3-johtimien digitaalisten tulo-/digitaalilähtölaitteiden käyttäminen – VEX kirjasto

VEXcode V5:ssä on 3-johdin Digital In -laite ja 3-johdin Digital Out -laite.

Mikä on Digital In/Digital Out

Kaavio V5 3-Wire Device, havainnollistaa liitännät ja komponentit robotiikka sovelluksia, korostaa johdotus ja laitteen tekniset tiedot tehokkaan integroinnin.

Digital In/Digital Out viittaa digitaaliseen tulosignaaliin, joka vastaanotetaan V5 Robot Brainin 3-johtimisportteihin ja digitaalista lähtösignaalia lähetetään ulos V5 Robot Brainin 3-johtimisportista.

Kaavio V5 3-Wire Devices, joka näyttää liitännät ja komponentit, havainnollistaa asennusta ja toimintoja V5-järjestelmän robotiikkasovelluksia.

Digitaalitulo: Digitaalitulo havaitsee, onko jännite tietyn kynnyksen ylä- tai alapuolella. Jos jännite on korkeampi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalisen tulon korkeaksi. Jos jännite on pienempi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalitulon alhaiseksi.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n 3-johtimien laitteiden digitaalisen lähtökokoonpanon liitännät ja komponenttien asettelun.

Digitaalinen lähtö: Digitaalilähdön avulla voit ohjata jännitettä V5 Brainilla. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan korkea, lähtö tuottaa 5 voltin jännitteen. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan alhainen, se ei anna jännitettä.

Kaavio, joka havainnollistaa V5 3-johtimien laitteiden johdotuskokoonpanoa, jossa näkyy liitännät ja tarrat oikeaa asennusta ja asennusta varten.

Värikoodi:

V5 3-Wire -laitteiden värikartta, joka näyttää eri johtojen värit ja niitä vastaavat toiminnot, mikä auttaa käyttäjiä tunnistamaan ja liittämään komponentteja oikein.

Digital In:n käyttö

V5 3-Wire Devices -kuvake, joka havainnollistaa laitteen suunnittelua ja toimintoja V5-luokan käyttäjille.

VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu kokeneille käyttäjille.

Kaavio V5 3-Wire Devices, havainnollistaa liitännät ja komponentit mukana V5-järjestelmä, korostaa keskeisiä ominaisuuksia ja toimintoja käyttäjille.

Yksi Digital In -laitteen käyttötarkoitus olisi Digital In/Digital Out -viestintä kahden V5 Robot Brainin välillä.

Kaavio V5 3-Wire Devices, joka näyttää liitännät ja komponentit, havainnollistaa asennusta ja toimintoja VEX robotiikkajärjestelmien.

Digital In -laitetta voitaisiin käyttää myös Digital In/Digital Out -kommunikaatioon jälkimarkkinoiden mikroprosessorin kanssa.

Kaikissa VEX V5 -järjestelmään saatavilla olevissa digitaalisissa antureissa on anturilaite VEXcode V5 -laitteen asetusikkunassa. Näiden antureiden tulee käyttää erityistä VEXcode V5 -anturilaitettaan, ei Digital In -laitetta.

Digital Outin käyttö

Kuvake, joka edustaa V5:n 3-johtimia laitteita V5-kategoriassa Kuvaus, joka havainnollistaa laitteen toimintoja ja yhteystyyppiä.

VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu ohjaamaan 5 voltin logiikkatasoa ulkoisille laitteille tai syöttämään tietoliikennesignaali ulos digitaalista tuloa/digitaalilähtöä varten.

Pneumaattinen solenoidiventtiili, jota käytetään V5:n 3-johtimissa laitteissa, ja siinä on kompakti rakenne sähköliittimillä ja pneumaattisilla porteilla, ja se havainnollistaa sen käyttöä robotiikassa ja automaatiojärjestelmissä.

VEXcode V5 Digital Out -laitteella voidaan aktivoida pneumaattinen solenoidiventtiili, joka ohjaa VEX pneumaattisen järjestelmänilmavirtaa.

Lisätietoja Digital In- ja Digital Out -laitteen määrittämisestä VEXcode V5, ssa on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.