Kaikki VEX IQ -älylaitteet (Robot Brain, Controller, Smart Motor ja anturit) sisältävät omat sisäiset prosessorit ja käyttävät erityisiä ohjelmistoja. Tämä ohjelmisto mahdollistaa edistyneet ohjelmointiominaisuudet. Paras tapa varmistaa, että VEX IQ -järjestelmäsi toimii oikein, on pitää robotin ohjelmisto ajan tasalla. Katso lisätietoja kohdasta Päivitä VEXos Firmware!
VEX IQ (1. sukupolvi) Brain VEXos Changelog
VEXos-versio 2.2.1
Julkaistu lokakuuta 2023
- Lisätty tuki pneumatiikalle
- Toteutetut suojatoimenpiteet varmistavat, että kaikki moottorit ovat samanarvoisia
- Näytä VEXos-versio painamalla pitkään tarkistuspainiketta
VEXos versio 2.1.5
Julkaistu
- Virheenkorjaus älyradiolle, joka ei muodosta yhteyttä tiettyihin laitteisiin
- Virheenkorjaus Fatal Error 4:lle, kun käyttäjäohjelma käynnistyy
VEXos versio 2.1.3
Julkaistu maaliskuuta 2019
- Pieni julkaisu korjaamaan ongelman, jossa aivot eivät havaitse laitteita käynnistyksen yhteydessä
VEXos versio 2.1.4
Julkaistu joulukuuta 2019
- Parempi latausvarmuus Bluetooth-laitteille
- Muita pieniä bugikorjauksia
VEXos-versio 2.1.2
Julkaistu lokakuuta 2018
- Pieni julkaisu virheen korjaamiseksi, jossa aivot eivät havaitse portin 12 laitteita
VEXos-versio 2.1.1
Julkaistu lokakuuta 2018
- Lisätty tuki VEX Vision Sensorille
- Lisätty toinen sarjaportti, jotta käyttäjäkoodi voi kommunikoida suoraan isäntätietokoneen kanssa sarjaportin kautta
- Korjattu USB-ongelma macOS Mojaven kanssa
- Sekalaiset bugikorjaukset
VEXos versio 2.0.2
Julkaistu kesäkuuta 2017
- Päivitetty kaikki anturien käynnistyslataimet, jotta estetään satunnaiset anturin kaatumiset
- Smart Radio -virheenkorjauksia
VEXos versio 2.0.1
Julkaistu heinäkuuta 2016
- Uusi "Demos"-kansio, joka sisältää Autopilotin ja uudet Sensors-ohjelmat
- Driver Control ei enää käytä valinnaisia Gyro-, Distance-, Color- tai Touch LED -laitteita esittelytarkoituksiin
⁃ Driver Control tukee edelleen älykkäitä moottoreita ja puskurikytkimiä kuten ennenkin - Esittelytunnistimen toiminnot, jotka olivat aiemmin oletusarvoisesti Driver Control, ovat siirtyneet kohtaan "Demos Sensors"
- Parannettu Smart Motorin kyky määrittää, milloin siirtotehtävä on valmis
- Korjattu virhe, joka koski Smart Motor Reset Position -komentoa
- Erilaisia Smart Radio -parannuksia toteutettiin
- Parannettu laiteohjelmiston vakaus (laitteet eivät enää menetä ohjelmistoja)
- Robot Brainsille voidaan nyt antaa nimi:
⁃ Nimi näkyy käynnistysnäytössä
⁃ Nimeä voi tarkastella myös pitämällä Check-painiketta painettuna 3 sekunnin ajan
⁃ Nimet asetetaan VEXos-apuohjelmalla - Ohjelmat voivat käynnistyä automaattisesti, kun Robot Brain käynnistyy käyttämällä "Settings Start at:" -kohtaa.
- Parannettu Smart Radio -suojaus ominaisuudella "Asetukset Bluetooth pois päältä tai päälle". Ota Bluetooth käyttöön vain, jos muodostat yhteyden Bluetooth-yhteensopivaan laitteeseen
⁃ Tämä asetus näkyy vain, kun Smart Radio on asetettu - QR-koodit ovat nyt saatavilla auttamaan Robot Brainin ja Bluetooth-laitteiden yhdistämisessä
- Robot Brains voidaan palauttaa alkuperäiseen kokoonpanoonsa "Asetukset Palauta kaikki asetukset" -toiminnolla.
- Robot Brain sammuu 5 minuutin käyttämättömyyden jälkeen, jos mikään ohjelma ei ole käynnissä
- Useita muita bugikorjauksia
- VEX IQ Firmware v1.16
- Julkaistu syyskuussa 2015
- Tukee VEX IQ Smart Radiota
VEXos versio 1.15
Julkaistu kesäkuuta 2015
HUOMAA: Edellyttää kaikkien antureiden päivitystä
- Parannettu USB-yhteys
- Parannettu anturin/moottorin tiedonsiirto
- Vähentynyt muistin vioittumisen mahdollisuus
VEXos versio 1.14
Julkaistu tammikuuta 2015
HUOMAA: Vaatii älykkään moottoripäivityksen
HUOMAA: Jos käytät nykyistä kynnystä mukautetussa ohjelmassa, kynnysarvoja voidaan joutua säätämään
- Korjattu Smart Motorin "heikko peruutus pysähtymisen jälkeen" -virhe
VEXos versio 1.13
Julkaistu marraskuuta 2014
HUOMAA: Vaatii ohjaimen laiteohjelmiston 1.04 tai uudemman ja Smart Motor -päivityksen
- Päivitetty "Autopilot"-ohjelma mahdollistaa toiminnot ilman kaikkia antureita
- Parannettu "johdotusvirheiden" näyttö
- Tarjoaa lisätoimintoja ROBOTC-tukeen
- Korjattu virhe Smart Motor PID -asennon säätimessä
- Pienempi viive Smart Motor -asennon palautteessa
- Yleisiä bugikorjauksia & suorituskyvyn parannuksia
VEXos versio 1.12
Julkaistu elokuuta 2014
HUOMAA: Vaatii ohjaimen laiteohjelmiston 1.03 tai uudemman
- Lisätty "Plug and Play" älylaitteille
- Lisätty tiedot "Johdotusvirheet" -varoitukseen
- Lisätty "Laitetiedot"-valikkokohta
- Lisätty tiedot "Järjestelmätiedot" -valikkokohtaan
- Lisätty "Reset to Default" -vaihtoehto Driver Controliin
- Parannettu I2C-suorituskyky
- Yleisiä bugikorjauksia & suorituskyvyn parannuksia
VEXos versio 1.11
Julkaistu heinäkuuta 2014
- Autopilot-ohjelma lisätty
VEXos versio 1.1
Julkaistu toukokuuta 2014
- Lisätty tuki 2,4 GHz radiolle
- Tarkistettu muistikartta
Huomautus: Vanhat ohjelmat poistetaan - Lisätty matemaattinen kirjasto
- Yleinen vakaus ja virheenkorjauksia
VEXos versio 1.09
Julkaistu maaliskuuta 2014
- Lisääntynyt Robot Brain to Radio -väylän nopeus
VEXos versio 1.08
Julkaistu tammikuuta 2014
- Korjattu virhe, joka sai moottorit jättämään huomioimatta joitain komentoja
VEXos versio 1.07
Julkaistu lokakuuta 2013
- Lisätty oletusmoottorin inversioasetukset
- Lisätty parannettu tuki etäisyysanturille
- Korjattu moottorin vasteviiveen vika
VEXos versio 1.06
Julkaistu lokakuuta 2013
- Lisätty tuki ohjelmointiin Modkitissa tai ROBOTC:ssä
- Lisätty valikoissa navigointi ohjaimella (E- ja F-painikkeet)
- Yleinen vakaus ja virheenkorjauksia
VEXos versio 1.05
Julkaistu syyskuuta 2013
- Sisäinen julkaisu
VEXos versio 1.04
Julkaistu syyskuuta 2013
- Sisäinen julkaisu
VEXos versio 1.03
Julkaistu syyskuuta 2013
- Korjattu "käännetty moottori" -virhe versiosta 1.02
VEXos versio 1.02
Julkaistu syyskuuta 2013
- Lisätty tuki mukautetuille käyttäjäohjelmille
- Lisätty tuki anturille ja Smart Motor -toiminnallisuudelle
VEXos versio 1.01
- Alkuperäinen julkaisu
VEX IQ (1. sukupolvi) Controller Firmware
Ohjaimen laiteohjelmisto 1.05
Julkaistu syyskuuta 2015
- Tukee VEX IQ Smart Radiota
Ohjaimen laiteohjelmisto 1.04
Julkaistu marraskuuta 2014
- Tukee Robot Brain Firmware v1.13
- Parannettu akun latausohjelmisto parantaa suorituskykyä
- Päivitetty akun & lataustilaviestintä
Ohjaimen laiteohjelmisto 1.03
Julkaistu elokuuta 2014
- Tukee Robot Brain Firmware v1.12:ta
- Lisätty käytettävissä olevien 900 MHz kanavien määrä
- Parannettu alhaisen akun ilmaisin
Ohjaimen laiteohjelmisto 1.02
Julkaistu toukokuuta 2014
- Lisätty tuki 2,4 GHz radiolle
Ohjaimen laiteohjelmisto 1.01
- Alkuperäinen julkaisu