VEX AIR -moduulien käyttö – VEX kirjasto

Moduuli on kiinnitettävä lisävaruste, jonka avulla VEX AIR -drone voi olla vuorovaikutuksessa fyysisten esineiden kanssa. Moduulit kytketään dronin pohjassa olevaan moduuliporttiin, ja niitä voidaan ohjata sisälennon aikana käyttämällä default_fly -projektia tai VEXcode AIR -ohjelmaa.

Droonia tulisi aina lentää moduuli kiinnitettynä.

Moduulien tyypit

Droonin kanssa voidaan käyttää kolmea moduulia:

Magneettimoduuli — Magneetti magneettisten esineiden poimimiseen ja kantamiseen, jossa on mekaaninen läppä esineiden vapauttamiseksi lennon aikana.
Moottoroitu koukkumoduuli — Sähkökäyttöinen koukku, jota voidaan nostaa tai laskea lennon aikana.
Passiivinen moduuli — Virraton moduuli, jossa on magneetti ja vapaasti roikkuva koukku, joka käyttää painovoimaa vuorovaikutukseen esineiden kanssa.

Magneettimoduuli

Lähikuva Magnet Mission Module -moduulista. Tällä moduulilla ei ole mitään ainutlaatuisia ulkoisia liitteitä.

Magneettimoduuli sisältää magneetin, joka voi poimia magnetoituja esineitä, ja mekanismin, joka voi irrottaa esineitä magneetista.

Ohjaimen näyttö lennon aikana, jossa oikealla puolella on korostettuna painike 6, jossa lukee Pudota hyötykuorma, sekä magneettikuvake näytön oikeassa reunassa droonien asetuskuvakkeen yläpuolella.

Kun käytät default_fly -projektia, VEX AIR -droonin ohjaimen näytön oikealle puolelle tulee magneettikuvake.

Paina näytöllä olevaa Pudota hyötykuorma -painiketta tai ohjaimen painiketta 6 laukaistaksesi läpät, jotka vapauttavat pidetyn esineen lennon aikana.

Magneettimoduuli voi kantaa jopa 50 gramman painon.

Moottoroitu koukkumoduuli

Lähikuva moottoroidusta tehtävämoduulista. Tässä moduulissa on moottoriin kiinnitetty koukku, jota voidaan käyttää tavaroiden kuljettamiseen.

Moottoroidussa koukkumoduulissa on moottoriin kiinnitetty koukku, joten koukkua voidaan pitää lähellä dronea ja laskea tarvittaessa esineen nostamiseksi lennon aikana.

Kaavio, joka näyttää, miten moottoroidun tehtävämoduulin koukku kiinnitetään. Viivat osoittavat, että koukussa on pienet tapit, jotka sopivat itse moduulin tapinreikiin.

Kiinnitä koukku moottoroituun koukkumoduuliin kohdistamalla koukun suuret ja pienet tapit moduulin vastaaviin tapinreikiin. Paina niitä yhteen, kunnes ne napsahtavat paikoilleen.

Ohjaimen näyttö lennon aikana, jossa on korostettuna painike 5, jossa lukee Pudota hyötykuorma, ja painike 6, jossa lukee Pidä hyötykuorma, sekä koukkukuvake näytön oikeassa reunassa droonien asetuskuvakkeen yläpuolella.

Kun käytät default_fly -projektia, VEX AIR -droonin ohjaimen näytön oikealle puolelle tulee koukkukuvake.

Paina näytön Hold Payload -painiketta tai ohjaimen painiketta 6 laskeaksesi koukun nostaaksesi esineen. Paina näytön Pudota hyötykuorma -painiketta tai ohjaimen painiketta 5 nostaaksesi koukun vapauttaaksesi esineen lennon aikana.

Moottoroitu koukkumoduuli voi kantaa jopa 50 g painoa.

Passiivinen moduuli

Lähikuva passiivisesta tehtävämoduulista. Tässä moduulissa on koukku, joka roikkuu moduulista ja jota voidaan käyttää tavaroiden kuljettamiseen.

Passiivinen moduuli sisältää magneetin, jota voidaan käyttää magneettisen pinnan omaavien esineiden pitämiseen, sekä irrotettavan koukun, joka roikkuu vapaasti moduulista. Tässä moduulissa ei ole mekanisointia, vaan se perustuu painovoimaan ja dronin liikkeeseen vuorovaikutuksessa ympäristön esineiden kanssa.

Passiivinen moduuli voi kantaa jopa 50 grammaa.

Kaavio, joka näyttää, miten passiivisen tehtävämoduulin koukku kiinnitetään. Nuoli osoittaa, että koukussa on klipsi, joka sopii moduulin sisällä olevaan tankoon.

Kiinnitä koukku passiivimoduuliin kohdistamalla koukun pidike moduulin sisällä olevaan tankoon ja painamalla sitä kevyesti, kunnes se napsahtaa kiinni. Irrota koukusta vetämällä se irti moduulista.

Passiivinen moduuli on kolmesta moduulista kevyin, ja sitä voidaan käyttää ilman koukkua, kun yritetään optimoida nopeutta lentäessä.

Moduulin kiinnittäminen drooniin

Droonia tulisi aina lentää moduuli kiinnitettynä.

Kiinnitä moduuli kohdistamalla ensin moduulin päällä oleva nuoli dronin moduuliportissa olevaan nuoleen niin, että ne osoittavat toisiaan kohti. Työnnä seuraavaksi moduuli alas porttiin, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Moduulin poistaminen

Hornetin pohjassa olevan Mission Module -portin kulmakuva. Portin nuolen vastakkaisella puolella oleva pieni kieleke on korostettu.

Irrota moduuli painamalla moduulin pohjassa olevaa pientä kielekettä alas, jotta se irtoaa portista.

Huomautus: Älä kierrä tai taivuta moduulia irrottaessasi sitä, sillä se voi vahingoittaa moduulia.