotta voit tarvittaessa tehdä säätöjä halutun toiminnan saavuttamiseksi, kuten muuttaa huoneen valoa tai havaitsemasi kohteen väriä.
Inertiaalisensorin tiedot
Sisäänrakennettu inertia-anturi raportoi kaksi datajoukkoa – ensimmäinen on X-, Y- ja Z-akseleiden kiihtyvyys. Jopa robotin istuessa paikallaan, nämä arvot näyttävät vaihtelevan jatkuvasti. Tämä on odotettu käyttäytyminen, kun inertia-anturi toimii oikein, koska se raportoi arvoja, jotka perustuvat robottiin vaikuttaviin voimiin, mukaan lukien painovoima.
Sisäänrakennettu inertia-anturi raportoi myös robotin kallistuksen, kallistuksen ja kallistuksen. Nämä arvot muuttuvat sen mukaan, miten robottia pyöritetään kolmiulotteisessa tilassa. Kun se on paikallaan, kaltevuuden ja kallistuksen tulee raportoida 0 astetta. Kääntöarvo voi muuttua riippuen kulmasta, johon robotti on käännetty.
Nämä tiedot voivat olla hyödyllisiä saadaksesi lisätietoja siitä, kuinka tai miksi robotti ajaa ja kääntyy tarkasti. Voit liikuttaa robottia käsin ja seurata näiden arvojen muuttumista nähdäksesi, kuinka inertia-anturi raportoi tiedot.
Piilota laitetiedot
Piilota laitetiedot valitsemalla Piilota laitetiedot -painike.