Ei-odottavat lohkot
Ei-odottavien lohkojen pino jatkaa, vaikka lohkon toiminta ei olisi vielä valmis.
[Drive]-lohko on hyvä esimerkki odottamattomasta lohkosta. Alla olevassa esimerkissä 123-robotti ei liiku, koska [Ajo]-lohko alkaa, mutta sitten [Lopeta ajo] -lohko pysäyttää sen ennen kuin moottorit voivat liikkua.
Ei-odottavat lohkot ovat hyödyllisiä, kun haluat suorittaa useita toimintoja samanaikaisesti.
Odotuslohkot
Odottavat lohkot pysäyttävät loput pinosta, kunnes lohkon toiminta on suoritettu loppuun.
Suurin osa odotuslohkoista löytyy voimansiirtolohkojen joukosta.
Jos 123-robotin täytyy ajaa 1 askeleen neliössä, voit käyttää odotuslohkoja saadaksesi 123-robotin suorittamaan jokaisen toiminnan erikseen.