Moduuli on kiinnitettävä lisävaruste, jonka avulla VEX AIR -drone voi olla vuorovaikutuksessa fyysisten esineiden kanssa. Se kytketään dronin pohjassa olevaan moduuliporttiin ja sitä voidaan ohjata käyttämällä default_fly -projektia tai VEXcode AIRia.

Moduulien tyypit

Droonin kanssa voidaan käyttää kolmea moduulia:

  • Magneettimoduuli — Magneetti magneettisten esineiden poimimiseen ja kantamiseen.
  • Moottoroitu koukkumoduuli — Sähkökäyttöinen koukku, jota voidaan nostaa tai laskea lennon aikana.
  • Passiivinen koukkumoduuli — Vapaasti roikkuva, virraton koukku.

Magneettimoduuli

Lähikuva Magnet Mission Module -moduulista. Tällä moduulilla ei ole mitään ainutlaatuisia ulkoisia liitteitä.

Magneettimoduuli sisältää magneetin, joka voi poimia magnetoituja esineitä, ja mekanismin, joka voi irrottaa esineitä magneetista.

Moottoroitu koukkumoduuli

Lähikuva moottoroidusta tehtävämoduulista. Tässä moduulissa on moottoriin kiinnitetty koukku, jota voidaan käyttää tavaroiden kuljettamiseen.

Moottoroidussa koukkumoduulissa on moottoriin kiinnitetty koukku, joten koukkua voidaan pitää lähellä dronin runkoa ja laskea tarvittaessa.

Kaavio, joka näyttää, miten moottoroidun tehtävämoduulin koukku kiinnitetään. Viivat osoittavat, että koukussa on pienet tapit, jotka sopivat itse moduulin tapinreikiin.

Kiinnitä koukku moottoroituun koukkumoduuliin kohdistamalla koukun suuret ja pienet tapit moduulin vastaaviin tapinreikiin. Paina niitä yhteen, kunnes ne napsahtavat paikoilleen.

Passiivinen koukkumoduuli

Lähikuva passiivisesta tehtävämoduulista. Tässä moduulissa on koukku, joka roikkuu moduulista ja jota voidaan käyttää tavaroiden kuljettamiseen.

Passiivinen koukkumoduuli on koukku, joka roikkuu vapaasti moduulista.

Kaavio, joka näyttää, miten passiivisen tehtävämoduulin koukku kiinnitetään. Nuoli osoittaa, että koukussa on klipsi, joka sopii moduulin sisällä olevaan tankoon.

Kiinnitä koukku passiiviseen koukkumoduuliin kohdistamalla koukun pidike moduulin sisällä olevaan tankoon ja painamalla sitä kevyesti, kunnes se napsahtaa kiinni.

Moduulin kiinnittäminen drooniin

Kiinnitä moduuli kohdistamalla ensin moduulin nuoli dronin moduuliportin nuolen kanssa niin, että ne osoittavat toisiaan kohti. Työnnä seuraavaksi moduuli alas porttiin, kuten tässä animaatiossa on esitetty.

Moduulin poistaminen

Hornetin pohjassa olevan Mission Module -portin kulmakuva. Portin nuolen vastakkaisella puolella oleva pieni kieleke on korostettu.

Irrota moduuli painamalla moduulin pohjassa olevaa pientä kielekettä alas, jotta se irtoaa portista.

Huomautus: Älä kierrä tai taivuta moduulia irrottaessasi sitä, sillä se voi vahingoittaa moduulia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: