GPS-anturin määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode Pro V5:llä, Game Positioning System™ (GPS) -anturin komennot eivät näy komento-oppaassa, ennen kuin se on konfiguroitu.

Kuva V5 GPS-sensorista, joka havainnollistaa sen rakennetta ja ominaisuuksia, jota käytetään robotiikassa navigointiin ja paikannukseen. Anturi näytetään ylhäältä alas -perspektiivistä korostaen sen kompaktia kokoa ja liitäntäportteja.

GPS-anturin lisääminen laitteena VEXcode V5:ssä

Kuvake, joka edustaa V5-robotin konfiguroinnin laitevalikkoa ja havainnollistaa vaihtoehtoja laitteiden hallintaan ja valintaan VEX V5 -robottijärjestelmässä.

Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

Kuvakaappaus "Lisää laite" -liittymästä VEX Robotics V5 -kokoonpanossa, jossa näkyy vaihtoehtoja laitteiden lisäämiseksi robotin kokoonpanoon.

Valitse Lisää laite.

Yksityiskohtainen luettelo robottikokoonpanoissa käytetyistä V5-laitteista, joka esittelee erilaisia komponentteja ja niiden liitäntöjä tehokkaan robotiikan suunnitteluun.

Valitse GPS-anturi.

Kaavio, joka näyttää portin valintavaihtoehdot VEX V5 -robottikonfiguraatiolle, havainnollistaa erilaisia portteja ja niitä vastaavia toimintoja robotin optimaalista asennusta varten.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi anturin konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Kuva V5 Robot Configuration -osiossa olevasta pudotusvalikosta, jossa korostetaan tärkeimpiä vaihtoehtoja ja ominaisuuksia, jotka käyttäjät voivat valita robottiaan määrittäessään.

On mahdollisuus muuttaa X-, Y- ja Angle-siirtymiä, säätää siirtymiä robotin suunnittelusta riippuen.

Lisätietoja GPS-anturin poikkeamien määrittämisestä katsomalla tämän artikkelin VEX-kirjastosta.

Kuva valmiista robottikokoonpanon asetuksista, korostaen tärkeimmät komponentit ja liitännät osana V5-kategorian kuvausta Robot Config -osiossa.

Kun portti on valittu ja poikkeamat on säädetty, valitse VALMIS.

Näyttökaappaus V5 Robot Config -GPS-laiteluettelosta, jossa näkyy erilaisia VEX-robotiikkajärjestelmien kanssa yhteensopivia GPS-laitteita, mukaan lukien niiden nimet ja tekniset tiedot.

Voit muuttaa GPS-anturin porttinumeroa valitsemalla GPS-anturin Robotin konfigurointi -ikkunassa.

Kaavio, joka näyttää robotin kokoonpanon, jossa on merkittyjä portteja, ja havainnollistaa robotin asetuksiin tehtyjä muutoksia V5-luokan kuvauksessa Robot Config -osiossa.

Valitse oikeasta yläkulmasta porttikuvake ja valitse sitten toinen portti Portin valinta -näytöstä, jolloin portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

GPS-anturin uudelleennimeäminen

Näyttökaappaus, joka näyttää vaiheet GPS-asetusten uudelleennimeämiseksi V5 Robot Configissa, mukaan lukien korostetut vaihtoehdot ja käyttöliittymäelementit käyttöopastusta varten.

Voit myös nimetä GPS-anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Kuvakaappaus V5 Robot Configuration -nimen muutosprosessista, jossa näkyy kentät uuden robotin nimen syöttämistä ja muutoksen vahvistamista varten.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin nimeä, sinun on päivitettävä komennossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi.

GPS-anturin poistaminen

Kuva, joka näyttää vaiheet robottikokoonpanon poistamiseksi V5:ssä, mukaan lukien huomioteksti, joka korostaa poistovaihtoehtoa.

GPS-anturit voidaan poistaa myös valitsemalla Offset-ikkunan alalaidasta "Poista".

Huomautus: Jos poistat projektissasi jo käytössä olevan GPS-anturin, projektisi tuottaa virheen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.