Väriallekirjoitusten määrittäminen VEXcode IQ:ssa

Väritunniste on yksi kahdesta VEX IQ AI -näköanturin värintunnistukseen käyttämästä visuaalisesta tunnistetyypistä. Jotta tekoälynäköanturi voi tunnistaa väritunnisteet, ne on konfiguroitava aluksi. Noudata tässä artikkelissa kuvattuja ohjeita väriallekirjoitusten asianmukaiseksi määrittämiseksi.

Ennen aloittamista tekoälynäköanturi on liitettävä ja konfiguroitava VEXcode IQ:ssa. Katso lisätietoja näistä artikkeleista:


Väriallekirjoituksen määrittäminen

AI Vision -apuohjelma avattu. Ikkunassa näkyy keltainen pallo.

Aseta yksivärinen kohde, jonka haluat tekoälynäköanturin tunnistavan, sen eteen.

Aseta kohdistin yksivärinen objektin päälle ja valitse sitten haluttu väri ja vedä sitä sen yli määrittääksesi sen. Valitun alueen reunaan ilmestyy punainen laatikko.

Huomautus: Varmista, että pysyt valitsemasi värin rajoissa. Muuten saatat vahingossa napata taustan värejä, jotka voivat häiritä tekoälynäköanturin tunnistusta.

AI Vision -apuohjelma avattu. Tekoälyluokitukset-valitsimen alapuolella oikealla puolella olevan Aseta väri -painikkeen ympärillä on korostus.

Aseta väri -painike tulee käyttöön. Valitse se tallentaaksesi värin.

Kun väri on asetettu, tekoälynäköanturi tallentaa sen nimellä Väriallekirjoitus.

Zoomattu AI Vision -apuohjelman näkymään. Korostus on väriallekirjoituksen nimivaihtoehdossa.

Nimeä väritunnus uudelleen valitsemalla se Nimi -tekstiruutuun ja kirjoittamalla.

Zoomattu AI Vision Utility -näkymään. Sävyalueen liukusäätimen alapuolella oleva Lisää väri -painike on korostettu.

Valitse Lisää väri määrittääksesi lisäväritunnisteita muille objekteille.

Tekoälynäköanturi voi seurata jopa seitsemää väritunnistetta kerrallaan.

Sulje-painike AI Vision -apuohjelman oikeassa alakulmassa on korostettu.

Kun kaikki halutut värit on asetettu, valitse Sulje.

Väriasetus 1 näkyy Laite-ikkunan määritettyjen värien osiossa. Sävyarvoksi merkitään 10 astetta ja kylläisyydeksi 0,2.

Kaikki määritetyt väritunnisteet näkyvät nyt tekoälynäköanturin Laite-ikkunan Määritetyt värit -osiossa.

Laiteikkunan oikeassa alakulmassa oleva Valmis-painike on korostettu.

Tallenna muutoksesi tekoälynäköanturin määrityksiin valitsemallaValmis.


Viritä värisignatuuri

Väritunnisteiden Sävyaluetta ja Kylläisyysaluetta voidaan säätää, jotta anturi pystyy tunnistamaan värin helpommin.

Lähikuva tekoälynäköapuohjelmasta, jossa näkyy määritetty väri nimeltä Keltainen pallo. Nimen alapuolella olevat liukusäätimet näyttävät sävyalueen 0–100 ja kylläisyysalueen 0,00–1,00.

Väriallekirjoitusta määritettäessä näkyviin tulevat asetukset sekä sävy- että kylläisyysalueille. Näiden avulla voit säätää väritunnistetta Väriprofiilia pidetään joustavana, kun kohdetta voidaan liikuttaa ja tekoälynäköapuohjelma voi silti seurata sitä.

Ympyrä, jossa laskeutuvat sateenkaaren värejä. Punainen on 0 asteen suunnassa, vihreä on noin 120 asteen suunnassa ja sininen on noin 240 asteen suunnassa.

Ensimmäinen liukusäädin on Sävyalue. Sävy on havaittu väri, joka määritellään sen sijainnin perusteella väriympyrässä. Tämän väriympyrän alue on 0–359,9 astetta, ja jokaisella väriympyrässä olevalla värillä on määritelty astearvo. 

Sävyalue-vaihtoehdolla voit valita määritetyn värin ylä- ja alapuolella olevat asteet, jotka raportoidaan kyseisenä värinä. Esimerkiksi tummansinisen sävyarvo voi olla 240 astetta. 20 asteen sävyalueella kaikki 220–260 asteen värit raportoidaan tummansinisinä konfiguroituina värinä.

Voit säätää väriasetuksia siirtämällä Sävyalue -liukusäädintä hitaasti, kunnes kohdelaatikko on vakaa kohteen ympärillä. Älä siirrä sitä pidemmälle kuin on tarpeen.

Taulukko, joka näyttää värien muutoksen kylläisyysarvojen perusteella. Vasemmanpuoleisimmassa reunassa, joka vastaa 0 % kylläisyyttä, väri näyttää harmaalta. Värin kirkkaus kasvaa oikealle siirryttäessä ja kylläisyysarvot kasvavat.

Toinen liukusäädin on Saturation Range. Kylläisyys on värin intensiteetti tai puhtaus. Mitä kirkkaampi väri, sitä kylläisempi se on. Kylläisyys on suhteellinen asteikko, joka mitataan prosenttiosuuksina alkaen 0 %:sta, joka on vaimennettu harmaa sävy, ja 100 %:sta, joka on kyseisen sävyn intensiivinen versio. 

Kylläisyysalue antaa sinun valita kylläisyysprosentin määritetyn värin ylä- ja alapuolella, joka raportoidaan kyseisenä värinä. Esimerkiksi himmeämmässä valaistuksessa keltainen pallo voi näyttää 50 %:n kylläisyydeltä. Kyllästysasteikolla 0,25 (desimaalivastine 25 %), kaikki 25 %:n ja 75 %:n kylläisyysarvot raportoidaan keltaisena konfiguroituna värinä.

Siirrä liukusäädintä Saturation Range -alueelle, kunnes seurattava kohde on kokonaan kohdelaatikon ympäröimä.

Nyt voit testata Color Signature-laitteesi vikasietoisuutta. Aseta kohde erilaisiin valaistusolosuhteisiin tai siirrä sitä nähdäksesi, pystyykö tekoälynäköanturi jatkamaan sen seuraamista eri asetuksissa ja olosuhteissa.

Kun kaksi tai useampia väriallekirjoituksia on asetettu, voit aloittaa värikoodien määrittämisen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: