Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, GPS-anturin lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin se on konfiguroitu.
GPS-anturin lisääminen laitteeksi VEXcode V5:ssä
VEXcode V5:llä GPS-anturin konfigurointi suoritetaan käyttämällä "Lisää laite" -ominaisuutta. Antaakseen esimerkin tästä, seuraavat vaiheet lisäävät GPS-anturin laitteen VEXcode V5:een.
Valitse Laitteet-kuvake.
Valitse Lisää laite.
Valitse "GPS".
Valitse Smart Port, johon GPS-anturi on liitetty V5 Robot Brainissa.
On mahdollisuus muuttaa X-, Y- ja Angle-siirtymiä, säätää siirtymiä robotin suunnittelusta riippuen.
Lisätietoja robotin siirtymän määrittämisestä katsomalla tämä artikkeli VEX Librarysta.
Kun portti on valittu ja offsetit säädetty, valitse 'VALMIS'.
Kun GPS-anturi on lisätty käyttäjäohjelmaasi, uusi anturikomentosarja tulee saataville.
Lisätietoja GPS-anturia koskevista 'Sensing'-luokan komennoista on ohjetiedoissa (Blocks project tai Python project).
GPS-anturin porttinumeron muuttaminen
Voit muuttaa laitteen porttinumeroa valitsemalla sen Laitteet-ikkunassa.
Valitse oikeasta yläkulmasta porttikuvake ja valitse sitten toinen portti Portin valinta -näytöstä, jolloin portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen porttia, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.
GPS-anturin uudelleennimeäminen
Voit nimetä laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstikentässä. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Huomautus: lisätietoja muuttujien ja laitteiden nimeämissäännöistä katso tästä artikkelista VEX-kirjastosta.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.
GPS-anturin poistaminen
Laite voidaan poistaa valitsemalla 'Poista'-vaihtoehto Offset-näytön alalaidasta.
Huomautus: Jos poistat laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua laitetta.