Robottien kokoonpanossa, ohjelmoinnissa ja niiden kanssa kilpailemisessa on noudatettava tiettyjä varotoimia. On olemassa turvallisuusohjeita, jotka auttavat sinua työskentelemään turvallisesti robotin kanssa.
Tämä artikkeli kattaa joitain varotoimia ja turvallisuusohjeita.
Nipistyskohtien
Puristuspisteitä esiintyy aina, kun liikkuva esine joutuu kosketuksiin toisen kohteen kanssa. Tämä voi olla pyörä, joka on lähellä alustaa, varsi, jossa on torni, kaksi hammaspyörää toisiinsa, kaksi työkalun pintaa tai mikä tahansa robotiikkaan liittyvä asia.
Puristuskohtia koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Sammuta robotti ja vapauta mahdollinen ilmanpaine ennen kuin käsittelet sitä.
Poista robotti käytöstä itsenäisen rutiinin jälkeen.
Sido pitkät hiukset taakse.
Poista roikkuvat korut, huivit, solmiot ja muut vaatteet ja/tai asusteet, jotka voivat pudota puristuskohtaan.
Pidä sormet loitolla robotin liikkuvista osista.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon puristuneiden alueiden varalta.
Puristuspisteen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Kiinnitä käsivarret ja muut manipulointivälineet työskennellessäsi niiden ympärillä asettamalla akseli/ruuvi, tukkivaihde tai liipaisin kääntöpisteen lähelle estääksesi niitä liikkumasta (muista poistaa ne ennen kuin käytät robottia).
- Akseli/ruuvi: Usein robotin tornissa on reikä, joka mahdollistaa akselin tai ruuvin työntämisen reiän läpi ja varren tai varren vaihteistossa olevaan reikään, joka lukitsee varren paikalleen.
-
Tukosvaihde: Joskus on mahdollista sijoittaa pieni vaihde kahden vaihteen väliin, kun ne menevät yhteen, esimerkiksi kaksinkertaisen peruutuksen neljän tangon nostojärjestelmässä. Pieni hammaspyörä estää jommankumman nostimen vaihteiden pyörimisen, koska tukosvaihde on juuttunut kahden nostopyörän väliin.
Huomautus: Tämä menetelmä riippuu nostimen painosta alaspäin, jotta tukosvaihde pysyy paikallaan. - Trig: Usein on mahdollista yhdistää metallipala robotin käsivarren ja sen tornin väliin muodostaen jäykän kolmion, joka lukitsee varren paikalleen.
- Siirrä hitaasti kaikkia kääntöpisteitä, pyöriä, ketjupyöriä ja hammaspyöriä varmistaaksesi, että liikkeessä ei ole kaapeleita, putkia, joustavia materiaaleja tai laitteita, ennen kuin käynnistät robotin.
Puristuspisteiden turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskennellessä:
Pidä työkalujen puristuskohdat poissa ihostasi ja muiden iholta.
Ole varovainen, kun kiristät tai löysät liittimiä. On mahdollista puristaa iho työkalun ja kovan pinnan väliin.
Aina kun mahdollista, käytä työkalua liittimen sijoittamiseen tiukkaan paikkaan sen sijaan, että asetat sormiasi alueelle.
Terävät reunat
Teräviä reunoja syntyy aina, kun materiaalia leikataan. Nämä materiaalit voivat olla metallia tai muovia. Materiaalien leikkaamiseen käytetyissä työkaluissa on terävät reunat. Jos osa rikkoutuu tai halkeilee, sillä on yleensä terävä reuna.
Teräviä reunoja koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
Viilaa tai hio kaikki leikatun materiaalin reunat terävien reunojen poistamiseksi.
Varo teräviä pintoja pelikentällä ja pelielementeissä. Muista ilmoittaa näistä välittömästi.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon mahdollisen viillon tai naarmun varalta.
Terävien reunojen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
Tarkista, ettei metalli-, muovi- ja liittimissä ole kohtia, reikiä tai halkeamia, joita on voinut esiintyä valmistuksen tai kuljetuksen aikana.
Tarkasta robottisi säännöllisesti varmistaaksesi, ettei siinä ole rikki tai teräviä osia.
Terävien reunojen turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskenneltäessä:
- Pidä iho poissa työkalujen leikkuureunoista.
- Kiinnitä leikattava materiaali ruuvipuristimeen tai puristimeen aina kun mahdollista.
- Käytä leikkausliikkeitä, jotka ovat kaukana ihostasi ja muiden ihosta.
- Varmista, että leikattavien pintojen lähellä ei ole sähkökaapeleita tai pneumaattisia putkia.
- Varmista, että leikattavaan materiaaliin ei kohdistu rasitusta, kuten kuormaa pitävä metallirakenne.
Lentävät roskat
Lentäviä roskia voi syntyä, kun robotti on liikkeessä, materiaalia leikataan, elastisia materiaaleja vapautuu tai paine vapautuu.
Lentäviä roskia koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet. Käytä aina suojalaseja, kuten suojalaseja , kun:
Kilpailee robotiikkakilpailussa.
Varikkoalueella, kun lähistöllä käytetään sähkötyökaluja.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon, jos lentäviä roskia joutuu silmiin tai ihoon.
Lentävien roskien turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen. Käytä aina suojalaseja, kuten suojalaseja, kun:
- Robottisi pneumaattinen järjestelmä on paineistettu.
- Elastiset materiaalit (kuminauhat, kumiletkut) saavat jännitteen.
- Robottipurkkien laitteet pyörivät erittäin korkeilla kierrosluvuilla.
Huomautus: Peitä elektroniikka aina, kun lähellä käytetään työkaluja, jotka muodostavat metalliviilaa.
Lentävien roskien turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskentelyyn. Käytä aina suojalaseja, kuten suojalaseja tai kasvosuojainta , kun:
- Sähkötyökalujen käyttö.
- väkisin vasaralla esineeseen.
- Juotosjohdot tai elektroniikka (katso pelisääntöjä elektroniikan muuttamisesta tai korjauksista).
Huomautus: Sähkötyökalujen käyttöä varten tulee olla erillinen alue, joka on kaukana yleisestä alueesta, jossa robotteja kootaan, ohjelmoidaan ja käytetään.
Putoavat esineet
Putoavia esineitä esiintyy, kun esineen tuki poistetaan. Tämä voi olla esimerkiksi robotti, joka ajaa pois pöydältä, tai työkalun pudottaminen.
Henkilökohtaiset turvallisuusohjeet putoaville esineille:
- Käytä umpikärkisiä kenkiä työskennellessäsi tai käyttäessäsi robotteja.
- Kävellä. Älä juokse.
- Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon putoamisen tai putoavien esineiden aiheuttamien vammojen varalta.
Putoavien esineiden turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelyä varten:
Pidä magneettinen näytönsuoja V5 Robot Brainissa suojataksesi kosketusnäyttöä putoavilta esineiltä.
Sijoita robotti alimpaan mahdolliseen tilaan, kun työskentelet sen parissa. Jos robotin on oltava pidennetyssä asennossa työskennelläkseen sen parissa, aseta se asentoon, joka on vähiten vaarallinen.
Käytä robottia lattialla tai pelikentällä, älä pöydällä tai tiskillä.
Putoavien esineiden turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskennellessä:
- Pidä työalueesi siistinä ja järjestyksessä.
- Palauta työkalut ja lisäosat varastoon heti, kun niitä ei enää tarvita.
Äärimmäinen lämpötila
Äärimmäiset lämpötilat yläpäässä voivat johtua lämpöpistooleista, juottamisesta, liekeistä, kitkasta, mekaanisesta jännityksestä tai sähköisistä oikosulkuista ja alimmassa päässä nopeasta paineen vapautumisesta.
Henkilökohtaiset turvallisuusohjeet äärilämpötiloissa:
Suuntaa purkitetut pölypuhelimet ja muut aerosolit pois iholtasi ja muiden iholta.
Pidä metalli, joka on äskettäin leikattu tai rasitettu nopeasti ja toistuvasti (kuten taivuttamalla metallipalaa edestakaisin) pois iholtasi ja muiden iholta.
Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon palaneen tai huurtuneen ihon vuoksi.
Äärimmäisten lämpötilojen turvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
- Tarkista, ettei robotissasi ole halkeamia tai kuluneita kaapeleita, ennen kuin käynnistät sen, ja vaihda ne välittömästi, jos niitä löytyy.
- Aseta sähköteippi akkujen napojen päälle, kun ne ovat varastossa.
- Käytä asianmukaisia latureita.
- Tarkasta kaikki akut vikojen ja vaurioiden varalta ennen käyttöä, jos sellaisia löytyy, säilytä turvallisessa paikassa ja kierrätä mahdollisimman pian.
Äärimmäisten lämpötilojen turvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskentelemiseen:
Ole varovainen juuri leikatun materiaalin ympärillä.
Varmista, että yleismittarit, akkutesterit ja paristokatkot on asetettu oikein ennen käyttöä.
Pidä anturit koskettamasta toisiaan jännitetestauksen aikana.
Ole äärimmäisen varovainen käyttäessäsi avotulta, juotoskolvia ja lämpöpistooleja (katso kilpailupelisäännöt muovien lämmittämisestä ja elektroniikan muokkaamisesta).
Paine
Painetta voi syntyä kuumentamalla suljettua säiliötä tai pumppaamalla pneumaattinen järjestelmä.
Painetta koskevat henkilökohtaiset turvallisuusohjeet:
- Suuntaa pneumaattisen sormiventtiilin poistopää poispäin ihostasi/silmistäsi ja muiden ihosta/silmistä, kun vapautat pneumatiikan aiheuttaman paineen.
- Aseta manuaaliset polkupyörän rengaspumput tukevasti maahan ja kiinnitä jaloistasi, kun pumppaat pneumaattista järjestelmää, älä käytä näitä pumppuja pöydällä tai tiskillä.
- Hakeudu välittömästi lääkärin hoitoon äkillisen paineen vapautumisen aiheuttamien vammojen vuoksi.
Paineturvallisuusohjeet robotin kanssa työskentelemiseen:
Testaa pneumaattinen järjestelmäsi alhaisella paineella ennen kuin paineistat sen täyteen. (katso pneumatiikan käyttöä koskevat kilpailupelisäännöt)
Tarkista kaikki pneumaattiset liittimet ja solenoidit ilmavuotojen varalta.
Vapauta paine robotin pneumaattisesta järjestelmästä ennen kuin yrität irrottaa letkuja tai tehdä muita töitä.
Paineturvallisuusohjeet työkalujen kanssa työskentelemiseen:
- Aseta sähköisen ilmakompressorin maksimipaine kilpailupelisäännöissä pneumatiikalle asetettuun rajaan.
- Käytä manuaalisia ilmapumppuja, joissa on sisäänrakennettu painemittari.
- Säilytä ja käytä aerosolipurkkeja huoneenlämmössä, älä altista paineistettuja tölkkejä minkäänlaiselle lämmölle.
Tämä luettelo varotoimista ja niihin liittyvistä ohjeista ei kata kaikkia turvallisuuskysymyksiä, jotka liittyvät robottien parissa työskentelemiseen ja niiden kanssa kilpailemiseen. Niiden tarkoituksena on tuoda esiin joitain yleisimmistä turvallisuushuoleista. Maalaisjärki ja asianmukainen koulutus ovat paras suojasi. Kaiken kaikkiaan pidä hauskaa robottisi kanssa ja ole turvassa!