C++:n automaattisen täydennysominaisuuden käyttäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

C++-automaattisen täydennysominaisuuden käyttäminen C++-projektia luotaessa VEXcode V5:ssä voi auttaa säästämään aikaa ja ehkäisemään virheitä komentoja kirjoitettaessa.

Clawbot-mallikaavio VEX V5 -robotiikkaa varten, havainnollistaa suunnittelua ja komponentteja, joita on käytetty C++-opetusohjelmissa Clawbotin rakentamiseen ja ohjelmointiin.

Huomautus: Tämä projekti käyttää Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) -mallia.

Control-välilyönti

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, joka esittelee koodinpätkiä ja V5-ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Yksi tapa aloittaa C++:n automaattinen täydennys -ominaisuuden käyttö on Windows-, macOS- ja Chrome-käyttöjärjestelmissä Ctrl-välilyöntinäppäin.
Aloita valitsemalla ensimmäinen avoin rivi int-pääsulkeista () { }.

Kaavio, joka havainnollistaa ohjausavaruutta VEX V5 C++ -ohjelmoinnissa, esittelee avainkomponentteja ja niiden suhteita tehokkaaseen koodaukseen robotiikassa.

Käytä Ctrl-Välilyönti-pikanäppäintä (valitsemalla Ctrl-näppäintä ja välilyöntinäppäintä samanaikaisesti). Laitteen tai komennon nimi näkyy pudotusvalikossa.

Näyttökaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa esitetään koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointiin liittyviä selityksiä keskittyen V5-alustan toimivuuteen ja käyttöön.

Paina "Enter/Return" tai "Tab" näppäimistölläsi tai valitse komento kursorilla tehdäksesi valinnan. Tässä esimerkissä "Voimansiirto" on valittu.

Huomautus: Pidemmillä valintavalikoilla voit tehdä valinnan jollakin seuraavista vaihtoehdoista:

Käytä "Ylös"- ja "Alas"-näppäimiä valitaksesi haluamasi nimi ja paina sitten näppäimistön "Tab" tai "Enter/Return" tehdäksesi valinnan.
Käytä kohdistinta vierittääksesi ylös ja alas Automaattinen täydennys -valikossa. Tee sitten haluamasi valinta.

Kaavio, joka havainnollistaa voimansiirron valintaprosessia VEX V5 -robotiikkaa varten, käytetty C++ tutoriaaleissa ja näyttää eri komponentit ja niiden liitännät.

'Drivetrain' näkyy nyt rivillä.

Valinta-valikon käyttäminen

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, joka esittelee koodinpätkiä ja V5-ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Jos tiedät käyttämäsi komennon, toinen tapa käyttää automaattista täydennystä on valita ensimmäinen avoin rivi int main () aaltosulkeista { }.

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa näkyy koodinpätkiä ja V5-ohjelmointiin liittyviä selityksiä. Kuva havainnollistaa keskeisiä käsitteitä ja esimerkkejä käyttäjille, jotka oppivat C++:aa robotiikan kontekstissa.

Aloita komennon kirjoittaminen. Tässä esimerkissä kirjoita "d" kohtaan Drivetrain. Laitteen tai komennon nimi näkyy pudotusvalikossa. Valitse 'Drivetrain'.

Kaavio, joka havainnollistaa voimansiirron valintaprosessia VEX V5 -robotiikkaa varten, käytetty C++ tutoriaaleissa ja näyttää eri komponentit ja niiden liitännät.

'Drivetrain' näkyy nyt rivillä.

Pisteoperaattorin käyttäminen

Kuvakaappaus VEX Roboticsin C++-opetuskäyttöliittymästä, joka näyttää koodinpätkät ja ohjetekstit V5-ohjelmointikonsepteihin liittyen.

Piste-operaattorin (piste, '.') lisääminen avaa uuden valikon kaikista laitteen käytettävissä olevista komennoista. Valitse tässä esimerkissä 'driveFor(direction, distance, units).'

Lisää parametreja

C++-ohjelmoinnin 'Eteenpäin'-käsitettä kuvaava kuva, jossa näkyy koodinpätkiä ja V5-robotiikkajärjestelmään liittyviä visuaalisia elementtejä.

Parametrit ovat vaihtoehtoja, jotka välitetään suluissa olevalle komennolle. Valitse tässä esimerkissä "välitä".

Näyttökaappaus VEX:n C++-opetuskäyttöliittymästä, jossa näkyy koodinpätkiä ja V5-roboiikkaan liittyviä ohjelmointikonsepteja keskittyen opetussisältöön käyttäjille, jotka opettelevat ohjelmointia VEX V5:llä.

Jotkut komennot vaativat useita parametreja. Erottele eri parametrit samassa komennossa pilkulla. Jotkut parametrit ovat arvoja, eikä avattavaa valikkoa tule näkyviin. Esimerkiksi "Drive for" -komennolla kirjoita "100" toiseksi arvoksi. Varmista, että arvon perään on lisätty pilkku, jotta pudotusvalikko tulee näkyviin seuraavalle parametrille tai yksikölle.

Näyttökaappaus C++-opetusohjelmasta V5:n luokan kuvauksesta, joka näyttää koodinpätkät ja ohjelmointikonseptien selitykset keskittyen VEX Roboticsiin.

Muista sulkea komennon syntaksi sulkeilla suluilla ja puolipisteellä.

Näyttökaappaus VEX Roboticsin C++-opetusohjelmasta, jossa esitetään koodiesimerkkejä ja V5-ohjelmointikonsepteihin liittyviä selityksiä.

Jotkut parametrit ovat valinnaisia, kuten 'false' seuraavassa esimerkissä. Saat lisätietoja parametreista katsomalla komennon Help -tiedoista mitkä parametrit ovat tarpeen ja mitkä ovat valinnaisia.