Kilpailumalli on esimerkkiprojekti, johon on valmiiksi sisällytetty palikoita, jotka kommunikoivat kenttäohjausjärjestelmän kanssa kilpailujen aikana, varmistavat, että palikoiden on oltava kenttämääräysten mukaisia, ja auttavat projektien perustamisessa komplikaatioiden ja hylkäämisen välttämiseksi ("kilpailu" viittaa VEX V5 -robotiikkakilpailutapahtumaan, jossa käytetään virallista kenttäohjauslaitteistoa).
Avaa kilpailumalli esimerkkisivulta
Mallin kolme osiota: Esiautomaattinen, Autonominen tila ja Kuljettajan hallinta
Huomautus: Jotta projektisi toimisi kilpailussa, sinun on jätettävä nämä hattupalikat projektiisi. Hattupalikoita voi siirtää, mutta niiden on pysyttävä jossain projektissa. Luo näistä hattupalikoista pinoja.
Käytä Käynnistys-lohkoa kaikissa autonomista toimintoa edeltävissä asetuksissa
”Käynnistys”-hattulohkoa käytetään robotin tarvitsemiin asetuksiin, kuten gyroskoopin kalibrointiin, muuttujien asettamiseen tai muihin laiteasetuksiin. Nämä lohkot käynnistyvät välittömästi projektin käynnistyttyä, ennen kuin ottelun autonominen osa alkaa.
Huomautus: Jos asetuksia ei tarvita, ”Käynnistyksen yhteydessä” -pino voi jäädä tyhjäksi.
Kun autonominen
”Kun autonominen” -hattublokkia käytetään robotin ohjaamiseen VRC-ottelun autonomisen osuuden aikana. Tähän pinoon liitetyt lohkot käynnistyvät, kun ottelu aloittaa autonomisen jakson.
Huomautus: Jos autonomista rutiinia ei haluta, ”Kun autonominen” -pino voi jäädä tyhjäksi.
Kun kuljettajan hallinta
”Kun kuljettaja ohjaa” -hattublokkia käytetään robotin ohjaamiseen VRC-ottelun kuljettajaohjausosuuden aikana. Tähän pinoon liitetyt lohkot käynnistyvät, kun ottelu aloittaa kuljettajan hallintajakson.
Huomautus: ”Ikuinen” silmukka on esitetty yllä, koska useimmat käyttäjät sijoittavat ehdollisia C-lohkoja tähän pinoon vastatakseen V5-ohjaimen syötteeseen.