3-johtimien digitaalisten tulo- ja lähtölaitteiden konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, Digital In- ja Digital Out -lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin ne on konfiguroitu.

Digitaalisen tulon tai digitaalisen ulostulon 3-johdinlaitteen lisääminen

Digitaalitulo- tai digitaalilähtölaitteen määrittäminen:

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottien konfigurointivaihtoehtoja, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet.

Kaavio, joka havainnollistaa robottikokoonpanoa V5:lle, jossa näkyy eri komponentteja ja niiden järjestelyjä suorituskyvyn ja toiminnallisuuden optimoimiseksi.

Valitse Lisää laite.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin kokoonpanoa, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyä optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.

Valitse 3-WIRE.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse DIGITALIN tai DIGITALOUT.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon laite on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, siirrä laite konfigurointiin valitsemalla Valmis tai palaa takaisin Laitteet-valikkoon valitsemalla Peruuta.

Huomautus: Peruuta-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Digitaalisen tulon tai digitaalisen ulostulon 3-johtimisen laitteen porttinumeron muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Voit muuttaa laitteen porttinumeroa valitsemalla sen Laitteet-ikkunassa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin kokoonpanoa, jossa näkyy eri komponentteja ja niiden järjestelyjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa ja esittelee erilaisia komponentteja ja niiden liitäntöjä, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen porttia, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.

Digitaalisen tulon tai digitaalisen ulostulon 3-johtimisen laitteen uudelleennimeäminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin konfiguraatiota, esittelee tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Voit nimetä laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstikentässä. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Huomautus: lisätietoja muuttujien ja laitteiden nimeämissäännöistä katso tästä VEX-kirjaston artikkelista.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, esittelee tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi robotiikkasovelluksissa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.

Digitaalisen tulon tai digitaalisen ulostulon 3-johtimisen laitteen poistaminen

Kaavio, joka havainnollistaa robottikokoonpanoa V5:lle, esittelee V5:n luokan kuvaus -osion kannalta tärkeitä komponentteja ja niiden järjestelyä.

Laite voidaan poistaa valitsemalla 'Poista' -vaihtoehto Portin valinta -näytön alareunasta.

Huomautus: Jos poistat laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua laitetta.