Projektin läpikulku VEXcode 123:ssa – VEX kirjasto

Project Stepping -ominaisuus tarjoaa käyttäjälle tavan nähdä projektin suoritus lohko lohkolta. Näitä visuaalisia vihjeitä voidaan käyttää auttamaan oppilaita vianmäärityksessä tai ymmärtämään paremmin projektin kulkua. Kun projekti käynnistetään, 123-robotti suorittaa projektin ohjeiden mukaisesti, mutta se ei välttämättä ole käyttäjän tarkoitus. Mahdollisuus nähdä lohkot suoritettavana yksi kerrallaan antaa käyttäjälle paremman kuvan siitä, mitkä lohkot voivat aiheuttaa virheen, joten virheenkorjauksesta voi tulla kohdistetumpi ja tehokkaampi prosessi.

Project Stepping -ominaisuuden käyttäminen

VEXcode 123 -työkalupalkki, jossa Step-kuvake on korostettu aloitus- ja lopetuskuvakkeiden välissä.

VEXcode 123:n Project Stepping -ominaisuuden käyttäminen edellyttää, että 123-robotti kytketään tablettiin tai tietokoneeseen. Katso lisätietoja 123-robotin liittämisestä laitettasi koskevasta artikkelista VEX LibrarynAsenna ja yhdistä -osiossa.

Valitse VEXcode 123 -työkalupalkin oikeasta yläkulmasta Step-painike.

VEXcode 123 Blocks -projekti, jossa on Drive for block, Turn for block ja toinen Drive for block. Ensimmäinen Drive for block on korostettu vihreällä osoittaen, että ohjelma on askeltanut kerran ja tämä lohko on nyt käynnissä.

Kun olet valinnut, vihreä korostus tulee näkyviin ja vilkkuu {When started} lohkon ympärillä osoittaen, mistä ohjelma alkaa, ja siirtyy sitten välittömästi korostamaan pinon ensimmäisen lohkon. Korostus pysyy ensimmäisessä lohkossa {When started} jälkeen, kunnes Step-painike valitaan uudelleen.

VEXcode 123 Blocks -projekti, jossa on Drive for block, Turn for block ja toinen Drive for block. Käännös lohkolle on korostettu vihreällä, mikä osoittaa, että ohjelma on astunut kahdesti ja tämä lause on nyt käynnissä.

Aloita korostettu lohko valitsemalla Step-painike uudelleen. Korostus vilkkuu, kun lohko suoritetaan. Kun lohko on valmis, seuraava lohko tulee korostettuna, mikä osoittaa, että se on valmis suorittamaan seuraavan komennon, kun Step-painike valitaan uudelleen.

Jatka Step-painikkeen käyttämistä projektin suorittamiseen lohko kerrallaan. Kun siirryt projektin läpi, Käynnistä-painikkeen valitseminen saa muun projektin suorittamaan täydellä nopeudella. Tästä voi olla apua, jos haluat käydä läpi projektin muutaman ensimmäisen lohkon, mutta suorittaa sitten loput projektista kirjoitetulla tavalla.

Vianetsintä Project Stepping -ominaisuuden avulla

VEXcode 123 Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn lohkoille, jotka on tarkoitettu ajamaan robotti neliöön. Väärä lohko korostetaan osoittamaan, että koodissa on virhe.

Project Stepping -ominaisuus hidastaa projektin kulkua ja antaa suoraa visuaalista palautetta siitä, mitä 123-robotti tekee projektin jokaisessa lohkossa. Näin käyttäjä voi käydä projektin läpi lohko kerrallaan tarkkaillakseen käyttäytymistä ja korjatakseen virheitä.

Tässä esimerkissä 123-robotin on tarkoitus ajaa neliössä (ajaa eteenpäin 1 askel ja käänny oikealle 90 astetta, 4 kertaa neliön luomiseksi). Projektissa on kuitenkin väärä käänne.

VEXcode 123 Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn lohkoille, jotka on tarkoitettu ajamaan robotti neliöön. Väärä lohko on korostettu vihreänä, mikä osoittaa, että ohjelma on parhaillaan läpikäymässä vikaa. Oikealla oleva kaavio näyttää robotin ottavan väärän käännöksen reittillään.

Käytä Project Stepping -toimintoa käynnistääksesi ja suorittaaksesi projektin askel askeleelta, kunnes havaitset virheen.

VEXcode 123 Blocks -projekti, joka näyttää kaksi versiota Drivesta neliöohjelmassa. Vasemmanpuoleisessa versiossa on Turn for block asetettu kääntymään vasemmalle, kun sen pitäisi kääntyä oikealle, ja tämä virhe korjataan oikeanpuoleisessa versiossa.

Korjaa virhe.

VEXcode 123 Blocks -projekti, jossa on 4 paria Drive for and Turn lohkoille, jotka ajavat robotin neliöön. Väärä kääntölohko on korjattu ja oikealla olevasta kaaviosta näkyy robotti ajamassa oikeaa reittiä.

Valitse sitten Pysäytä-painike ja käytä Step-painiketta aloittaaksesi projektin uudelleen alusta. Käytä Project Stepping -ominaisuutta tarkkaillaksesi 123-robotin toimintaa projektin jokaisessa lohkossa. Toista tämä prosessi, kunnes projekti toimii suunnitellusti.