Kuljettajan ohjausohjelman suorittaminen - IQ Brain (2. sukupolvi) – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (1. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Ajo-ohjelma on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX IQ Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää Smart Motorsin, puskurikytkimien ja VEX IQ -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Drive-ohjelma kartoittaa ohjaimen ohjaussauvat ja painikkeet tiettyjen aivojen älyporttien ohjaamiseksi.

Katso tämä video saadaksesi lisätietoja Driver Control -ohjelman käytöstä aivoissa.

Vaihe 1: Tarkista, että älyportit on kytketty oikein.

Yllä on näkymä Brainin älykkäistä porteista, joissa on 6 vastakkaisilla puolilla yhteensä 12. Alla on näkymä Brainin näytöstä ja painikkeista.

Älykäs portin numero	Laitetyyppi	Toiminnallisuus
1	Älykäs moottori	Kääntyy joystick A:lla
2	Puskurin kytkin	Estää R alas -painikkeen kääntämästä Smart Motoria portissa 4
3	Puskurin kytkin	Estää R Up -painiketta kääntämästä Smart Motoria portissa 4
4	Älykäs moottori	Kääntyy R-painikkeilla
5	Älykäs moottori	Kääntyy F-painikkeilla
6	Älykäs moottori	Kääntyy joystick D:llä
7	Älykäs moottori	Kääntyy joystick A:lla
8	Puskurin kytkin	Estää L-alas-painikkeen kääntämästä Smart Motoria portissa 10
9	Puskurin kytkin	Estää L Up -painiketta kääntämästä Smart Motoria portissa 10
10	Älykäs moottori	Kääntyy L-painikkeilla
11	Älykäs moottori	Kääntyy E-painikkeilla
12	Älykäs moottori	Kääntyy joystick D:llä

Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on oikeantyyppisiä laitteita, jotka on lueteltu yllä olevassa taulukossa. Huomaa, että ALL laitetta kaikissa 12 portissa ei tarvitse olla kytkettynä, jotta tämä ohjelma toimisi. Yllä oleva on esimerkkiluettelo siitä, mitä laitteita voidaan käyttää missäkin porteissa.
Tarkista, että ohjain on yhdistetty langattomasti.

HUOMAUTUS: Tässä artikkelissa on lisätietoja, kuinka laitteet liitetään älyportteihin oikein .

Vaihe 2: Etsi ja suorita Drive-ohjelma

Aivoihin on jo sisäänrakennettu ohjelma, jonka avulla voit ajaa BaseBotia ohjaimella ilman, että sinun tarvitsee kirjoittaa mitään koodia. Seuraa alla olevia ohjeita oppiaksesi ajamaan Driver Control -ohjelmaa aivoissa.

Aivot on kytketty päälle, merkkivalo palaa vihreänä ja näytössä näkyy aloitusvalikko, jossa on Ajo-vaihtoehto valittuna. Tarkista-painike on korostettu.

Valitse korostettu asemaohjelma painamalla valintamerkkiä.

Aivot-näyttö näkyy Ajo-valikossa, ja Run-vaihtoehto on valittuna. Tarkista-painike on korostettu.

Paina valintamerkkiä uudelleen käynnistääksesi ohjelman.

Aivojen näyttö näkyy Drive Run -valikossa, jossa anturin tiedot raportoidaan reaaliajassa ajon aikana.

Kun ohjelma on käynnissä, Brainin näyttö näyttää tältä.

Pysäytä ohjelma valitsemalla x-painike.

Ohjaimen kokoonpanot

Aivoissa on neljä erilaista Driver Control -ohjelman kokoonpanoa: vasen pelihalli, oikea arcade, split arcade ja tank drive. Seuraa alla olevia ohjeita saadaksesi selville, mitä kukin neljästä kokoonpanosta on ja kuinka ne valitaan Brainissa.

Aivot-näyttö näkyy aloitusvalikossa, ja Aja-vaihtoehto on valittuna. Tarkista-painike on korostettu.

Valitse korostettu asemaohjelma painamalla valintamerkkiä.

Aivot-näyttö näkyy Drive-valikossa, ja Controls-vaihtoehto on valittuna. Ohjaimet-vaihtoehto on neljäs vaihtoehto Ajo-valikossa. Vasen ja oikea painikkeet ovat korostettuina.

Korosta "Controls"-vaihtoehto nuolilla.

Aivot-näyttö näkyy Ajo-valikossa, ja Ohjaimet-vaihtoehto on valittuna. Tarkista-painike on korostettu.

Paina valintamerkkiä valitaksesi korostetun Controls-vaihtoehdon.

Valitse Ohjaimet-valikosta neljä erilaista asemavaihtoehtoa painamalla valintamerkkiä. Tämä prosessi on esitetty tässä animaatiossa.

Jokaisen neljän kuljettajan ohjausvaihtoehdon avulla voit ohjata BaseBotia ohjaussauvojen avulla eri tavoin.

Kokoonpano	Kuvaus	Joystick-ohjaimet
	Vasen Arcade Aja BaseBotia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa.
	Oikea Arcade Aja BaseBotia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa.
	Split Arcade Aja BaseBotia vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa ja eteenpäin ja taaksepäin oikealla ohjaussauvalla.
	Tankin ajo Aja BaseBotin vasenta moottoria vasemmalla ohjaussauvalla ja BaseBotin oikeaa moottoria oikealla ohjaussauvalla.

Kuljettajan ohjauksen mukauttaminen

Aivot-näyttö näkyy Ohjausvalikossa ja L-akselin moottori on valittuna. Kuvakaappaukset osoittavat, että moottorin suunta muuttuu eteenpäin suunnasta taaksepäin.

Voit mukauttaa Driver Control -ohjelmaa edelleen käyttämällä "Controls"-ikkunaa:

Muuta kunkin painikesarjan moottorin liikkeen suuntaa vaihtamalla suunta "Eteenpäin" -asennosta "Taakse" kuten näissä kuvissa näkyy.

Aivot-näyttö näkyy Controls Menu -valikossa F-akselin moottorin ollessa valittuna. Vihreä Smart Port -kuvake osoittaa, että porttiin 5 on kytketty moottori, jota ohjataan F-akselilla.

Muuta mitä painikkeita käytetään ohjaamaan mitä moottoreita:

Muuta, mihin porttiin moottori on fyysisesti kytketty aivoissa
Tarkista 'Controls'-ikkunasta, että moottorisi on liitetty haluttuihin painikkeisiin
Yhdistetyssä portissa näkyy vihreä kuvake (kuten portti 5 näkyy oikealla olevassa kuvassa), kun taas irrotettu portti näyttää valkoisen kuvakkeen (kuten portit 4 ja 11 osoittavat tässä kuvassa).