Robottitaitojen projekti perustuu kilpailumalliin, jota käytetään myös oikeassa ottelussa. Asetusten asettaminen riippuu siitä, minkä tyyppistä robottitaitokilpailua testaat.
Kuljettajan taitojen osalta on vaihtoehtoja. Voit käyttää robotissasi jo olevaa oletusarvoista ajo-ohjelmaa tai kirjoittaa omaa koodia ja suorittaa sen kilpailumallin ajurin ohjausosiosta.
Autonomiset koodaustaidot toimivat hieman eri tavalla. Kilpailumallipohja on pakollinen autonomisen koodauksen taitokilpailuun. Ei ole oletusarvoista ohjelmaa, johon voisi palata, joten koodisi on sijoitettava mallineen Autonomous-osioon.
Haluatko luoda projektisi kilpailumallipohjassa? Katso lisätietoja näistä artikkeleista:
- Blocks Competition -mallin käyttäminen VEXcode V5:ssä
- Python-kilpailumallin käyttäminen VEXcode V5:ssä
Voit suorittaa robotin taitokilpailun VEX V5 -ohjaimella seuraavasti.
Kuljettajan taidot
Driver Skills suorittaa koodin projektisi Driver Control -osiossa kilpailumallissa. Voit testata sitä omalla kilpailumallipohjaprojektillasi tai V5 Brainiin asennetulla oletusarvoisella Drive-ohjelmalla.
Oman kilpailuprojektin käyttäminen
Käynnistä V5-ohjain ja varmista, että se on yhdistetty robottiin.
Siirry ohjaimen ▶-painikkeella kohtaan Ohjelmat. Paina sitten A siirtyäksesi Ohjelmat -valikkoon.
Käytä ohjaimen ◀- ja ▶-painikkeita siirtyäksesi haluamaasi projektiin. Valitse sitten kyseinen projekti painamalla A.
Siirry ohjaimen ▶-painikkeella kohtaan Kilpailu. Paina sitten A siirtyäksesi Kilpailu -valikkoon.
Valitse Kilpailu -valikosta Kuljettajan taidot.
Aloita projektin suorittaminen kuljettajan taitoprojektina painamalla vahvistussivulla A -painiketta.
V5-ohjain värisee laskeessaan alaspäin kolmesta ja käynnistää sitten projektin 1 minuutin ajastimella.
Voit pysäyttää taitoprojektin ennen yhden minuutin ajastimen päättymistä painamalla, pitämällä ja vapauttamalla ohjaimen virtapainikkeen.
Oletusaseman ohjelman käyttäminen
Jos et ole luonut omaa projektia, voit ajaa Driver Skillsin V5 Brainiin asennetulla oletus Drive-ohjelmalla.
Valitse Drive -ohjelma painamalla aloitusnäytössä A.
Siirry ohjaimen ▶-painikkeella kohtaan Kilpailu. Paina sitten A siirtyäksesi Kilpailu -valikkoon.
Paina A -painiketta siirtyäksesi kuljettajan taitoihin.
Käynnistä minuutin ajastimen lähtölaskenta painamalla vahvistusnäytössä A.
Autonomisen koodaustaidot
Autonomous Coding Skills suorittaa koodin kilpailumallipohjasi Autonomous-osiossa.
Käynnistä V5-ohjain ja varmista, että se on yhdistetty robottiin.
Siirry ohjaimen ▶-painikkeella kohtaan Ohjelmat. Paina sitten A siirtyäksesi Ohjelmat -valikkoon.
Käytä ohjaimen ◀- ja ▶-painikkeita siirtyäksesi haluamaasi projektiin. Valitse sitten kyseinen projekti painamalla A.
Siirry ohjaimen ▶-painikkeella kohtaan Kilpailu. Paina sitten A siirtyäksesi Kilpailu -valikkoon.
Valitse Kilpailu -valikosta Ohjelmointitaidot.
Paina vahvistussivulla A -painiketta aloittaaksesi projektin suorittamisen autonomisen koodauksen taitojen projektina.
V5-ohjain värisee laskeessaan alaspäin kolmesta ja käynnistää sitten projektin 1 minuutin ajastimella.
Voit pysäyttää taitoprojektin ennen yhden minuutin ajastimen päättymistä painamalla, pitämällä ja vapauttamalla ohjaimen virtapainikkeen.