Classroom-sovelluksen käyttäminen 123-robotin vianmääritykseen – VEX kirjasto

Laitetietojen käyttäminen 123-robotin vianmäärityksessä

Voi olla hyödyllistä ymmärtää arvot, joita 123 Robotin sisäänrakennetut anturit raportoivat, jotta ymmärrät paremmin, miten ja miksi robottisi käyttäytyminen tapahtuu projektissa. Classroom-sovelluksen Device Info -osion avulla voit nähdä visuaalisen esityksen 123 Robotin anturitiedoista. Laitetiedot näyttävät 123 Robotin anturiarvot, jotka raportoidaan reaaliajassa, jotta voit käyttää näitä tietoja auttaaksesi ymmärtämään paremmin robottisi toimintoja ja voit käyttää ylimääräistä vianetsintätyökalua, jos epäilet, että jokin ei toimi odotetulla tavalla. .

Kuvakaappaus VEX Classroom App -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avautuu ja "Näytä laitetiedot" -painike alareunassa korostettuna.

Jos haluat tarkastella robotin laitetietoja, valitse ensin 123 robotti, jota haluat tarkastella, ja valitse sitten Näytä laitetiedot.

Silmäsensorin tiedot

Näyttökaappaus VEX Classroom App -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko on avattu ja 'Näytä laitetiedot' -painike valittu avataksesi tunnistustiedot. Silmäsensorin tiedot on korostettu ja niissä on neljä tunnistusarvoa: Kirkkaus, Väri, Sävy ja Läheisyys.

Kun laitetiedot on auki, ensimmäinen dataa näyttävä anturi on Eye Sensor. Silmäsensori raportoi ympäröivän valon kirkkauden, anturin havaitseman värin (punainen, sininen, vihreä tai N/A), sävyarvon asteina ja havaittavan kohteen läheisyyden (lähellä tai kaukana) .

Näitä tietoja voidaan käyttää näkemään, mitä 123-robotti havaitsee, jotta voit tarvittaessa tehdä säätöjä halutun toiminnan saavuttamiseksi, kuten muuttaa huoneen valoa tai havaitsemasi kohteen väriä.

Väripyörä, joka osoittaa, kuinka 360 asteen ympyrä korreloi sävyarvon kanssa.

Sävy (silmäsensorille raportoitu kolmas arvo) on kunkin värin numeeriset arvot, jotka silmäsensori ilmoittaa. Sävyn arvo vaihtelee välillä 0–360 astetta, alkaen punaisesta ja liikkuen sateenkaarijärjestyksessä ympyräkaavion ympärillä. Toisinaan havaittu sävyarvo ei välttämättä vastaa ympäristössä näkyvää väriä. Tämä voi johtua anturin ympärillä olevan ympäristön valon laadusta, eikä se tarkoita, että anturi toimisi väärin.

Näyttökaappaus VEX Classroom App -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avautuu ja Eye Sensorin sävyarvo 74 korostettuna.

Koska väri on heijastunut valo, ympäristön valo (sensorin käyttöalueella oleva valo) vaikuttaa anturin ilmoittamaan sävyarvoon. Esimerkiksi vihreä VEX 123 Art Ring voi ilmoittaa numeron "74", joka on "vihreän" ja "keltaisen" alueiden välissä sävykaaviossa. Tämä ei johdu anturin toimintahäiriöstä, vaan sen sijaan anturin ympärillä olevasta valosta.

Värisävyarvot voivat lukea eri tavalla eri oppilaille samassa luokkahuoneessa, vaikka he skannaaisivat samaa kohdetta silmäsensorilla. Tämä kaikki riippuu valon määrästä alueella, jossa opiskelijat sijaitsevat. Esimerkiksi istuminen ikkunan lähellä tai erityisen pilvisenä päivänä voi muuttaa tapaa, jolla anturi raportoi sävyarvotietoja.

Jos opiskelijoilla on ongelma sen kanssa, että heidän projektinsa ei toimi suunnitellusti käytettäessä silmäsensoria, voit tarkistaa kyseisen robotin laitetiedot Classroom-sovelluksesta. Voit työskennellä yhdessä opiskelijan kanssa muuttaaksesi robotin ympäristöä tai muuttamalla havaittavaa kohdetta varmistaaksesi, että Eye Sensorin sävyarvot luetaan jatkuvasti aiotun värin mukaisesti.

Varmista myös, että opiskelijaprojekteissa käytetty logiikka on oikea. Lisätietoja silmäsensorin koodauksesta kooderin avulla tässä artikkelissa.

Valoanturin tiedot

Näyttökaappaus VEX Classroom -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avattiin ja tunnistustiedot näkyvät. Valoanturin tiedot näkyvät korostettuina ja sisältävät lattian kirkkauden arvon.

Seuraava anturin raportointi on 123 Robotin pohjassa oleva valoanturi. Valotunnistin raportoi valon tai pimeyden arvon sen perusteella, minkä arvon se havaitsee lattialla 123-robotin alla.

Nämä tiedot voivat olla hyödyllisiä koodattaessa 123-robotiasi suorittamaan esimerkiksi linjanseurantatoimintoja, jotta robotti seuraa "tummaa" tai "vaaleaa" polkua tämän anturin tietojen perusteella.

Inertiaalisensorin tiedot

Näyttökaappaus VEX Classroom -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avattiin ja tunnistustiedot näkyvät. Kolme ensimmäistä inertiaanturin arvoa on korostettu ja sisältävät arvot: Kiihtyvyys X, Kiihtyvyys Y ja Kiihtyvyys Z.

Sisäänrakennettu inertia-anturi raportoi kaksi datajoukkoa – ensimmäinen on X-, Y- ja Z-akseleiden kiihtyvyys. Vaikka 123-robotti istuu paikallaan, nämä arvot näyttävät vaihtelevan jatkuvasti. Tämä on odotettu käyttäytyminen, kun inertia-anturi toimii oikein, koska se raportoi arvoja, jotka perustuvat robottiin vaikuttaviin voimiin, mukaan lukien painovoima.

Näyttökaappaus VEX Classroom -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avattiin ja tunnistustiedot näkyvät. Kolme viimeistä inertia-anturin arvoa on korostettu ja sisältävät arvot: Pitch, Roll ja Yaw.

Sisäänrakennettu inertia-anturi raportoi myös 123-robotin kallistuksen, kallistuksen ja kallistuksen. Nämä arvot muuttuvat sen mukaan, kuinka 123-robottia pyöritetään kolmiulotteisessa avaruudessa. Kun 123-robotti istuu paikallaan, nousun ja kallistuksen tulee raportoida 0 astetta. Käännön arvo voi muuttua riippuen siitä, mihin suuntaan 123-robotti on käännetty.

Nämä tiedot voivat olla hyödyllisiä saadaksesi lisätietoja siitä, kuinka tai miksi 123 Robot ajaa ja kääntyy tarkasti. Voit siirtää 123-robottia käsin ja seurata näiden arvojen muuttumista nähdäksesi, kuinka inertia-anturi raportoi tiedot.

Piilota laitetiedot

Näyttökaappaus VEX Classroom -sovelluksesta, jossa 123 Robotin valikko avattiin ja sen laitetiedot näkyvät. Piilota laitetiedot -painike on korostettu.

Sulje laitetiedot valitsemalla Piilota laitetiedot.

artikkelissa on lisätietoja Classroom-sovelluksen laitetietojen käyttämisestä VEX-kooderin kanssa.