VEX IQ (2. sukupolvi) inertiaanturin kalibrointi voi joskus johtaa virheelliseen kalibrointiin, jolloin kulkusuunta- ja kiertolukemat ovat huomattavan epätarkkoja. Oikeiden lukemien saamiseksi inertia-anturi on syväkalibroitava.
Esimerkiksi kun aivoja käännetään 360 astetta, inertia-anturi ilmoittaa 357 asteen suunnan ja pyörimisen.
Katso tämä video tai katso alla olevat vaiheet inertia-anturin syväkalibroimiseksi.
VEX IQ (2. sukupolvi) inertiaanturin syväkalibrointi
Aseta Brain tasaiselle alustalle, kuten pöydälle.
Kytke aivot päälle ja siirry Inertia-anturi-näyttöön käyttämällä Dashboard.
Pidä nuolipainikkeita painettuna noin 5 sekunnin ajan.
Seuraava oranssi näyttö tulee näkyviin. Aseta aivot tasaista pintaa, kuten seinää tai suurta kirjaa, vasten varmistaaksesi, että etulinja pysyy yhtenäisenä.
Paina sitten tarkistuspainiketta.
Kierrä aivoa 360 astetta ja varmista, että se palautetaan tasaisesti pintaa vasten.
Huomautus: Aivojen pyörimisnopeudella ei ole väliä.
Paina tarkistuspainiketta uudelleen.
Oranssi "Tallenna?" näyttö tulee näkyviin. Tallenna kalibrointi valitsemalla aivojen tarkistuspainike.
Inertia-anturin lukemien tulisi nyt olla alle 0,5 astetta.
Syväkalibrointi pysyy tarkana vain samassa suunnassa kuin kalibrointi. Esimerkiksi kun rakennetaan Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain asennetaan pystysuoraan. Jos Brain kalibroidaan vaakasuunnassa pöydällä, syväkalibrointi on tehtävä uudelleen, jos Brain on asennettu pystysuoraan Flingiin.