C++:n automaattisen täydennysominaisuuden käyttäminen VEXcode V5:ssä

C++-automaattisen täydennysominaisuuden käyttäminen C++-projektia luotaessa VEXcode V5:ssä voi auttaa säästämään aikaa ja ehkäisemään virheitä komentoja kirjoitettaessa.

Clawbot_template.png

Huomautus: Tämä projekti käyttää Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) -mallia.


Control-välilyönti

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Yksi tapa aloittaa C++:n automaattinen täydennys -ominaisuuden käyttö on Windows-, macOS- ja Chrome-käyttöjärjestelmissä Ctrl-välilyöntinäppäin.
Aloita valitsemalla ensimmäinen avoin rivi int-pääsulkeista () { }.

control_space.png

Käytä Ctrl-Välilyönti-pikanäppäintä (valitsemalla Ctrl-näppäintä ja välilyöntinäppäintä samanaikaisesti). Laitteen tai komennon nimi näkyy pudotusvalikossa.

2020-11-05_10-06-35.jpg

Paina "Enter/Return" tai "Tab" näppäimistölläsi tai valitse komento kursorilla tehdäksesi valinnan. Tässä esimerkissä "Voimansiirto" on valittu.

Huomautus: Pidemmillä valintavalikoilla voit tehdä valinnan jollakin seuraavista vaihtoehdoista:

  • Käytä "Ylös"- ja "Alas"-näppäimiä valitaksesi haluamasi nimi ja paina sitten näppäimistön "Tab" tai "Enter/Return" tehdäksesi valinnan.
  • Käytä kohdistinta vierittääksesi ylös ja alas Automaattinen täydennys -valikossa. Tee sitten haluamasi valinta.

Drivetrain_select.png

'Drivetrain' näkyy nyt rivillä.


Valinta-valikon käyttäminen

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Jos tiedät käyttämäsi komennon, toinen tapa käyttää automaattista täydennystä on valita ensimmäinen avoin rivi int main () aaltosulkeista { }.

2020-11-05_11-09-42a.jpg

Aloita komennon kirjoittaminen. Tässä esimerkissä kirjoita "d" kohtaan Drivetrain. Laitteen tai komennon nimi näkyy pudotusvalikossa. Valitse 'Drivetrain'.

Drivetrain_select.png

'Drivetrain' näkyy nyt rivillä.


Pisteoperaattorin käyttäminen

2020-11-05_11-20-34a.jpg

Piste-operaattorin (piste, '.') lisääminen avaa uuden valikon kaikista laitteen käytettävissä olevista komennoista. Valitse tässä esimerkissä 'driveFor(direction, distance, units).'


Lisää parametreja

Eteenpäin.jpg

Parametrit ovat vaihtoehtoja, jotka välitetään suluissa olevalle komennolle. Valitse tässä esimerkissä "välitä".

2020-11-05_11-43-47a.jpg

Jotkut komennot vaativat useita parametreja. Erottele eri parametrit samassa komennossa pilkulla. Jotkut parametrit ovat arvoja, eikä avattavaa valikkoa tule näkyviin. Esimerkiksi "Drive for" -komennolla kirjoita "100" toiseksi arvoksi. Varmista, että arvon perään on lisätty pilkku, jotta pudotusvalikko tulee näkyviin seuraavalle parametrille tai yksikölle.

2020-11-05_11-59-09a.jpg

Muista sulkea komennon syntaksi sulkeilla suluilla ja puolipisteellä.

2020-11-05_11-55-59.jpg

Jotkut parametrit ovat valinnaisia, kuten 'false' seuraavassa esimerkissä. Saat lisätietoja parametreista katsomalla komennon Help -tiedoista , mitkä parametrit ovat tarpeen ja mitkä ovat valinnaisia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: