VEX V5 Workcellin konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Käyttäjäohjelmien on kyettävä olemaan vuorovaikutuksessa robottityösolun tulojen ja lähtöjen kanssa. Tämä tehdään määrittämällä laitteet sovelluksessa. VEXcode V5 käyttää robottikonfiguraatiota VEX V5 Workcell -laitteiden konfigurointiin projektin sisällä.

Aloittaessa V5 Workcellin koodaamista VEXcode V5:llä, lohkot 'Arm'-kategoriasta eivät näy Toolboxissa ennen kuin 'ARM'-laite on lisätty robottikonfiguraatioon.

Kaavio, jossa näkyy erilaisia lohkoja VEXcode-ohjelmointiympäristöstä, jotka liittyvät CTE (Career and Technical Education) -kategoriaan, havainnollistaen eri ohjelmointitoimintojen käyttöä robotiikassa.

ARM-laitteen lisääminen

Jos haluat lisätä ARM-laitteen robottikokoonpanoon, katso seuraavat vaiheet:

Näyttökaappaus VEXcode V5 -liittymästä, joka esittelee erilaisia ohjelmointilohkoja ja työkaluja robotiikkakoulutukseen, jotka ovat tärkeitä uran ja teknisen koulutuksen kannalta.

Käynnistä VEXcode V5.

VEXcode-laitepainikekäyttöliittymä, joka näyttää erilaisia ohjelmointivaihtoehtoja ja ohjaimia robotiikan koulutukseen ura- ja teknisen koulutuksen (CTE) asetuksissa.

Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Robot Configuration -painike.

Näyttökaappaus VEXcode-käyttöliittymästä, jossa näkyy laitteen lisäysprosessi, jossa on erilaisia CTE-projekteihin (Career and Technical Education) liittyviä vaihtoehtoja ja asetuksia.

Valitse Lisää laite.

VEX Robotics -varsikokoonpano, joka esittelee erilaisia komponentteja ja on suunniteltu koulutustarkoituksiin Ura- ja teknisessä koulutuksessa (CTE) VEXcoden avulla.

Valitse ARM.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot ja vaihtoehdot CTE (Career and Technical Education) -projekteihin, korostaa ominaisuuksia ja työkaluja, jotka ovat käytettävissä käyttäjille.

"Arm Configuration" tulee näkyviin. Voit valita "Standard Configuration" tai "Custom Configuration".

Kaavio, joka havainnollistaa käsivarren konfiguraatiota VEX-robotiikassa ja näyttää erilaisia niveliä ja asentoja, jotka liittyvät CTE- ja VEXcode-ohjelmointiin.

Jos valitset 'Standard Configuration', tämä on käsivarsikokoonpanosi.

Näyttökaappaus VEXcode-käyttöliittymästä, joka näyttää ohjelmointilohkot ja työkalut CTE-sovelluksiin (Career and Technical Education) ja korostaa koodaukseen ja robotiikkaan liittyviä ominaisuuksia ja toimintoja.

Jos valitset 'Custom Configuration', voit määrittää portit käsivarsikokoonpanollesi.

Kuvakaappaus VEXcode-liittymästä, jossa näkyy valmis ohjelmointiprojekti ja havainnollistaa uran ja teknisen koulutuksen kannalta tärkeitä ominaisuuksia.

Valitse Valmis.

Näyttökaappaus VEXcode-käyttöliittymästä, jossa näkyy CTE (Career and Technical Education) -osion tiivistysominaisuus, joka osoittaa kuinka koodilohkoja voidaan hallita tehokkaasti.

Kutista Laitteet-ikkuna valitsemalla nuoli.

VEXcode-ohjelmointirajapinnan kuvakaappaus, joka näyttää koodilohkot robotiikkaprojekteihin, havainnollistaen ura- ja teknisen koulutuksen ominaisuuksia ja työkaluja.

Näet nyt lohkot 'Arm'-luokasta Toolboxissa.

Nimetään 'ARM'-laitetta uudelleen

Robottikäsi, jossa on useita niveliä ja tarttuja, esittelee suunnitteluaan ja toimintojaan VEX Robotics -koulutuskontekstissa, havainnollistaen ura- ja tekniseen koulutukseen sekä VEXcode-ohjelmointiin liittyviä käsitteitä.

Voit nimetä laitteen uudelleen muuttamalla nimeä 'Arm Configuration' -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Uuden nimen tulee noudattaa nimeämisprotokollaa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Kun laite on nimetty uudelleen, valitse 'Valmis' lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Näyttökaappaus VEXcode-liittymästä, jossa näkyy "Change Block Name" -ominaisuus, joka havainnollistaa ohjelmointilohkon nimen muokkaamista uran ja teknisen koulutuksen yhteydessä.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.

ARM-laitteen poistaminen

Kaavio VEX-robotiikassa käytetystä käsivarresta, havainnollistaen sen komponentteja ja suunnittelua, jotka liittyvät ura- ja tekniseen koulutukseen sekä VEXcode-ohjelmointiin.

Kun laite on lisätty robottikokoonpanoon, se voidaan poistaa. Valitse ensin laite, jonka haluat poistaa Laitteet-ikkunasta.

Kuvake, joka edustaa poistotoimintoa VEXcodessa, jota käytetään uran ja teknisen koulutuksen (CTE) yhteydessä osoittamaan ohjelmiston elementtien poistamista.

Valitse sitten 'Poista'-vaihtoehto 'Arm Configuration' -näytön alaosasta.

Huomautus: Jos poistat laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua laitetta.

Lisätietoja laitteiden konfiguroinnista VEXcode V5:ssä on näistä artikkeleista VEX-kirjastosta.