3-johtimien digitaalisten tulo-/digitaalilähtölaitteiden käyttäminen – VEX kirjasto

VEXcode V5:ssä on 3-johdin Digital In -laite ja 3-johdin Digital Out -laite.

Mikä on digitaalinen tulo/digitaalinen lähtö

V5 Brain -tietokoneen kahdeksan kolmijohtimista porttia on kuvattu korostettuna. Nämä portit on merkitty aakkosjärjestyksessä A:sta H:han.

Digital In/Digital Out viittaa digitaaliseen tulosignaaliin, joka vastaanotetaan V5 Robot Brainin 3-johtimisportteihin ja digitaalista lähtösignaalia lähetetään ulos V5 Robot Brainin 3-johtimisportista.

V5 Brain kuvassa digitaalinen sisääntulolaite on kytkettynä yhteen sen kolmijohtimisista porteista.

Digitaalitulo: Digitaalitulo havaitsee, onko jännite tietyn kynnyksen ylä- tai alapuolella. Jos jännite on korkeampi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalisen tulon korkeaksi. Jos jännite on pienempi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalitulon alhaiseksi.

Kaavio jännitelukemasta ajan suhteen. Kaavio näyttää jännitteen vaihtelevan 5 voltin ja 0 voltin välillä, ja 5 voltin huiput on merkitty numerolla 1 ja 0 voltin laaksot numerolla 0.

Digitaalinen lähtö: Digitaalilähdön avulla voit ohjata jännitettä V5 Brainilla. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan korkea, lähtö tuottaa 5 voltin jännitteen. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan alhainen, se ei anna jännitettä.

Lähikuva digitaalisesta sisääntulolaitteesta, jotta näet sen kolme eri johdinta. Laitteessa on kolme erillistä kumilankaa, jotka on värikoodattu mustaksi, punaiseksi ja valkoiseksi.

Värikoodi:

Kaapelin kolmen nastan numeroiden ja niitä vastaavien värien datataulukko. Ensimmäinen pinni on numeroitu 1, sitä kutsutaan maaksi ja se on väriltään musta. Toinen pinni on numeroitu 2, sitä kutsutaan virtalähteeksi ja se on väriltään punainen. Kolmas pinni on numeroitu 3, sitä kutsutaan ohjaussignaaliksi ja se on väriltään valkoinen.

Digital In:n käyttö

Digitaalisen tulon kuvake VEXcode V5:n Lisää laite -valikosta.

VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu kokeneille käyttäjille.

Kuvassa on kaksi V5 Brainia, joista Digital In -laite on kytketty kummankin 3-johtimiseen porttiin.

Yksi Digital In -laitteen käyttötarkoitus olisi Digital In/Digital Out -viestintä kahden V5 Robot Brainin välillä.

V5 Brain, jonka digitaalinen tulolaite on kytketty yhteen sen 3-johtimisista porteista ja joka yhdistää Brainin toiseen laitteeseen, jossa on merkintä Aftermarket Microprocessor.

Digital In -laitetta voitaisiin käyttää myös Digital In/Digital Out -kommunikaatioon jälkimarkkinoiden mikroprosessorin kanssa.

Kaikissa VEX V5 -järjestelmään saatavilla olevissa digitaalisissa antureissa on anturilaite VEXcode V5 -laitteen asetusikkunassa. Näiden antureiden tulee käyttää erityistä VEXcode V5 -anturilaitettaan, ei Digital In -laitetta.

Digital Outin käyttö

Digitaalilähtökuvake VEXcode V5:n Lisää laite -valikosta.

VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu ohjaamaan 5 voltin logiikkatasoa ulkoisille laitteille tai syöttämään tietoliikennesignaali ulos digitaalista tuloa/digitaalilähtöä varten.

Pneumaattinen solenoidi, jonka ohjaimeen on kytketty V5 Digital Out -laite.

VEXcode V5 Digital Out -laitteella voidaan aktivoida pneumaattinen solenoidiventtiili, joka ohjaa VEX pneumaattisen järjestelmänilmavirtaa.

Lisätietoja Digital In- ja Digital Out -laitteen määrittämisestä VEXcode V5, ssa on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.