Yleiskatsaus VEX V5 -antureista

Katso tämä video saadaksesi lisätietoja tässä artikkelissa käsitellyistä antureista. Tarkemmat tiedot annetaan alla.

Vision Sensor antaa näön robotillesi.
Se pystyy tunnistamaan jopa 7 väriä kerralla, mukaan lukien moniväriset kohteet.

• Tätä anturia voidaan käyttää värien ja värikuvioiden tunnistamiseen
• Tätä anturia voidaan käyttää kohteen seuraamiseen
• Tämän anturin avulla voidaan kerätä tietoa ympäristöstä

Yhdistä puhelin tai tabletti V5 Robot Brainiin sisäänrakennetun WiFi:n kautta suoratoistaaksesi live-syötteen robottinäkymästä laitteeseesi anturin edessä olevasta kamerasta.

Kaksi #8-32-kierrepalaa mahdollistavat helpon kiinnityksen robottiisi millä tahansa #8-32 VEX-ruuveista.

On myös reikiä, joita voidaan käyttää VEX IQ -järjestelmän kiinnittämiseen, mutta ne eivät kuitenkaan tarjoa samaa turvatasoa kuin VEX V5 -robotin VEX-ruuvit ja kierrepalat.

Anturin pohjassa on V5-älyportti V5-robottiaivoon yhdistämistä varten. Siinä on myös VEX IQ Smart Port, jonka avulla anturia voidaan käyttää VEX IQ -järjestelmän kanssa.

Lisäksi siinä on mikro-USB-portti, jonka avulla voit liittää Vision Sensorin laitteeseen, jotta se voidaan konfiguroida ja virittää tunnistamaan eri värejä.

Anturin yläosassa on painike, jolla anturi asetetaan laiteohjelmiston päivitystilaan (pidä painettuna, kun liität USB:n).

Siinä on myös LED, joka muuttuu vihreäksi, kun yhdistät ensimmäisen kerran.

VEXcode V5 n avulla voit konfiguroida ja virittää Vision Sensorin Vision Utilityn avulla ja sen avulla voit käyttää Vision Sensorin ominaisuuksia:

• Ota tilannekuva
• Aseta objektien määrä
• Mittaa objektien leveys, korkeus, keskipiste x, keskipiste y, kulma
• Laske esineiden määrä
• Tunnista esine

esimerkkiprojektien ja mukautettujen käyttäjäprojektien puitteissa.

Saatavilla on myös useita muita mukautettuja ohjelmointivaihtoehtoja.

Lisätietoja Vision Sensorista on näissä artikkeleissa.

V5-optinen anturi on yhdistelmä seuraavista antureista:

• Ympäristövalosensori
• Värisensori
• Läheisyysanturi

Optisessa anturissa on valkoinen LED, joka auttaa värien havaitsemisessa heikossa valaistuksessa.

Tämän anturin kotelossa on kaksi kiinnityskielekettä, joissa on uritetut reiät, jotka tarjoavat joustavuutta, kun anturi asennetaan robottiisi.

Anturin etupuolella on pieni ikkuna, jossa optiset anturit sijaitsevat.

Optisen anturin valaistu älyportti sijaitsee kätevästi sen sivulla, mikä mahdollistaa turvallisen yhteyden V5 Robot Brainiin älykaapelilla

VEXcode V5 antaa sinun käyttää optisen anturin ominaisuuksia:

• Kytke anturin valkoinen LED-valo päälle tai pois päältä
• Aseta valkoisen LED-valon tehoprosentti
• Tunnista esine
• Tunnista väri
• Mittaa ympäröivän valon prosentuaalinen kirkkaus
• Mittaa värin sävy asteina

esimerkkiprojektin sisällä ja mukautettuja käyttäjäprojekteja.

Lisätietoja V5-optisesta anturista on tässä artikkelissa.

V5-etäisyysanturi käyttää luokkahuoneessa turvallisen laservalon pulssia mittaamaan etäisyyden anturin etuosasta esineeseen.

Se voi myös:

• havaita esine ja määrittää sen suhteellinen koko. Pienen, keskikokoisen tai suuren
• käytetään laskemaan robotin robotin/anturin lähestymisnopeus sen liikkuessa kohti kohdetta

Tämän anturin kotelossa on kaksi kiinnityskielekettä, joissa on uritetut reiät, jotka tarjoavat joustavuutta asennettaessa anturia robottiin.
Anturin etupuolella on pieni ikkuna, josta lasersäde lähetetään ja vastaanotetaan etäisyyden mittaamiseksi.

Etäisyysanturin valaistu älyportti sijaitsee kätevästi sen sivulla, mikä mahdollistaa turvallisen yhteyden V5 Robot Brainiin älykaapelin avulla.

VEXcode V5 n avulla voit käyttää etäisyysanturin ominaisuuksia mittaamaan:

• Etäisyys kohteeseen millimetreinä tai tuumina
• Objektin/robotin nopeus metreinä sekunnissa
• Objektin koko pieni, keskikokoinen tai suuri
• Jos esine havaitaan

esimerkkiprojektin sisällä ja mukautettuja käyttäjäprojekteja.

Lisätietoja V5-etäisyysanturista on tässä artikkelissa.

Inertia-anturi on 3-akselisen (X, Y ja Z) kiihtyvyysmittarin ja 3-akselisen gyroskoopin yhdistelmä.

Kiihtyvyysanturi havaitsee robotin liikkeen (kiihtyvyyden) muutoksen mihin tahansa suuntaan. Gyroskooppi ylläpitää elektronisesti vertailuasemaa, jotta se voi mitata robottisi kiertoliikkeen asennon mihin tahansa suuntaan tätä vertailua vastaan.

Anturin yläosassa on tarra, joka paikantaa kätevästi X-, Y- ja Z-akselit

Anturin kotelossa on yksi kiinnitysreikä, jonka läpi #8-32 ruuvi pääsee kulkemaan, jolloin se voidaan helposti asentaa robotin rakenteeseen.

Kotelon pohjassa on pyöreä uloke, joka on mitoitettu työnnettäväksi neliömäiseen rakennemetallipalan reikään. Tämä pitää anturin kiinteänä ja kohdistettuna kiinnityskohtaansa.

Inertia-anturin valaistu älyportti sijaitsee kätevästi sen takana, mikä mahdollistaa turvallisen yhteyden V5 Robot Brainiin älykaapelin avulla.

VEXcode V5 n avulla voit käyttää inertia-anturin ominaisuuksia:

• Kalibroi anturi
• Aseta robotin suunta
• Aseta robotin kierto

ja/tai mittaa:

• Robotti on menossa
• Robotin pyöriminen
• Robotin suuntaus nousussa, käännöksessä ja kallistuksessa
• Robotin kiihtyvyys X-, Y- tai Z-akselilla
• Robotin gyronopeus X-, Y- tai Z-akselilla

esimerkkiprojektin sisällä ja mukautettuja käyttäjäprojekteja.

Lisätietoja V5-inertia-anturista on tässä artikkelissa.

V5-pyörimisanturi pystyy mittaamaan seuraavat arvot akselille:

• Pyörimisasento
• Kaikki kierrokset
• Pyörimisnopeus

Pyörimisasento mitataan 0° - 360° 0,088 tarkkuudella. Kulma määräytyy täysin eikä katoa, kun robotti sammutetaan.

Akselin nopeus mitataan anturilla asteina sekunnissa.

Pyörimisanturi on yhteensopiva sekä 1/8" että 1/4" VEX-akseleidenkanssa.

Tämän anturin kotelossa on akselin reikä, joka on mitoitettu 1/4” VEX-akselille. Tämä akselin reikä pystyy pyörimään anturin kotelon sisällä.

Anturikotelossa on myös ruuvikiinnitysreikä, joka kulkee kokonaan kotelon läpi ja johon mahtuu #8-32 ruuvia anturin kiinnittämiseksi.

Huomautus: Pyörimisanturissa on kaksi metallista akselisisäkettä, jotka voidaan työntää ¼":n akselin reikään ⅛" VEX-akselien sovittamiseksi.

Pyörimisanturin valaistu Smart Port sijaitsee kätevästi sen päässä, mikä mahdollistaa turvallisen yhteyden V5 Robot Brainiin älykaapelin avulla.

VEXcode V5 n avulla voit käyttää Vision Sensorin ominaisuuksia:

• Aseta robotin akselin asento asteina

ja/tai mittaa:

• Robotin varren kulma asteina
• Robotin akselin asento asteina tai käännöksinä
• Robotin akselin nopeus rpm tai dps

esimerkkiprojektin sisällä ja mukautettuja käyttäjäprojekteja.

Lisätietoja V5-pyörimisanturista on tässä artikkelissa.