Inertia-anturi on 3-akselisen (X, Y ja Z) kiihtyvyysmittarin ja 3-akselisen gyroskoopin yhdistelmä. Se mahdollistaa erittäin tarkan kallistuksen ja nousun mittauksen. Muutamat inertia-anturit voivat kuitenkin näyttää merkittävän virheen kallistuksessa ja nousussa, kun ne asetetaan tasaiselle pinnalle.
Tämä toimenpide kalibroi inertiaanturin kiihtyvyysmittarit ja tallentaa tuloksen haihtumattomaan muistiin. Tämä toimenpide vaatii VEXos 1.0.10:n tai uudemman.
Tarkista V5-inertia-anturi nähdäksesi, onko se linjassa
Tarkistaaksesi, onko inertia-anturi linjassa asettamalla inertia-anturi tasaiselle pinnalle, jonka tiedetään olevan vaakasuorassa molemmissa akseleissa. Varmista, että anturin V5-älyportti ja V5 Brainin älyportti on yhdistetty V5-älykaapelilla.
Kytke V5 Brain päälle ja kosketa Laitteet-kuvaketta.
Kosketa Inertiaalisensorin kuvaketta Laitetiedot-näytössä (V5 Dashboard).
Jos inertia-anturi näyttää kallistuksen ja/tai nousun kulmia, jotka ovat suurempia kuin 1 tai 2 astetta, se on kalibroitava uudelleen.
Huomautus: Suorita seuraava kalibrointi vain, jos V5-inertia-anturi näyttää kallistuksen ja/tai nousun kulmia, jotka ovat hyväksyttävien rajojen ulkopuolella (1 tai 2 astetta).
V5-inertia-anturin kohdistaminen uudelleen
Kohdista V5-inertia-anturi uudelleen kiinnittämällä anturi VEX-rakenteeseen (C-kanava jne.) ja aseta se vakaalle ja tasaiselle pinnalle. Käytä vesivaakaa varmistaaksesi, että pinta on tasainen. Älä yritä tehdä tätä toimenpidettä, kun anturi on asennettu robottiin.
Huomautus: varmista, että inertia-anturi on vaakasuorassa sekä nousu- että rullaussuunnassa.
Avaa V5-kojelauta, paina ja pidä painettuna kojelaudan kalibrointipainiketta noin 10 sekuntia, se muuttuu punaiseksi ja näyttää sanan "Tehdas" kalibrointitarran vieressä. Lopeta V5-näytön koskettaminen, kun painike muuttuu punaiseksi.
Kosketa punaista kalibrointipainiketta uudelleen, inertia-anturi kalibroi noin 2 sekuntia ja palaa sitten normaaliin kojelautanäyttöön. Kiihtyvyysmittarin, kallistuksen ja nousun arvojen pitäisi nyt näyttää normaalit inertia-anturin arvot tasaisella pinnalla.
Tämä kalibrointi on suoritettava vain, jos anturissa on virhe kallistuksessa ja/tai nousussa. Sitä ei tehdä säännöllisesti. Sitä ei tarvitse suorittaa anturin normaalin käytön aikana. Kun anturi on kalibroitu, on erittäin epätodennäköistä, että sinun tarvitsee kalibroida anturia tällä tavalla uudelleen.
Varoitus: Tämän toimenpiteen jatkuva käyttö voi mahdollisesti vahingoittaa anturia.