VEX GO -pyörien, vaihteiden ja hihnapyörien käyttö

Kaavio kaikista VEX GO -sarjan pyörän, vaihteen ja hihnapyörän osista.

VEX GO -rakennusjärjestelmä on hauska ja helppo tapa antaa 3–5 luokkalaisten opiskelijoiden tutkia liikkeen periaatteita. Sen joustavuutta ja toimivuutta voidaan käyttää myös korkeammissa luokissa.

Kaavio, joka havainnollistaa etäisyyden ja voiman mekaniikkaa käyttämällä kahta pyöreää VEX GO -kappaletta. Sininen pyörä on suurempi kuin vihreä hihnapyörä, joten se kulkee pidemmän matkan pyöriessään, mutta vaatii myös enemmän voimaa tehdäkseen niin.

Tämä artikkeli esittelee sinulle osia, jotka mahdollistavat VEX GO -projektisi liikkumisen.

Näitä osia ovat:

Kun rakennat projekteja näistä osista, on tärkeä ajatus pitää mielessä. Etäisyyden siirtämiseen tarvitaan voimaa. Isompi pyörä, suurempi vaihde tai suurempi hihnapyörä kulkee pidemmän matkan joka kerta, kun he tekevät yhden täyden käännöksen, mutta tämä vaatii enemmän voimaa. Pienempi pyörä, pienempi vaihde tai pienempi hihnapyörä kulkee lyhyemmän matkan, mutta tämä vaatii vähemmän voimaa.


Pyörät

Kaavio kaikista VEX GO -sarjan pyörän osista.

VEX GO -järjestelmässä on kolmen tyyppisiä pyöriä.

Nämä sisältävät:

  • Sininen pyörä.
  • Harmaa pyörä.
  • Rengas.

Sininen pyörä

Kaavio Blue Wheel -kappaleesta, joka osoittaa, että siinä on 3 x 3 pyöreiden reikien ruudukko. Keskimmäinen pyöreä reikä on tarkoitettu sopimaan pyörän akseliin.

Blue Wheelissä on kahdeksan kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi pyörään, ja siinä on keskellä pyöreä reikä, jonka avulla pyörä voi pyöriä vapaasti tapilla tai akselilla.

Harmaa pyörä

Gray Wheel -kappaleen kaavio, joka osoittaa, että siinä on 3 x 3 reikiä. Kaikki reiät ovat pyöreitä paitsi keskireikä, joka on neliömäinen ja on tarkoitettu pyörän akselille.

Harmaan pyörässä on kahdeksan kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi pyörään, ja siinä on neliömäinen keskireikä. Neliömäinen reikä mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa pyörän pyörimään.

Rengas

Kaavio rengaskappaleesta, joka kiinnitetään vihreän hihnapyörän ulkoreunaan pyörän luomiseksi. Vihreässä hihnapyörässä on yksi nelikulmainen reikä keskellä, joka on tarkoitettu hihnapyörän akselille.

Rengas voidaan yhdistää vihreään hihnapyörään pienen pyörän luomiseksi. Vihreässä hihnapyörässä on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa hihnapyörän pyörimään.

Kaavio GO Code Base -robotista, jossa nuolet osoittavat sen kaksi pyörätyyppiä. Harmaat pyörän palat siirtävät voimaa robotin ohjaamiseen, kun taas siniset pyörät pyörivät vapaasti eivätkä siirrä voimaa.

Code Base -projekti tarjoaa erittäin hyvän esimerkin pyörien toiminnasta. Projektin Blue Wheels -pyörien keskellä oleva pyöreä reikä mahdollistaa pyörien vapaan pyörimisen. Grey Wheels -pyörien keskimmäiset neliömäiset reiät mahdollistavat moottorien siirtämisen tehonsa akseleille, mikä pakottaa koodipohjan liikkumaan.


Gears

Kaavio kaikista VEX GO Kitin Gear-osista. Jokaisen hammaspyöräkappaleen hampaiden määrä näytetään, punaisella on 8 hammasta, vihreällä 16 hammasta, sinisellä 24 hammasta ja vaaleanpunaisella 24 hammasta.

Vaihteet ovat erittäin hyödyllisiä osia. Vaihteita voidaan käyttää siirtämään voimaa toisesta toiseen. Vaihteita voidaan yhdistää kokoonpanon "vauhdittamiseksi", mikä saa kokoonpanon liikkumaan nopeammin, mutta se ei pysty kohdistamaan yhtä paljon voimaa. Vaihteita voidaan yhdistää kokoonpanon "pienentämiseksi", jolloin kokoonpano liikkuu hitaammin, mutta se pystyy kohdistamaan enemmän voimaa.

Sen määrittämiseksi, kuinka vaihteisto "vaihde ylös" tai "vaihde alas", on tärkeää tietää vaihteen hampaiden lukumäärä. Voit selvittää tämän valitsemalla yhden hammaspyörän ja laskemalla sitten hammaspyörän ympärillä olevat hampaat takaisin kyseiseen hampaan.

VEX GO -järjestelmässä on neljä eri vaihdetta. Kolmessa näistä vaihteista on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa vaihteen/akselin pyörimään.

VEX GO -järjestelmän vaihteet sisältävät:

  • Red Gear.
  • Vihreä vaihde.
  • Blue Gear.
  • Pink Gear.

Red Gear

Kaavio Red Gear -kappaleesta, joka osoittaa, että sen keskellä on yksi nelikulmainen reikä, joka on tarkoitettu vaihteen akselille.

Red Gearissa on kahdeksan hammasta ja keskellä neliömäinen reikä.

Vihreä vaihde

Kaavio Green Gear -kappaleesta, joka osoittaa, että sen keskellä on yksi neliömäinen reikä, joka on tarkoitettu vaihteen akselille.

Green Gearissa on 16 hammasta ja keskellä neliömäinen reikä.

Sininen vaihde

Blue Gear -kappaleen kaavio, joka osoittaa, että siinä on yhteensä 5 reikää. Kaikki reiät ovat pyöreitä paitsi keskireikä, joka on neliömäinen ja on tarkoitettu pyörän akselille.

Blue Gearissa on 24 hammasta. Siinä on neljä kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi vaihteeseen ja neliömäinen keskireikä.

Pinkki Gear

Pink Gear -kappaleen kaavio, joka osoittaa, että siinä on 5 pyöreää reikää. Keskireikä on pyöreä ja se on tarkoitettu pyörän akselille.

Pink Gearissa on 24 hammasta ja neljä kiinnitysreikää. Sen keskireikä on pyöreä ja antaa vaihteen pyöriä vapaasti akselilla tai tapilla.

Joitakin tärkeitä ideoita vaihteista on ymmärrettävä:

  • Voimansiirto.
  • Pyörityksen suunta.
  • Varustautua.
  • Vähitellen.

Tehonsiirto

Kaavio Motorisoidusta Super Car -rakenteesta, jonka kyljessä on merkitty kaksi yhdistettyä vaihdetta. Vasemmalla oleva Green Gear on ajovaihde, joka käyttää voimaa, ja oikealla oleva Green Gear on ajovaihde, joka siirtää voimaa.

Voimansiirto voi tapahtua kahden kootun vaihteen välillä. Vaihteisto, johon on kohdistettu voimaa (tunnetaan ajovaihteeksi), siirtää tehonsa seuraavalle vaihteelle (tunnetaan ajettavaksi vaihteeksi).

Pyörityksen suunta

Kaavio moottoroidusta Super Car -rakenteesta, jossa kaksi kytkettyä vaihdetta sivussa korostettuina. Vasemmalla oleva vihreä vaihde on merkitty pyöriväksi myötäpäivään, ja oikealla oleva vihreä vaihde on merkitty pyöriväksi vastapäivään.

Kun kaksi vaihdetta on koottu, vetopyörä pyörii vastakkaiseen suuntaan vetopyörän pyöriessä. Jos esimerkiksi vetopyörä pyörii myötäpäivään, ajettava vaihde pyörii vastapäivään.

Varustautua

Kaavio Motorisoidusta Super Car -rakenteesta, jonka kyljessä on merkitty kaksi yhdistettyä vaihdetta. Vasemmalla oleva suurempi, ajava Blue Gear on merkitty pyörimään kerran, ja oikealla oleva pienempi, ajava Red Gear on merkitty pyörimään kolme kertaa.

Vaihteet nousevat, kun kaksi vaihdetta on koottu ja vetovaihteessa on enemmän hampaita kuin ajetussa vaihteessa. Entä jos esimerkiksi vetovaihteessa on 24 hammasta (Blue Gear) ja vetovaihteessa kahdeksan hammasta (Red Gear)?

Kun vetopyörä pyörittää 24 hammastaan ​​kerran, se pakottaa vetävän vaihteen, jossa on kahdeksan hammasta, kääntämään kolme täydellistä kertaa. Käytettävä vaihde pyörii kolme kertaa nopeammin; vaihde pystyy kuitenkin käyttämään vain 1/3 voimasta.

Gearing Down

Kaavio Motorisoidusta Super Car -rakenteesta, jonka kyljessä on merkitty kaksi yhdistettyä vaihdetta. Vasemmalla oleva pienempi, ajava Red Gear on merkitty pyörimään kerran, ja oikealla oleva suurempi, ajava Blue Gear on merkitty pyörimään kolmanneksen kierroksesta.

Vaihde pienenee, kun vetovaihteessa on vähemmän hampaita kuin vetovaihteessa. Mitä tapahtuisi esimerkiksi, jos vetovaihteessa on kahdeksan hammasta (Red Gear) ja vetovaihteessa 24 hammasta (sininen vaihde)?

Kun vetopyörän kahdeksan hammasta ovat tehneet yhden täyden kierroksen, 24-hampainen vetopyörä on käännetty vain 1/3 kierroksesta (kahdeksan hammasta). Käytettävä vaihde pyörii 1/3 nopeudella; se voi kuitenkin käyttää kolminkertaista voimaa.

Kaavio Super Car -rakennuksesta, jossa on kolme yhdistettyä vaihdetta. Ensimmäinen on ajo Blue Gear, jossa on tarra, jossa lukee Driving gear with Red Square Beam kiinnitettynä. Toinen on Blue Gear, jossa on tarra, jossa lukee Power transfer. Kolmas on ajettava Red Gear, jonka etiketissä lukee Gearing up, ajo Blue Gear ajetulla Red Gearilla.

Supercar-rakenne sisältää erittäin hyviä esimerkkejä vaihteiden käytöstä.

Autoa liikuttava voima alkaa venytetyn kuminauhan energiasta. Blue Gearin kiinnitysreiät mahdollistavat Red Square Beam -palkin kiinnittämisen välikappaleilla, jotka auttavat kuminauhaa liikuttamaan Blue Gearia.

Toinen Blue Gear tarjoaa voimansiirron.

Vaihteisto nostetaan, kun toinen sininen vaihde ajaa punaista hammaspyörää Harmaan pyörän akselilla, jolloin Supercar liikkuu!


Hihnapyörät

Oranssin hihnapyörän kappaleen kaavio, joka osoittaa, että siinä on yhteensä 5 reikää. Kaikki reiät ovat pyöreitä paitsi keskireikä, joka on neliömäinen ja on tarkoitettu hihnapyörän akselille.

Hihnapyörät ovat erittäin monipuolisia osia. Joitakin asioita, joihin niitä voidaan käyttää, ovat:

  • Pyörät.
  • Hihnapyöräjärjestelmät.
  • Koristeet.

VEX GO -järjestelmässä on kaksi kokoa hihnapyöriä. Molemmissa hihnapyörissä on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa hihnapyörän pyörimään. Hihnapyörät sisältävät:

  • Pienempi vihreä hihnapyörä, joka on mainittu aiemmin tässä artikkelissa ja voidaan yhdistää renkaaseen pienen pyörän luomiseksi.
  • Isompi oranssi hihnapyörä, jossa on neljä pyöreää kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi hihnapyörään.

Hihnapyöräjärjestelmät

Kaavio, joka havainnollistaa hihnapyöräjärjestelmien mekaniikkaa käyttämällä vihreitä hihnapyörä- ja köysikappaleita. Kaavio osoittaa, että hihnapyörään kiinnitetty köysi pyörii vastakkaisiin suuntiin kummallakin puolella. Vedäksesi vasemmalle kiinnitetyn esineen ylös, köyden oikea puoli on vedettävä alas. Kaavio osoittaa myös, että hihnapyörällä, jonka toisella puolella on ankkuriin kiinnitetty köysi, on kaksinkertainen mekaaninen etu, koska köyden kumpikin puoli tukee nyt puolet painosta.

VEX GO -järjestelmän hihnapyörät voidaan yhdistää köysiin hihnapyöräjärjestelmän luomiseksi. Hihnapyöräjärjestelmä voi joko muuttaa köyteen kohdistuvan voiman suuntaa tai lisätä sen mekaanista etua.

Koristeet

Lähikuva kasvoista VEX GO Crawler -rakenteessa, jossa Green Gear -kappaleita käytetään koristeena robotin kasvoilla.

Hihnapyörät, vaihteet ja pyörät ovat hauskoja osia. Käytä mielikuvitustasi silmien, pään tai muiden esineiden luomiseen projekteillesi.

Pyörät, vaihteet ja hihnapyörät ovat tärkeitä osia VEX GO -järjestelmässäsi. Ne tuovat liikettä projekteihisi. Liike saa mielikuvituksesi toteutumaan!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: