Projektin läpikulku koodaajan kanssa – VEX kirjasto

Normaalisti, kun Coder-projekti on käynnissä, se siirtyy kortilta toiselle heti, kun toiminto on suoritettu. Step-ominaisuuden avulla voit aloittaa projektin, mutta erityistilassa, jossa ohjaat kulkua. Step-painiketta käytettäessä 123-robotti pysähtyy jokaisen kooderikortin jälkeen, kunnes Step-painiketta painetaan uudelleen. Kun projekti käynnistetään, 123-robotti suorittaa projektin ohjeiden mukaisesti, mutta se ei välttämättä ole käyttäjän tarkoitus. Mahdollisuus nähdä suoritettavat kortit yksi kerrallaan antaa käyttäjälle paremman kuvan siitä, mitkä kortit voivat aiheuttaa virheen, joten virheenkorjauksesta voi tulla kohdistetumpi ja tehokkaampi prosessi.

Step-ominaisuuden käyttäminen

Step-ominaisuuden käyttäminen edellyttää, että 123-robotti on kytketty kooderiisi. Lisätietoja 123-robotin ja kooderin yhdistämisestä on artikkelissa VEX-kooderin käyttäminen VEX-kirjasto.

Koodaaja, jossa on Kun käynnistys 123 -kortti yläpaikassa ja Step-painike korostettuna.

Ennen kuin käytät Step-ominaisuutta, luo projekti Coderissa. Aloita valitsemalla sitten Kooderin yläosassa oleva Step-painike.

Koodaaja projektilla, joka koostuu 3 kortista ja lukee Kun aloitat 123, aja 2 ja käänny sitten vasemmalle. Keltainen askelilmaisin on Kun aloitus 123 -kortissa.

Kun se on valittu, keltainen merkkivalo syttyy "When start 123" -kooderikortin viereen osoittamaan, missä projekti alkaa.

Koodaaja projektilla, joka koostuu 3 kortista ja lukee Kun aloitat 123, aja 2 ja käänny sitten vasemmalle. Keltainen askelilmaisin on Drive 2 -kortissa.

Paina Step-painiketta uudelleen ja keltainen valo siirtyy alaspäin koodin seuraavaan korttiin.

Koodaaja projektilla, joka koostuu 3 kortista ja lukee Kun aloitat 123, aja 2 ja käänny sitten vasemmalle. Askelosoitin on Drive 2 -kortissa ja on muuttunut vihreäksi.

Käynnistä Kooder-kortti keltaisen valon vieressä valitsemalla Step-painike uudelleen. Valo muuttuu vihreäksi, kun koodikortti suoritetaan.

Koodaaja projektilla, joka koostuu 3 kortista ja lukee Kun aloitat 123, aja 2 ja käänny sitten vasemmalle. Keltainen askelilmaisin on Käänny vasemmalle -kortissa.

Kun toiminta on valmis, keltainen valo syttyy seuraavan kooderikortin viereen, mikä osoittaa, että se on valmis suorittamaan seuraavan komennon, kun Step-painike valitaan uudelleen.

Katso tämä video nähdäksesi Step-ominaisuuden, jota käytetään projektin läpikulkuun yksi kortti kerrallaan.

Kun siirryt projektin läpi, Käynnistä-painikkeen valitseminen saa muun projektin suorittamaan täydellä nopeudella. Tästä voi olla apua, jos haluat käydä läpi ensimmäiset kooderikortit, mutta suorittaa sitten loput projektista kirjoitetulla tavalla.

Virheenkorjaus Step-ominaisuuden avulla

Step-ominaisuus hidastaa projektin kulkua ja antaa suoraa visuaalista palautetta siitä, mitä 123-robotti tekee jokaisella projektin kooderikortilla. Näin käyttäjä voi käydä projektin läpi yksi Coder-kortti kerrallaan tarkkaillakseen käyttäytymistä ja korjatakseen virheet.

Koodaaja projektilla, joka koostuu 9 kortista, joita käytetään robotin ajamiseen neliöön. Projektissa on 4 toistuvaa paria Drive 1 ja Turn, mutta yksi pareista on Turn left sijaan Turn Right. Väärä Käänny vasemmalle -kortti on korostettu.

Tässä esimerkissä 123-robotin tarkoituksena on ajaa neliössä (ajaa eteenpäin 1 askel ja käänny oikealle, 4 kertaa neliön luomiseksi). Projektissa on kuitenkin väärä käänne.

Näkymä ylhäältä alas polusta, jonka 123-robotti kulkisi ajaessaan tätä projektia. Käännös vasemmalle ajaa robotin pois ruudun radalta.

Käytä Project Stepping -toimintoa käynnistääksesi ja suorittaaksesi projektin askel askeleelta, kunnes havaitset virheen.

Kooderprojekti ajaa robottia neliöön, nyt Käänny vasemmalle -kortti korjattu korvaamalla se Käänny oikealle -kortilla.

Korjaa virhe.

Näkymä ylhäältä alas 123-robotin polusta, joka on onnistuneesti ajanut neliössä, ja vastaavan Coder-ohjelman, joka sisältää 4 paria Drive 1- ja Turn right -kortteja.

Valitse sitten Stop-painike ja käytä Step-painiketta aloittaaksesi projekti uudelleen alusta. Käytä Step-ominaisuutta tarkkaillaksesi 123-robotin käyttäytymistä projektin jokaisen kooderikortin kanssa.