123-robotin ominaisuuksien tunnistaminen – VEX kirjasto

Näkymä 123-robotista ylhäältä, ja sen ominaisuuksia osoittavat tarrat. Robotin yläosassa on kosketuspainikkeet, mukaan lukien Start-painike, joka toimii myös merkkivalona, Siirrä-painike, Oikea-painike, Ääni-painike ja Vasen-painike. Robotin yläpinnan reunassa on osoitettu sisäänrakennettu kaiutin, ja robotin takana on myös USB C -latausportti.

VEX 123 Robotissa on monia fyysisiä ominaisuuksia.

Näkymä 123-robotista alhaalta, ja sen ominaisuuksia osoittavat tarrat. Silmäsensori on osoitettu robotin etupuolelle, ja viivatunnistin on lähellä ja robotin alapuolella. Pyörät on merkitty Two Wheel Drivetrainiksi, ja robotin pohjassa oleva ympyrä on merkitty sisäänrakennetuksi gyroskoopiksi ja kiihtyvyysmittariksi.

123 Robot sisältää myös sisäänrakennettuja antureita ja säätimiä.

Robotin fyysiset ominaisuudet

123 Robotissa on seuraavat fyysiset ominaisuudet:

Kaavio kädestä, joka työntää Siirrä eteenpäin -kosketuspainiketta 123-robotissa.

Move-, Right-, Sound-, Left- ja Start -painikkeet koodaavat 123-robotin ajamaan eteenpäin, kääntymään tai toistamaan äänen. Lisätietoja koodaamisesta 123-robotin painikkeilla on tässä VEX Libraryn artikkelissa.

123 Robotin takana oleva äänipainike on korostettu.

A sisäänrakennettu kaiutin. 123 Robot voidaan koodata toistamaan ääniä. 123 Robot toistaa myös käyttöääniä käytön aikana, esimerkiksi kun 123 Robot herää, suorittaa projektin tai sammuu. Jos haluat lisätietoja joistakin näistä äänistä 123-robotin käytön yhteydessä, katso tämä artikkeli VEX Librarysta.

123 Robottia ladataan USB C -kaapelilla.

A USB-C-latausportti 123 Robotin lataamiseen. Lisätietoja 123 Robotin lataamisesta on tässä VEX Libraryn artikkelissa.

Näkymä ylhäältä alaspäin 123-robotista, jossa merkkivalo hehkuu vihreänä osoittaen, että se on ladattu täyteen.

Käynnistyspainikkeenmerkkivalot. Merkkivalo voidaan koodata vaihtamaan värejä sekä näyttämään tiettyjä valokuvioita, jotka varoittavat 123 Robotin akun tasosta ja tilasta, kun kytketään tai aloitetaan projekti. Lisätietoja erilaisista valokuvioista 123 Robotin käytön yhteydessä on tässä VEX Libraryn artikkelissa.

Robotin anturit ja säätimet

123 Robotissa on seuraavat anturit ja säätimet:

Ylhäältä alas näkymä 123-robotista, jonka ympärillä on ympyrä, joka edustaa 360 asteen kiertoa, jonka robotti voi havaita.

Gyro-anturi , joka on sisäänrakennettu voimansiirtoon. Gyro-sensorin avulla 123-robotti voi ajaa suoraan ja tehdä tarkkoja käännöksiä. Aina kun gyro-anturia käännetään, se mittaa kääntökulman. Palautettu mitta on asteina, missä myötäpäivään kääntäminen on positiivinen, kuten alla olevassa kuvassa näkyy.

123 Robotti näkyy edestä, jossa silmäsensori sijaitsee. Nuoli osoittaa Eye Sensoriin, joka sijaitsee noin puolivälissä robotin kyljessä ja osoittaa eteenpäin.

Eye Sensor 123 Robotin etuosassa, joka voi havaita, onko paikalla esine. Silmäsensori tunnistaa myös värit (punainen, vihreä, sininen).

A sisäänrakennettu kiihtyvyysmittari. Tämä mahdollistaa 123-robotin liikkeen mittaamisen ja havaitsemisen, jos 123-robotti on törmännyt esineeseen tai seinään.

A Line Detector 123 Robotin pohjassa. Tämän ansiosta 123-robotti voi suorittaa tiettyjä toimintoja, kuten pysähtyä tai kääntyä ympäri, kun sen alla havaitaan viiva.

A 2-moottorinen voimansiirto. Voimansiirto on 123-robotin osa, joka yhdistää moottorit ja pyörät, jotta robotti voi liikkua. Voimansiirto voi siirtää 123 robottiasi tietyn etäisyyden eteenpäin, vasemmalle ja oikealle vain yhdellä painikkeen painalluksella, yhdellä kooderikortilla tai yhdellä VEXcode 123:n lohkolla sen sijaan, että joutuisi koodaamaan kunkin moottorin liikettä erikseen.