4-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi)

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

Valitse "Lisää laite".

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Huomautus: Jos haluat määrittää 2-moottorisen voimansiirron, katso tämä artikkeli.

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset moottorit ja oikeat moottorit on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

IQ (2. sukupolven) aivoissa on sisäänrakennettu gyroskooppi, jota kutsutaan "aivojen inertiaksi", jotta se erottaa sen ulkoisesta gyroskoopista, joka lisätään määritettäessä IQ (1. sukupolven) aivoja. Voit määrittää tämän gyroskoopin valitsemalla 'Brain Inertial'. 

Huomaa: (2. sukupolven) aivoihin sisäänrakennettu 'Brain Inertial' -gyroskooppi pyörii myötäpäivään, kun taas (1. sukupolven) gyro kääntyy vastapäivään. 

Huomaat, että Brain Inertial -kuvake ilmestyy Laitteet-ikkunan oikeaan yläkulmaan. Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon. 

Huomautus: "Peruuta"-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman ja oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi.

Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.