Kun määrität robotin ilman gyroskooppia tai inertiaanturia, sinun on mitattava robotin raideleveys ja akseliväli. Tämä on tärkeää varmistaaksesi, että robottisi kääntyy tarkasti.
Kuinka mitata radan leveyttä
Raideleveys on robotin oikeiden pyörien keskipisteen ja robotin vasenten pyörien keskipisteen välinen etäisyys.
Mitä leveämpi raideleveys, sitä enemmän pyörien kummallakin puolella on tehtävä vastakkaisiin suuntiin käännösastetta kohden.
Kuinka mitata akseliväli
Akseliväli on robotin puolella olevien kahden vetopyörän vetoakselien välinen etäisyys.