GPS-anturin määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode Pro V5:llä, Game Positioning System™ (GPS) -anturin komennot eivät näy komento-oppaassa, ennen kuin se on konfiguroitu.

VEX GPS-anturin kulmakuva.

GPS-anturin lisääminen laitteena VEXcode V5:ssä

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

VEXcode Pro V5 -robotin määritysvalikko on auki ja 'Lisää laite' -vaihtoehto näkyy.

Valitse Lisää laite.

Laitteen valintaikkuna, jossa 'GPS'-vaihtoehto on korostettuna.

Valitse GPS-anturi.

Portinvalintanäyttö, jossa GPS-laite on määritetty porttiin 1 ja Valmis-painike on korostettuna.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi anturin konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

GPS-asetusten valikko, jossa X-siirtymä, Y-siirtymä ja Kulmasiirtymä ovat korostettuina.

On mahdollisuus muuttaa X-, Y- ja Angle-siirtymiä, säätää siirtymiä robotin suunnittelusta riippuen.

Lisätietoja GPS-anturin poikkeamien määrittämisestä katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.

GPS-asetusten valikko, jonka alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun portti on valittu ja poikkeamat on säädetty, valitse VALMIS.

Robotin määritysikkuna, jossa näkyy GPS-laitteen portti vaihdettavaksi.

Voit muuttaa GPS-anturin porttinumeroa valitsemalla GPS-anturin Robotin konfigurointi -ikkunassa.

Portinvalintanäyttö, jossa GPS-laite on määritetty porttiin 2 ja Valmis-painike on korostettuna.

Valitse oikeasta yläkulmasta porttikuvake ja valitse sitten toinen portti Portin valinta -näytöstä, jolloin portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

GPS-anturin uudelleennimeäminen

GPS-laitteen nimi on muutettu muotoon myGPS laitteen asetuksissa olevalla nimikentällä.

Voit myös nimetä GPS-anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

C++-koodiesimerkki, joka näyttää laitteen nimen päivittyvän ohjelmassa GPS-laitteen uudelleennimeämisen jälkeen. Uusi nimi on myGPS ja tämä näkyy koodissa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin nimeä, sinun on päivitettävä komennossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi.

GPS-anturin poistaminen

GPS-asetusten valikko, jonka alla Poista-painike on korostettuna.

GPS-anturit voidaan poistaa myös valitsemalla Offset-ikkunan alalaidasta "Poista".

Huomautus: Jos poistat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin, projektisi tuottaa virheen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.