VEX IQ (2. sukupolvi) -aivot voivat näyttää VEX IQ -tekoälynäköanturin tallentamaa reaaliaikaista visuaalista dataa.
Tämän näytön avulla käyttäjät voivat tarkastella havaittuja väritunnisteita, AprilTag-tunnuksia ja järjestelmään sisäänrakennettuja tekoälyluokituksia, mikä antaa välitöntä palautetta siitä, mitä tekoälynäköanturi havaitsee edessään.
Tekoälynäköanturinäkymän avaaminen
Korosta valikkokohta Laitteet painamalla Oikea -painiketta kahdesti.
Paina Tarkista -painiketta valitaksesi Laitteet.
Laitteet-valikossa näet robottiisi kytketyt laitteet.
Valitse tekoälynäköanturin portti painikkeilla Vasen ja Oikea.
Paina sitten Check -painiketta neljä kertaa siirtyäksesi tekoälynäyttöön.
Voit selata eri näkymiä painamallaTarkista -painiketta:
- Punainen - Kaikki punaisen väriset esineet.
- Vihreä - Kaikki vihreän väriset esineet.
- Sininen - Kaikki esineet, jotka ovat sinisen värisiä.
- Keltainen - Kaikki esineet, jotka ovat keltaisia.
- Tagit - Kaikki tunnistetut AprilTag-tunnukset.
- Objektit - Kaikki tunnistetut tekoälyluokitukset.
Väriallekirjoituksen tarkasteleminen
Valitse väriallekirjoitus (punainen, sininen, vihreä tai keltainen) painamalla Valitse -painiketta.
Sijoita valittua väritunnistusta vastaava kohde tekoälynäköanturin näkökenttään.
Objekti ilmestyy näytölle automaattisesti.
Näytön vasen puoli päivittyy väriallekirjoituksen keskipisteen X- ja Y-koordinaattien, leveyden ja korkeuden arvoilla.
Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.
AprilTag-tunnusten tarkastelu
PainaTarkista -painiketta, kunnes aivojen näytöllä näkyy Tagit vasemmassa yläkulmassa.
Aseta AprilTag-tunnus tekoälynäköanturin näkökenttään.
Näytöllä näkyvät havaitut AprilTag-tunnukset suhteessa anturin näkymään.
Näytön vasen puoli päivittyy AprilTagin keskipisteen X- ja Y-koordinaattien arvolla sekä sen tunnistenumerolla.
Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.
Tekoälyluokitusten tarkastelu
PainaTarkista -painiketta, kunnes aivojen näytöllä näkyy Objects vasemmassa yläkulmassa.
Aseta tekoälyn näköanturin näkymään objekti, joka vastaa jotakin sisäänrakennetuista tekoälyn luokituksista.
Näytöllä näkyy havaittu tekoälyn luokitus suhteessa anturin näkymään.
Näytön vasen puoli päivittyy tekoälyluokituksen keskipisteen X- ja Y-koordinaateilla sekä sen tunnistenumerolla.
Lisätietoja siitä, miten tekoälynäköanturi mittaa esineitä, saat täältä.