VEX-kooderikortin viiteopas

Koodaajakortteja käytetään kooderin kanssa 123-robotin koodaamiseen. Jokainen koodaajakortti edustaa komentoa, ja kun se asetetaan kooderiin, se ohjaa 123-robotin suorittamaan toiminnan.

Coder-kortteja on seitsemän eri luokkaa, ja jokainen luokka on värikoodattu. Luokat ovat:

• Liike - Siniset liikekortit ajavat ja kääntävät 123-robottia.
• Ääni - Vaaleanpunaiset äänikortit ohjaavat 123 Robotin ääniä.
• Looks - Purple Looks -kortit säätelevät väriä, jolla 123 Robotin keskellä oleva merkkivalo palaa.
• Control - Oranssit ohjauskortit ohjaavat projektin kulkua ja antavat 123-robotin tehdä päätöksiä.
• Tapahtuma - Punaiset Tapahtumakortit aloittavat tai lopettavat 123-projektin.
• Toiminta - Vihreät toimintakortit saavat aikaan sarjan 123-robotin liikkeitä ja ääniä.
• Aika - Harmaat aikakortit ohjaavat kohdistetun ajan, jonka 123-robotti odottaa, kunnes seuraava toiminto suoritetaan.

Liike

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	123 Robotti ajaa eteenpäin yhden robotin pituuden.	4
	123 Robotti ajaa eteenpäin 2 robottipituutta.	1
	123 robotti ajaa eteenpäin 4 robotin pituutta.	1
	123 Robotti kääntyy paikalleen 90 astetta vasemmalle.	4
	123 Robotti kääntyy paikalleen 90 astetta oikealle.	4
	123 Robotti kääntyy oikealle tai vasemmalle satunnaisen määrän asteita.	1
	123 Robotti kääntyy 180 astetta oikealle lähtöasennostaan.	1
	123 Robotti ajaa eteenpäin, kunnes silmäsensori havaitsee kohteen.	1
	123 Robotti ajaa eteenpäin, kunnes se on törmännyt esineeseen tai seinään.	1
	123 Robotti ajaa, kunnes se havaitsee viivan pinnalla, jolla se ajaa.	1

Ääni

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	123 Robot soittaa auton äänimerkin kaltaista ääntä.	1
	123 Robot soittaa ovikelloa muistuttavan äänen.	1
	123 Robot toistaa törmäyksen kaltaisen äänen.	1
	123 Robot valitsee ja toistaa äänitehosteen satunnaisesti.	1

Näyttää

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	123 Robotin keskellä oleva merkkivalo hehkuu violettina.	1
	123 Robotin keskellä oleva merkkivalo palaa vihreänä.	1
	123 Robotin keskellä oleva merkkivalo palaa sinisenä.	1
	123 Robotin keskellä oleva merkkivalo ei hohda väriä.	1

Ohjaus

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, havaitaanko kohteen suoraan sen edessä.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, ettei kohde havaita suoraan sen edessä.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, onko punainen väri havaittu.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, havaitaanko vihreä väri.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, onko sininen väri havaittu.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, havaitaanko kirkas ympäristön valo tai kirkas esine.	1
	Tarkistaa silmäsensorin avulla, ettei ympäristön valoa tai tummia esineitä havaita.	1
	Tarkistaa, onko 123-robotin oikeaa painiketta painettu.	1
	Tarkistaa, onko 123-robotin vasenta painiketta painettu.	1
	Tarkistaa, onko 123-robotin siirtopainiketta painettu.	1
	Tarkistaa, että 123-robotin äänipainiketta on painettu.	1
	Tarkistaa, törmääkö 123-robotti esineeseen.	1
	Käytetään yhdessä 'If' Coder -kortin kanssa. 'Else' Coder -kortilla käytetään Coder-kortteja "Muu" -kortin alla, jos 'If'-koodauskortin ehto ei täyty.	1
	Lopettaa "If"- ja "Else"-kooderikorttien sarjan.	1

Tapahtuma

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	Käynnistää projektin, kun painetaan kooderin 'Start'-painiketta.	1
	Koodaaja palaa 'When Start 123' -koodauskorttiin ja jatkaa projektin suorittamista.	1
	Lopettaa ja lopettaa projektin. Stop-korttia seuraavat kortit eivät toimi.	1

Toiminta

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	123 Robot kääntyy oikealle 360 ​​astetta ja toistaa nauravaa ääntä matkimaan onnellista käyttäytymistä.	1
	123 Robotti ajaa taaksepäin, kääntyy vasemmalle ja sitten oikealle, toistaa "uh oh"-äänen ja ajaa sitten eteenpäin matkiakseen surullista käyttäytymistä.	1
	123 Robotti kääntyy vasemmalle ympyrässä ja sitten oikealle ympyrässä toistaen samalla "silmukaista" ääntä jäljitelläkseen hullua käyttäytymistä.	1

Aika

Kortti	Käyttäytyminen	Määrä pakettia kohti
	123 Robotti odottaa yhden sekunnin ennen kuin siirtyy projektin seuraavaan kooderikorttiin.	1
	123 Robotti odottaa kaksi sekuntia ennen kuin siirtyy projektin seuraavaan kooderikorttiin.	1
	123 Robotti odottaa neljä sekuntia ennen kuin siirtyy projektin seuraavaan kooderikorttiin.	1