Monet VEX V5 -tuotteet sisältävät omat sisäiset prosessorit ja toimivat erityisellä käyttöjärjestelmällä, joka tunnetaan nimellä "VEXos". Tämä käyttöjärjestelmä on kokonaan VEX Roboticsin kirjoittama, ja se valjastaa VEX-laitteiston joustavuuden ja tehon erilaisiin koulutustarpeisiin ja kilpailun ankaruuteen.
VEXos mahdollistaa edistyneet ohjelmointiominaisuudet ja paremman käyttökokemuksen. Paras tapa varmistaa, että V5-järjestelmäsi toimii oikein, on pitää laiteohjelmisto ajan tasalla. Tämä tehdään yksinkertaisesti avaamalla VEXcode, liittämällä sitten V5 Robot Brain tietokoneeseesi ja noudattamalla ohjeita. Brain lähettää sitten automaattisesti uusimmat päivitykset mihin tahansa siihen liitettyyn V5-laitteeseen.
Erillinen VEXos-päivitys on myös saatavilla sekä Windows että Mac.
Cortex-laiteohjelmiston muutosloki löytyy täältä.
VEX V5 Brain Firmware
VEXos versio 1.1.5
Julkaistu
- Virheenkorjauksia ja päivityksiä VEX CTE -laitteille
VEXos versio 1.1.4
Julkaistu
- Päivitetty ominaisuussarja VEX AI Vision -sensorille
VEXos versio 1.1.3
Julkaistuhelmikuuta 2024
- Lisätty moottorin kokonaisteho laitteiden näyttöön
- Päivitetty kuvake 5,5 W moottorille laitteiden näytöllä
- Parannettu virtarajan laskenta käytettäessä 11W ja 5,5W moottoreita
- Muita bugikorjauksia ja päivityksiä
VEXos versio 1.1.2
Julkaistusyyskuuta 2022
- Päivitykset Field Control -tukeen
- IMU-päivitykset
VEXos versio 1.1
Julkaistuheinäkuuta 2021
- Lisätty ominaisuuksia uuteen GPS-anturiin
- Virheenkorjauksia IMU-otsikkoongelmaan
- Ohjaimen korjaukset:
- Simuloidut taidot ja ajoitetut ajot ohjaimella käynnistävät nyt käyttäjäsovelluksen ennen lähtölaskentaa
- Lisätty ominaisuuksia älykkääseen kenttähallintaan.
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos versio 1.0.13
Julkaistumaaliskuuta 2021
- Virheenkorjauksia ja päivityksiä 3-Wire-hallintapaneeliin
- Etäisyyssensorin kojelaudan virheenkorjaukset eivät näy, kun useampi kuin yksi anturi on kytketty
- Ohjaimeen lisätty ominaisuuksia etäturnauksia varten
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos-versio 1.0.12
Julkaistu elokuuta 2020
- Virheenkorjaus ohjaimelle, joka ei tyhjennä tekstirivejä oikein
- BLE Radion parannukset
- Optisen anturin tietojen parannukset
- Lisätty ominaisuuksia, joita tarvitaan uuden VRC Skills Match Controller -sovelluksen käyttämiseen
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos-versio 1.0.11
Julkaistukesäkuuta 2020
- Virheenkorjaus ohjaimen älyportteihin, jotka eivät katkea kunnolla
- Lisätty tuki Controllerissa uudelle V5 Brain -kenttäohjaimelle
- Lisätty tuki uusille V5-antureille
- Lisääntynyt inertia-anturin päivitysnopeus
- Muita pieniä bugikorjauksia
VEXos versio 1.0.10
Julkaistumaaliskuuta 2020
- Kriittinen korjaus ohjaimen virheeseen, joka aiheutti sen lukkiutumisen
- VEXnet-radion parannettu vakaus kilpailukanavilla
- Inertiaalisensorin virheenkorjauksia
- Pienet bugikorjaukset
VEXos-versio 1.0.9
Julkaistujoulukuuta 2019
- Lisätty tuki uudelle V5-inertia-anturille
- Lisätty parannettu Vision-sensorin kojelauta
- Moottorin huippuvirtavasteen jatkuva parantaminen sekä moottorissa että akussa
- Parannettu VEXnet-kanavavalinta Pit-kanaville
- Muita pieniä bugikorjauksia
VEXos versio 1.0.8
Julkaistulokakuuta 2019
- Lisätty uusi Bluetooth-radiodataominaisuus, jonka avulla Bluetooth-laitteet voivat muodostaa yhteyden aivoihin. (Bluetooth-laitteessa tarvitaan erikoisohjelmisto)
- V5-käyttöliittymään lisätty kolme uutta kieltä (espanja, kiina ja korea)
- Lisätty dynaaminen virtarajoitus VEXU-tiimeille, kun moottoreita on yhteensä yli 8.
- Parannettu moottorivirran huippuvasteaika auttaa moottoreiden ylikuumenemisessa.
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos versio 1.0.7
Julkaistuhuhtikuuta 2019
- Lisääntynyt radioviestinnän vakaus
- Korjattu useita ohjaimen virheitä lukitusten vähentämiseksi
- Korjattu tapahtumalokien vioittumisen aiheuttama ongelma.
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos versio 1.0.6
Julkaistumaaliskuuta 2019
- Parempi tiedon luotettavuus radiolinkin kautta.
- Korjattu ongelma, jossa robotin nimi ja tiiminumero eivät näy oikein.
- Useita päivityksiä uudelle SDK:lle
- Muita pieniä bugikorjauksia.
VEXos versio 1.0.5
Julkaistujoulukuuta 2018
- Kuuma korjaus VEXos-versiolle 1.0.4 3-johtimisporttien vian korjaamiseksi
VEXos versio 1.0.4
Julkaistujoulukuuta 2018
- Lisääntynyt radion kestävyys häiriöiden käsittelyssä
- Korjattu ongelma, jossa löysä kenttäyhteys voi aiheuttaa radioyhteyden katkeamisen
- Lisätty uusia lokeja V5-aivotapahtumalokiin auttamaan virheenkorjausongelmissa
- Korjattu ongelma, jossa kosketustapahtumat aivonäytöllä saattoivat palauttaa virheelliset koordinaatit
- Korjattu virhe, jossa moottorin jyrinä aiheuttaa akkuvaroituksen ohjaimessa
- Parannettu Bluetooth-toiminto V5-ohjaimessa. Bluetooth-radiotila vastaa nyt VEXnetin toimintosarjaa. (Huomaa: Bluetooth ei edelleenkään ole kilpailulaki)
VEXos versio 1.0.3
Julkaistu
- Lisää akun vakauden parannuksia
- Lisätty akku- ja radioyhteystapahtumat aivolokiin
- Korjattu ohjaimen lukitusongelma
- Lisätty mahdollisuus kytkeä kenttäkaapeli kumppaniohjaimeen kenttäohjausta varten
- Lisätty ohjaimen kojelautanäyttö
- Parannettu tilapäisten kenttäkatkojen käsittelyä
- Lisätty ominaisuus, joka muuttaa radion LEDit vihreäksi, kun kenttäyhteys havaitaan ja käyttäjäohjelma on käynnissä
- Älä enää salli BLE-radion käyttöä kenttäkytkimen ollessa kytkettynä
- Korjattu virhe, joka sai aivojen näytön pimentymään
- Muut sekalaiset bugikorjaukset
VEXos versio 1.0.2
Julkaistulokakuuta 2018
- Korjattu kriittiset akkuongelmat pitkäaikaisessa latauksessa
- Korjattu kriittiset akkuongelmat alijännitekatkoksen yhteydessä
- Lisäsi akun kapasiteetin mittausten tarkkuutta
- Lisätty akun varoitukset aivotapahtumalokiin
- Korjattu kilpailukooditapahtumajärjestelmän käynnistyminen robotin ollessa käytössä
- Muut sekalaiset bugikorjaukset
VEXos-versio 1.0.1
Julkaistusyyskuuta 2018
- Moottorin vääntömomentti- ja tehokäyrät on otettu käyttöön moottorin kojelaudassa
- Moottorin nopeus korjattu kojelaudassa
- Aktivoitu aivolokitoiminto aivojen kojelaudan alla
- Korjattu Mojaven yhteensopivuusongelmat
- Korjattu ongelma, joka liittyy kosketusnäytön reagoimattomuuteen käyttäjäohjelman lataamisen jälkeen
- Muut sekalaiset bugikorjaukset
VEXos versio 1.0
Julkaistuelokuuta 2018
- Ensimmäinen julkaisu