VEX V5 Workcellin konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Käyttäjäohjelmien on kyettävä olemaan vuorovaikutuksessa robottityösolun tulojen ja lähtöjen kanssa. Tämä tehdään määrittämällä laitteet sovelluksessa. VEXcode V5 käyttää robottikonfiguraatiota VEX V5 Workcell -laitteiden konfigurointiin projektin sisällä.

Aloittaessa V5 Workcellin koodaamista VEXcode V5:llä, lohkot 'Arm'-kategoriasta eivät näy Toolboxissa ennen kuin 'ARM'-laite on lisätty robottikonfiguraatioon.

VEXcode V5 -työtila, jossa näkyy robottikäsivarsi lisättynä Laitteet-valikkoon. Lohkojen työkalupakki tulee näkyviin ja Käsi-lohkoluokka on nyt käytettävissä ja korostettuna.

ARM-laitteen lisääminen

Jos haluat lisätä ARM-laitteen robottikokoonpanoon, katso seuraavat vaiheet:

VEXcode V5 -sovelluskuvake.

Käynnistä VEXcode V5.

VEXcode V5, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna työkalupalkissa Koodikatselu- ja Monitor-kuvakkeiden välissä.

Avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Robot Configuration -painike.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse Lisää laite.

Laitteen aktivoiminen -vaihtoehto on korostettuna Valitse laite -valikossa.

Valitse ARM.

Valitse kokoonpano -valikko tulee näkyviin, ja siinä on kaksi vaihtoehtoa: Vakiokokoonpano ja Mukautettu kokoonpano.

"Arm Configuration" tulee näkyviin. Voit valita "Standard Configuration" tai "Custom Configuration".

Kun vakiomääritysvaihtoehto on valittu, käsivarren määritysvalikossa neljä niveltä määritetään neljälle ensimmäiselle älyportille.

Jos valitset 'Standard Configuration', tämä on käsivarsikokoonpanosi.

Varren määritysvalikko Kun Mukautettu määritys -vaihtoehto on valittu, neljälle liitokselle on valikot, joissa ne voidaan määrittää mukautettuun porttimääritykseen.

Jos valitset 'Custom Configuration', voit määrittää portit käsivarsikokoonpanollesi.

Viritysasetusten valikko, jonka alla on korostettu Valmis-painike.

Valitse Valmis.

Laitevalikko, jonka oikea nuolikuvake on korostettuna oikeassa yläkulmassa.

Kutista Laitteet-ikkuna valitsemalla nuoli.

VEXcode V5 -lohkojen työkalupakki tulee näkyviin ja Arm-lohkoluokka on nyt käytettävissä ja korostettuna.

Näet nyt lohkot 'Arm'-luokasta Toolboxissa.

Nimetään 'ARM'-laitetta uudelleen

Varren määritysvalikko, jonka nimikenttä on korostettu osoittamaan, että se voidaan nimetä uudelleen.

Voit nimetä laitteen uudelleen muuttamalla nimeä 'Arm Configuration' -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Uuden nimen tulee noudattaa nimeämisprotokollaa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Kun laite on nimetty uudelleen, valitse 'Valmis' lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEXcode Aseta työkalulohko laitteen alasvetovalikko avattuna valitaksesi uuden käsivarren nimen.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi lohkossa uudeksi nimeksi pudotusvalikosta.

ARM-laitteen poistaminen

Laitevalikko, jossa jo lisätty Arm-laite on korostettuna.

Kun laite on lisätty robottikokoonpanoon, se voidaan poistaa. Valitse ensin laite, jonka haluat poistaa Laitteet-ikkunasta.

Varustuksen määritysvalikko, jonka alla Poista-painike on korostettu.

Valitse sitten 'Poista'-vaihtoehto 'Arm Configuration' -näytön alaosasta.

Huomautus: Jos poistat laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua laitetta.

Lisätietoja laitteiden konfiguroinnista VEXcode V5:ssä on näistä artikkeleista VEX-kirjastosta.