VEXcode V5:ssä on 3-johdin Digital In -laite ja 3-johdin Digital Out -laite.
Mikä on Digital In/Digital Out
Digital In/Digital Out viittaa digitaaliseen tulosignaaliin, joka vastaanotetaan V5 Robot Brainin 3-johtimisportteihin ja digitaalista lähtösignaalia lähetetään ulos V5 Robot Brainin 3-johtimisportista.
Digitaalitulo: Digitaalitulo havaitsee, onko jännite tietyn kynnyksen ylä- tai alapuolella. Jos jännite on korkeampi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalisen tulon korkeaksi. Jos jännite on pienempi, V5 Robot Brain havaitsee digitaalitulon alhaiseksi.
Digitaalinen lähtö: Digitaalilähdön avulla voit ohjata jännitettä V5 Brainilla. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan korkea, lähtö tuottaa 5 voltin jännitteen. Jos V5 Brain käskee lähdön olemaan alhainen, se ei anna jännitettä.
Värikoodi:
Digital In:n käyttö
VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu kokeneille käyttäjille.
Yksi Digital In -laitteen käyttötarkoitus olisi Digital In/Digital Out -viestintä kahden V5 Robot Brainin välillä.
Digital In -laitetta voitaisiin käyttää myös Digital In/Digital Out -kommunikaatioon jälkimarkkinoiden mikroprosessorin kanssa.
Kaikissa VEX V5 -järjestelmään saatavilla olevissa digitaalisissa antureissa on anturilaite VEXcode V5 -laitteen asetusikkunassa. Näiden antureiden tulee käyttää erityistä VEXcode V5 -anturilaitettaan, ei Digital In -laitetta.
Digital Outin käyttö
VEXcode V5 Digital In -laite on tarkoitettu ohjaamaan 5 voltin logiikkatasoa ulkoisille laitteille tai syöttämään tietoliikennesignaali ulos digitaalista tuloa/digitaalilähtöä varten.
VEXcode V5 Digital Out -laitteella voidaan aktivoida pneumaattinen solenoidiventtiili, joka ohjaa VEX pneumaattisen järjestelmänilmavirtaa.
Lisätietoja digitaalisen tulon ja digitaalilähtölaitteen määrittämisestä VEXcode V5, ssa on tässä VEX-kirjaston artikkelissa.