Automaattisen täydennyksen käyttäminen VEXcode AIRissa – VEX kirjasto

Automaattisen täydennyksen käyttäminen Python-projektia luotaessa VEXcode AIRissa voi säästää aikaa ja estää virheitä komentoja kirjoitettaessa. Tässä artikkelissa kerrotaan, kuinka voit käyttää automaattista täydennystä luodessasi Python-projektia VEX AIR -drooneesi.

Aloita kirjoittaminen avataksesi valintavalikon

Automaattisen täydennyksen valikko, joka näyttää ohjainobjektin ja sen toiminnot kirjoitettaessa koodieditorissa

Laitteen tai komennon nimi näkyy alasvetovalikossa.

Täysi automaattisen täydennyksen valikko, jossa näkyy drone, ohjain ja käytettävissä olevat komennot, kuten tulostus ja odotus

Saat näkyviin luettelon automaattisen täydennyksen avulla käytettävissä olevista komennoista painamalla Ctrl + Välilyönti (Windowsissa, macOS:ssä ja Chrome OS:ssä).

Tee valinta Pythonin automaattisen täydennyksen avulla

Automaattinen täydennys, joka näyttää drone-kameran kohteen käytettävissä olevilla kiipeilytoiminnoilla ja -tiloilla.

Tee valinta painamalla näppäimistön Enter/Return tai Tab tai valitsemalla komento kohdistimella.

Huomaa, että pidemmissä valintavalikoissa voit tehdä valinnan jollakin seuraavista vaihtoehdoista:

Valitse haluamasi nimi näppäimillä Ylös ja Alas ja paina sitten Tab tai Enter/Return tehdäksesi valinnan.
Vieritä automaattisen täydennyksen valikkoa ylös ja alas kohdistimella. Tee sitten haluttu valinta.

Lisää pisteoperaattori listataksesi kaikki kyseiselle laitteelle käytettävissä olevat komennot

Täydennä automaattisesti kameran toimintoja, kuten kuvan ottaminen ja drooniobjektin tallennuksen aloittaminen.

Pisteoperaattorin (piste, ”.”) avaa uuden valikon, joka sisältää kaikki laitteen käytettävissä olevat komennot, mukaan lukien niiden parametrit.

Automaattisen täydennyksen valikko, joka näyttää kameran tallennustoiminnot drone.camera-objektin alla.

Jatka kirjoittamista rajataksesi valintavalikkoa entisestään.

Tee valinta käyttämällä yhtä seuraavista vaihtoehdoista

Automaattinen täydennys, joka näyttää dronin näköasetukset, mukaan lukien kameran kuvan ja tietojen hakeminen.

Käytä näppäimistön Ylös ja Alas -painikkeita liikkuaksesi valikossa ja paina sitten Rivinvaihto Macissa, EnterWindowsissa tai Chromebookissa tehdäksesi valinnan.

Valitse haluamasi komento viemällä kursori haluamasi komennon kohdalle.

Lisää parametreja

Automaattinen täydennys, jossa näkyy kameran valintavaihtoehdot DOWNWARD_CAMERA ja FORWARD_CAMERA.

Parametrit ovat asetuksia, jotka annetaan komennolle sulkeiden välissä.

Automaattinen täydennys, joka näyttää droonien näkötietojen tagivaihtoehdot, kuten ALL_TAGS ja TAG0–TAG10.

Jotkin komennot vaativat useita parametreja. Käytä pilkkua erottaaksesi saman komennon eri parametrit.

Python-koodirivi, joka käyttää drone vision -funktiota get_data sekä DOWNWARD_CAMERA- ja ALL_TAGS-argumentteja.

Jotkin parametrit voivat olla valinnaisia. Lisätietoja parametreista on metodin ohjeessatai VEXcode API -viitteessä joiden avulla voit selvittää, mitkä parametrit ovat pakollisia ja mitkä valinnaisia.