VEX GO -pyörien, vaihteiden ja hihnapyörien käyttö

all_wheels_gears.png

VEX GO -rakennusjärjestelmä on hauska ja helppo tapa antaa 3–5 luokkalaisten opiskelijoiden tutkia liikkeen periaatteita. Sen joustavuutta ja toimivuutta voidaan käyttää myös korkeammissa luokissa.

wheel-turn.png

Tämä artikkeli esittelee sinulle osia, jotka mahdollistavat VEX GO -projektisi liikkumisen.

Näitä osia ovat:

Kun rakennat projekteja näistä osista, on tärkeä ajatus pitää mielessä. Etäisyyden siirtämiseen tarvitaan voimaa. Isompi pyörä, suurempi vaihde tai suurempi hihnapyörä kulkee pidemmän matkan joka kerta, kun he tekevät yhden täyden käännöksen, mutta tämä vaatii enemmän voimaa. Pienempi pyörä, pienempi vaihde tai pienempi hihnapyörä kulkee lyhyemmän matkan, mutta tämä vaatii vähemmän voimaa.


Pyörät

pyörät.png

VEX GO -järjestelmässä on kolmen tyyppisiä pyöriä.

Nämä sisältävät:

  • Sininen pyörä.
  • Harmaa pyörä.
  • Rengas.

Sininen pyörä

blue-wheel.png

Blue Wheelissä on kahdeksan kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi pyörään, ja siinä on keskellä pyöreä reikä, jonka avulla pyörä voi pyöriä vapaasti tapilla tai akselilla.

Harmaa pyörä

tire-callouts.png

Harmaan pyörässä on kahdeksan kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi pyörään, ja siinä on neliömäinen keskireikä. Neliömäinen reikä mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa pyörän pyörimään.

Rengas

wheel-and-pully.png

Rengas voidaan yhdistää vihreään hihnapyörään pienen pyörän luomiseksi. Vihreässä hihnapyörässä on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa hihnapyörän pyörimään.

Transfered_Power_vs_Rolling_Freely.png

Code Base -projekti tarjoaa erittäin hyvän esimerkin pyörien toiminnasta. Projektin Blue Wheels -pyörien keskellä oleva pyöreä reikä mahdollistaa pyörien vapaan pyörimisen. Grey Wheels -pyörien keskimmäiset neliömäiset reiät mahdollistavat moottorien siirtämisen tehonsa akseleille, mikä pakottaa koodipohjan liikkumaan.


Gears

all-gears.png

Vaihteet ovat erittäin hyödyllisiä osia. Vaihteita voidaan käyttää siirtämään voimaa toisesta toiseen. Vaihteita voidaan yhdistää kokoonpanon "vauhdittamiseksi", mikä saa kokoonpanon liikkumaan nopeammin, mutta se ei pysty kohdistamaan yhtä paljon voimaa. Vaihteita voidaan yhdistää kokoonpanon "pienentämiseksi", jolloin kokoonpano liikkuu hitaammin, mutta se pystyy kohdistamaan enemmän voimaa.

Sen määrittämiseksi, kuinka vaihteisto "vaihde ylös" tai "vaihde alas", on tärkeää tietää vaihteen hampaiden lukumäärä. Voit selvittää tämän valitsemalla yhden hammaspyörän ja laskemalla sitten hammaspyörän ympärillä olevat hampaat takaisin kyseiseen hampaan.

VEX GO -järjestelmässä on neljä eri vaihdetta. Kolmessa näistä vaihteista on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa vaihteen/akselin pyörimään.

VEX GO -järjestelmän vaihteet sisältävät:

  • Red Gear.
  • Vihreä vaihde.
  • Blue Gear.
  • Pink Gear.

Red Gear

red-gear.png

Red Gearissa on kahdeksan hammasta ja keskellä neliömäinen reikä.

Vihreä vaihde

green-gear.png

Green Gearissa on 16 hammasta ja keskellä neliömäinen reikä.

Sininen vaihde

blue-gear.png

Blue Gearissa on 24 hammasta. Siinä on neljä kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi vaihteeseen ja neliömäinen keskireikä.

Pinkki Gear

pink-gear.png

Pink Gearissa on 24 hammasta ja neljä kiinnitysreikää. Sen keskireikä on pyöreä ja antaa vaihteen pyöriä vapaasti akselilla tai tapilla.

Joitakin tärkeitä ideoita vaihteista on ymmärrettävä:

  • Voimansiirto.
  • Pyörityksen suunta.
  • Varustautua.
  • Vähitellen.

Tehonsiirto

Driving_vs_Driven_Gear.png

Voimansiirto voi tapahtua kahden kootun vaihteen välillä. Vaihteisto, johon on kohdistettu voimaa (tunnetaan ajovaihteeksi), siirtää tehonsa seuraavalle vaihteelle (tunnetaan ajettavaksi vaihteeksi).

Pyörityksen suunta

Gear_Spin_Direction.png

Kun kaksi vaihdetta on koottu, vetopyörä pyörii vastakkaiseen suuntaan vetopyörän pyöriessä. Jos esimerkiksi vetopyörä pyörii myötäpäivään, ajettava vaihde pyörii vastapäivään.

Varustautua

Gear_Ratio1.png

Vaihteet nousevat, kun kaksi vaihdetta on koottu ja vetovaihteessa on enemmän hampaita kuin ajetussa vaihteessa. Entä jos esimerkiksi vetovaihteessa on 24 hammasta (Blue Gear) ja vetovaihteessa kahdeksan hammasta (Red Gear)?

Kun vetopyörä pyörittää 24 hammastaan ​​kerran, se pakottaa vetävän vaihteen, jossa on kahdeksan hammasta, kääntämään kolme täydellistä kertaa. Käytettävä vaihde pyörii kolme kertaa nopeammin; vaihde pystyy kuitenkin käyttämään vain 1/3 voimasta.

Gearing Down

Gear_Ratio2.png

Vaihde pienenee, kun vetovaihteessa on vähemmän hampaita kuin vetovaihteessa. Mitä tapahtuisi esimerkiksi, jos vetovaihteessa on kahdeksan hammasta (Red Gear) ja vetovaihteessa 24 hammasta (sininen vaihde)?

Kun vetopyörän kahdeksan hammasta ovat tehneet yhden täyden kierroksen, 24-hampainen vetopyörä on käännetty vain 1/3 kierroksesta (kahdeksan hammasta). Käytettävä vaihde pyörii 1/3 nopeudella; se voi kuitenkin käyttää kolminkertaista voimaa.

super-auto.png

Supercar-rakenne sisältää erittäin hyviä esimerkkejä vaihteiden käytöstä.

Autoa liikuttava voima alkaa venytetyn kuminauhan energiasta. Blue Gearin kiinnitysreiät mahdollistavat Red Square Beam -palkin kiinnittämisen välikappaleilla, jotka auttavat kuminauhaa liikuttamaan Blue Gearia.

Toinen Blue Gear tarjoaa voimansiirron.

Vaihteisto nostetaan, kun toinen sininen vaihde ajaa punaista hammaspyörää Harmaan pyörän akselilla, jolloin Supercar liikkuu!


Hihnapyörät

orange-pully.png

Hihnapyörät ovat erittäin monipuolisia osia. Joitakin asioita, joihin niitä voidaan käyttää, ovat:

  • Pyörät.
  • Hihnapyöräjärjestelmät.
  • Koristeet.

VEX GO -järjestelmässä on kaksi kokoa hihnapyöriä. Molemmissa hihnapyörissä on neliömäinen keskireikä, joka mahdollistaa nelikulmaisen tapin/akselin asettamisen ja mahdollistaa voimansiirron, joka pakottaa hihnapyörän pyörimään. Hihnapyörät sisältävät:

  • Pienempi vihreä hihnapyörä, joka on mainittu aiemmin tässä artikkelissa ja voidaan yhdistää renkaaseen pienen pyörän luomiseksi.
  • Isompi oranssi hihnapyörä, jossa on neljä pyöreää kiinnitysreikää muiden osien kiinnittämiseksi hihnapyörään.

Hihnapyöräjärjestelmät

GO_Pulley_Systems.png

VEX GO -järjestelmän hihnapyörät voidaan yhdistää köysiin hihnapyöräjärjestelmän luomiseksi. Hihnapyöräjärjestelmä voi joko muuttaa köyteen kohdistuvan voiman suuntaa tai lisätä sen mekaanista etua.

Koristeet

Crawler_Face.png

Hihnapyörät, vaihteet ja pyörät ovat hauskoja osia. Käytä mielikuvitustasi silmien, pään tai muiden esineiden luomiseen projekteillesi.

Pyörät, vaihteet ja hihnapyörät ovat tärkeitä osia VEX GO -järjestelmässäsi. Ne tuovat liikettä projekteihisi. Liike saa mielikuvituksesi toteutumaan!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: