Tämän V5 Workcell Dimension -asiakirjan tarkoituksena on mahdollistaa VEX V5 Workcellille varatun tilan ymmärtäminen paremmin, ja sitä tulee käyttää myöhempää käyttöä varten, kun Workcellia käytetään yhdessä muiden liikkuvien osien kanssa turvallisuusnäkökohtien vuoksi.
Suurin kattavuus
VEX V5 Workcellin ylhäältä katsottuna koko työkuori suurimmalla ulottuvuudella. Maksimaalisen ulottuvuuden saavuttamiseksi päätetehostimen tulee koskettaa pohjalevyä, kun taas varren takapuoli on yhdensuuntainen pohjalevyn kanssa (katso kuva vasemmalla). Kun suurin ulottuvuus on saavutettu, työskentelyalue mitataan alustan tai nivelen 1 keskustasta 285°:een robottivarren ympärillä, ja se pystyy ojentamaan 13,87 tuuman etäisyydelle, joka on keskipiste. loppuefektorista. On syytä huomata, että kiinnikkeet päätetehostimeen vähentävät maksimiulottuvuutta kiinnikkeen korkeudesta riippuen.
Työsolun profiilinäkymä suurimman kattavuuden kokoonpanossa. Suurin ulottuvuus pienenee vain, kun päätetehostetta nostetaan. Huomaa oikealla puolella oleva kuva, maksimikorkeus ja suurin ulottuvuus eivät ole mahdollisia samanaikaisesti riippuvaisen suhteen mukaan.
Suurin korkeus
Työsolun profiilinäkymä maksimikorkeudessa. Suurin ulottuvuus maksimikorkeuskonfiguraatiossa mitataan nivelestä 1 päätetehostimen keskustaan, etäisyys 8,95". Suurin saavutettavissa oleva korkeus on 6,60” pohjalevystä. Muita mittoja ovat etäisyys varren liitännästä alustan keskipisteeseen (0,72") ja varren liitoksen korkeus pohjalevyyn (5,30"). Maksimikorkeuden lisäämiseksi varren pohjalevyyn yhdistävät erottimet voidaan korvata suuremmilla.
Workcellin liitoksen mitat
VEX V5 Workcellin profiilinäkymä, joka ilmaisee eri ulottuvuuksia kääntöpisteiden välillä tulevaa käyttöä varten.
Masteroidut kulmat
Kun masterointijigi on asetettu paikalleen, kalibroidut kulmat näkyvät vasemmalla olevassa kuvassa. Olkaliitos (jossa itse käsivarsi liittyy alustaan) on 20° kulmassa pystyakseliin nähden. Kulmaliitos (sijaitsee Workcellin yläosassa) on myös 20° kulmassa edelliseen kulmaliittimeen nähden. Lopuksi ranneliitos (sijaitsee päätetehostimessa) on suorassa kulmassa pystyakseliin nähden.