VEX AIR -dronen potkurin lukitus on tärkeä turvaominaisuus, joka auttaa varmistamaan dronen turvallisen käytön. Usean oppilaan ympäristössä on tärkeää tietää, että yhden oppilaan toiminnot eivät voi aktivoida dronea sen potkureilla, kun toinen oppilas käsittelee samaa dronea. Vahingossa tapahtuva aktivoituminen voi johtua yleisistä luokkahuoneen tekijöistä, kuten häiriötekijöistä, tarkkaamattomuudesta ja kommunikaatio-ongelmista.
Kun potkurin lukitus on kytkettynä, se estää dronin moottoreita ja potkureita pyörimästä. Kaikki lentokomennot ohitetaan, ja dronen ja ohjaimen LED-valot vilkkuvat sinisinä. Tämä potkurin lukitusominaisuus on yksinomaan VEX-drooneissa, ja se on suunniteltu erityisesti koulutus- ja kilpailutilanteisiin.
Kun potkurin lukitus on aktiivinen:
- Moottorit ja potkurit eivät käynnisty jostain syystä.
default_fly-projekti ja muut projektit voidaan käynnistää, mutta kaikki lentokomennot jätetään huomiotta.- Projektit voivat edelleen käyttää etäisyysantureita, inertia-antureita, konenäkötietoja, moduuliohjauksia, ohjaimen syötteitä ja ohjaimen näytön komentoja.
Potkurin lukituksen aktivointi
Potkurin lukitus aktivoituu automaattisesti, ja sen voi aktivoida myös manuaalisesti.
Automaattinen aktivointi
Potkurin lukitus aktivoituu automaattisesti, kun drone havaitsee käsittelyä. Automaattinen aktivointi on käytettävissä, kun drone on yhdistetty ohjaimeen ja sen potkurit vielä pyöri. Potkurin lukituksen laukaisevaan droonin käsittelyyn kuuluu tehtävämoduulin nostaminen, kallistaminen, kantaminen tai vaihtaminen.
Manuaalinen aktivointi
Potkurin lukitus voidaan aktivoida myös manuaalisesti painamalla ohjaimen potkurin lukituspainiketta. Manuaalinen aktivointi on käytettävissä, kun drooni on päällä, yhdistetty ohjaimeen eikä lennossa.
Potkurin lukituksen deaktivointi
Potkurin lukituksen deaktivoimiseksi drone tulee asettaa turvalliselle ja tasaiselle lentoonlähtöalueelle. Paina dronin vilkkuvaa sinistä LED-virtapainiketta. Droonin ja ohjaimen LED-valot palaavat punaisina, vihreinä tai keltaisina akun varaustason mukaan. Nyt voidaan käyttää default_fly tai muita projekteja.