Rakentaminen V5 Workcellin avulla – Osa 2: Liike

VEX V5 Workcellin kokoaminen on hauskaa ja opettavaista toimintaa.

VEX V5 -työsolun rakenne, jossa näkyy robottikäsivarsi, kuljettimet, levyt ja V5 Brain.

VEX Workcell STEM Labsin rakennusohjeet, jotka näyttävät teollisuusrobotiikkayksikön kokoamisvaiheineen.

V5 Workcell STEM Labsin Seek-osiosta löytyvät rakennusohjeet tarjoavat osaluetteloita ja yksityiskohtaisia ​​kuvia, jotka ohjaavat oppijaa kokoonpanossa.

On kuitenkin joitain vinkkejä ja temppuja, jotka voivat tehdä rakentamisesta entistä helpompaa.


Mitä ovat V5 Motion -tuotteet?

VEX V5 -työsolu, jossa näkyy kuljetinjärjestelmä, jossa sisääntulo-, kuljetus-, ohjaus- ja poistokuljettimet on korostettu värillisillä reiteillä.

V5 Workcellissa käytettyjä V5 Motion -tuotteita ovat V5 Smart Motors, High-Sturth Sprockets/Chainja Tank Tread.

V5 Smart Motor liikuttaa robottivarren niveliä, kuljettimia ja V5 Workcelliin kiinnitettyä vaihdinta. Ne toimivat V5 Workcellin toimilaitteina, jotka aiheuttavat tapahtuvan liikkeen.

On paljon lisätietoja V5 Smart Motorsista artikkeleiden -moottoriosiossa.

V5 Workcellin kuljettimet koostuvat erittäin lujista hammasrattaista ja ketjuista sekä säiliön kulutuspinnasta.

Huomautus: V5 Workcellin siirtokuljettimessa on joitain kuljetinlinkkejä, jotka on suunniteltu V5 Workcelliä varten.


Vinkkejä ja niksejä V5 Motion -tuotteiden kanssa työskentelyyn

V5 Smart Motorsissa on nelikulmainen kanta, joka pyörii. neliöakseli voidaan työntää tähän pistorasiaan ja se pakotetaan pyörimään. Joitakin vinkkejä ja temppuja, jotka auttavat tässä:

Akselin kauluskappale.

Varmista, että akselit on työnnetty kokonaan V5 Smart Motorin akseliholkkiin.

akselin kaulus on sijoitettava akseliin, joka on vastapäätä moottorin kantaa ja suunnattu siten, että se estää akselia tulemasta ulos moottoripistorasiasta.

Lisätietoja akselien käytöstä V5 Smart -moottorin kanssa on artikkelissa V5-akselien käyttö.

Joitakin vinkkejä ja temppuja, jotka auttavat kuljettimien ja vaihtimen kokoonpanossa:

  • Korkean lujuuden omaavat ketju- ja säiliökulutuspinnat kootaan yhdistämällä yksittäisiä lenkkejä toisiinsa, mikä mahdollistaa räätälöityjen pituuksien käytön ketjupyörien välillä. Lenkit voidaan koota tuomalla kaksi yhteen pienessä kulmassa ja kohdistamalla toisen lenkin reikä seuraavan lenkin kohoumaan. Kierrä sitten kahta lenkkiä, kunnes ne napsahtavat yhteen yksiköksi.

    Katso tämä animaatio, jossa on esimerkki suurlujuusketjun kokoamisesta.

    Katso tämä animaatio nähdäksesi esimerkin säiliön askelmien kokoamisesta.

  • Ketjun/säiliön kulutuspinnan lenkkien purkamiseksi suorita toimenpide käänteisessä järjestyksessä.

Ketjupyörää käytetään ketjun osien kiinnittämiseen yhteen.

Yksi tekniikka, joka voi auttaa kootun ketjun/tankin kulutuspinnan kahden pään yhdistämisessä, on asettaa ketju/tankin kulutuspinta ketjupyörälle ja samalla yhdistää molemmat päät.

Pyöreitä ja neliönmuotoisia muovisia inserttejä asetetaan kuvassa Sprocket-osiin.

Varmista, että nelikulmaiset metallisisäkkeet tai pyöreät muovisisäkkeet on asetettu korkealujuisiin ketjupyöriin ennen niiden kokoamista akselille.

Laakerikappale akselin lukituslevyn vieressä.

Vaihteistoon on kiinnitettävä akselin lukituslevy, jotta se kääntyy akselin mukana. Lukituslevy ja laakeri voidaan sekoittaa, koska ne näyttävät samanlaisilta. Akselin lukkolevyssä on neliömäinen keskireikä ja laakerissa pyöreä keskireikä.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: