The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, GPS-anturin komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin se on konfiguroitu.
GPS-anturin lisääminen laitteeksi VEXcode V5:ssä
Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse Lisää laite.
Valitse GPS-anturi.
Valitse VEX V5 Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi anturin konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
On mahdollisuus muuttaa X-, Y- ja Angle-siirtymiä, säätää siirtymiä robotin suunnittelusta riippuen.
Lisätietoja GPS-anturin poikkeamien määrittämisestä katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.
Kun portti on valittu ja poikkeamat on säädetty, valitse VALMIS.
Voit muuttaa GPS-anturin porttinumeroa valitsemalla GPS-anturin Robotin konfigurointi -ikkunassa.
Valitse oikeasta yläkulmasta porttikuvake ja valitse sitten toinen portti Portin valinta -näytöstä, jolloin portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
GPS-anturin uudelleennimeäminen
Voit myös nimetä GPS-anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin nimeä, sinun on päivitettävä komennossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi.
GPS-anturin poistaminen
GPS-anturit voidaan poistaa myös valitsemalla Offset-ikkunan alalaidasta "Poista".
Huomautus: Jos poistat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin, projektisi tuottaa virheen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.