Konsolin käyttö VEXcode AIRissa – VEX kirjasto

Konsolin avulla käyttäjä voi näyttää viestejä, raportoida anturiarvoja tai esittää tietoja VEXcode AIR -projekteista. Konsoli mahdollistaa myös käyttäjien syöttää arvoja tai komentoja VEX AIR -droonin ohjaimeen ja tallentaa tulokset tekstitiedostona.

Konsolia voidaan käyttää myös prosessitietojen näyttämiseen, ja se tarjoaa visuaalisia vihjeitä, joiden avulla käyttäjä voi nähdä, mitä VEXcode AIR -projektissa tapahtuu , mikä luo visuaalisen yhteyden projektin ja dronin toimintojen välille.

Yhdistäminen konsolin sarjaporttiin verkkopohjaisessa VEXcode AIRissa

Tulostaaksesi konsoliin verkkopohjaisessa VEXcode AIR -sovelluksessa, tarvitset yhteyden konsolin sarjaporttiin. Tätä toista porttia tarvitaan, koska ensimmäinen sarjaportti yhdistää ohjaimen laitteeseen projektien lataamista varten selaimesta. Jos käytät sovelluspohjaista VEXcode AIRia, siirry osioon Konsolin avaaminen.

Huomautus: Jotta voit tulostaa konsoliin, ohjaimen on oltava kytkettynä laitteeseen USB-kaapelilla konsolin sarjaporttia käytettäessä.

Konsoli-ikkuna, jossa on viesti: Konsolin sarjaporttia ei ole kytketty - kytke konsolin sarjaporttiin ottaaksesi konsolin käyttöön. Lue lisää -painike on sen alapuolella.

Jos konsolin sarjaporttia ei ole kytketty, konsoli VEXcode AIR:ssa näkyy olevan ei-käytettävissä.

VEXcoden Drone-valikossa näkyy vihreä robottikuvake ja se on auki, ja sen alareunassa oleva Connect Console Serial Port -painike on korostettuna.

Varmista, että ohjain on kytketty laitteeseen ensimmäisen web-sarjaportin kautta. Lisätietoja tästä yhdistämisprosessista on artikkelissa VEX AIR -droonin ohjaimen yhdistäminen VEXcode AIRiin.

Valitse Yhdistä konsolin sarjaportti.

macOS/Chromebook

Selainikkuna ilmoittaa, että selain on muodostamassa yhteyden VEX AIR -ohjaimen konsolin sarjaporttiin USB:n kautta. Se opastaa käyttäjää valitsemaan VEX Robotics AIR -ohjaimen, jolla on suurin numero, ja painamaan Yhdistä-painiketta. Jatka-painike on korostettu.

Ikkunat

Windowsin yhteyskehotteessa lukee "Selaimesi on muodostamassa yhteyttä VEX AIR -ohjaimen konsolin sarjaporttiin USB:n kautta. Valitse 'VEX Robotics User Port' ja paina Yhdistä. Oikeassa alakulmassa oleva Jatka-painike on korostettu.

Valitse jokainen yllä oleva kuva suurentaaksesi sitä.

Näyttöön tulee laitteesi mukainen kehote. Valitse Jatka.

macOS/Chromebook

Yhteysikkunassa näkyy kaksi laitetta, joissa on merkintä VEX Robotics AIR Controller. Suurempi numero, cu.usbmodem01483, oleva parittamaton laite valitaan. Yhdistä-painike on korostettu.

Ikkunat

Yhteysikkunassa näkyy kaksi vaihtoehtoa: VEX Roboticsin käyttäjäportti (COM84) ja VEX Roboticsin tietoliikenneportti (COM85) - Yhdistetty. Käyttäjäportti on valittuna ja Yhdistä-painike on korostettuna.

Valitse jokainen yllä oleva kuva suurentaaksesi sitä.

macOS/Chromebook: Valitse luettelosta AIR-ohjain, jonka tunnusnumero on suurin. Pienin tunnistenumero on jo yhdistetty.
Valitse Yhdistä , kun valintasi on korostettu.
Windows: Valitse Käyttäjäportti. Viestintäportti on jo paritettu.
Valitse Yhdistä , kun valintasi on korostettu.

Ohjaimen tilapaneelissa näkyy konsolin sarjaportti kytkettynä VEX AIR -ohjaimen tietojen alla. Muissa tiloissa näkyvät USB-yhteys yhdistettynä, VEXos 1.0.0 ja laiteohjelmiston tila ajan tasalla.

Kun yhteys on muodostettu, konsolin sarjaportti näkyy muodossa Yhdistetty. Konsoli on nyt käytettävissä.

Kuinka avata konsoli

Näyttöikkunassa näkyy työkalupalkki useilla kuvakkeilla, ja näyttösymbolilla merkitty Konsoli-painike on korostettuna.

Konsoli sijaitsee VEXcode AIRin näyttökonsolissa. Avaa konsoli valitsemalla Ohje-kohdan vieressä oleva Näyttökonsoli-kuvake.

Konsoli-ikkuna on auki ja siinä on tyhjä tekstialue. Sen alla ovat painikkeet, joissa lukee Tyhjennä, Tallenna, Kopioi leikepöydälle ja Lähetä. Syöttökentässä lukee Lähetä ohjaimelle.

Konsoli avautuu valinnan jälkeen.

Konsolin käyttö

Tietojen lähettäminen rekisterinpitäjälle

Konsoli-ikkunassa näkyy tyhjä tekstialue, jossa on syöttöruutu nimeltä Lähetä ohjaimelle. Lähetä-painike on oikealla puolella.

Kun käytät konsolia projektissa, voit lähettää tietoja ohjaimelle. ValitseLähetä ohjaimelle -tekstiruutu ja kirjoita valitsemasi syöte.

Konsoli-ikkunassa on sama asettelu, mutta syöttökentässä on merkintä Lähetä ohjaimelle. Lähetä-painike on korostettu.

Kun viestisi on valmis, valitse - tai paina näppäimistön Enter-näppäintä.

Send to Controller -funktiota voidaan käyttää monella tapaa, kuten lähettämällä merkkijonoja konsolista ohjaimeen projektin suorituksen säätämiseksi tai tiettyjen toimintojen käynnistämiseksi.

Lisätietoja konsolin käyttämisestä VEXcode AIR -projektissa on VEXcode API Reference - AIR -oppaassa.

Tallenna tai kopioi konsolista

Konsoli-ikkunassa näkyy sama viestienvaihto VEX:n ja AIR:n välillä. Konsolin alla oleva Tallenna-painike on korostettu.

Tietojen tallentaminen konsolista laitteellesi on helppoa. Valitse konsolin alareunastaTALLENNAtallentaaksesi kaiken tekstin .txt -tiedostona.

Konsoli-ikkuna näyttää VEX:n ja AIR:n välisen viestienvaihdon. Konsolin alla oleva Kopioi leikepöydälle -painike on korostettuna.

Voit myös valitaKOPIOI LEIKKEILLE -vaihtoehdon, jos haluat tallentaa konsolin tiedot leikepöydälle ja liittää ne sitten toisentyyppiseen tiedostoon.

Tyhjennä näyttö konsolissa

Konsoli-ikkuna näyttää VEX:n ja AIR:n välisen viestienvaihdon. Konsolin alla oleva Tyhjennä-painike on korostettuna.

Voit tyhjentää koko konsolin valitsemallaCLEAR -painikkeen.

Voit myös tyhjentää yksittäisen rivin tai koko konsolin käyttämällä Blocks- tai Python-komentoja. Lisätietoja on saatavilla API Reference - AIR.