Keskeisiä ideoita rakentamiseen VEX GO:lla – VEX kirjasto

Kaksi opiskelijaa tekevät yhteistyötä luokkahuoneympäristössä VEX GO -sarjan avulla.

VEX GO on hauska ja opettavainen järjestelmä, joka on tarkoitettu käytettäväksi 3-5 luokkalaisten opiskelijoiden kanssa. Sen joustavuutta ja toimivuutta voidaan hyödyntää myös monien korkeampien laatutasojen kanssa.

Tässä artikkelissa esitellään joitakin keskeisiä ideoita, jotka auttavat opiskelijoita käyttämään VEX GO -järjestelmää.

Ymmärtäminen

Tässä ovat rakentamisen perusasiat, jotka pätevät lähes kaikessa VEX:iin liittyvässä, samoin kuin todellisessa maailmassa.

Suuntautuminen

Kokeile itse ja pyydä oppilaitasi etsimään julisteessa näkyvä pala ja suuntaa se kädessäsi samalla tavalla kuin kuvassa. Tämän oppiminen rakentamisen aikana varmistaa, että osat kytkeytyvät oikeisiin paikkoihin, ja se parantaa spatiaalista päättelyäsi tulevia rakennelmia varten. Mahdollisuus visualisoida osa "lasilaatikossa" on valtava suunnittelukonsepti, koska se riippuu mielessäsi luomastasi kuvasta. VEX-rakennusohjeet on luotu näitä näkymiä ajatellen, joten haasta itsesi ja suuntaa kädessäsi oleva osa uudelleen nähdäksesi parhaan optimaalisen näkymän robottia luotaessa.

Osaluokat

VEX Robotics käyttää kolmea osien pääluokkaa. STEM-laboratoriosta alkaen ohjattujen ohjeiden avulla helpotetaan tilapäättelyäsi ennen kuin ryhdyt rakentamaan vapaasti tai rakentamaan ilman ohjattuja ohjeita tarpeisiisi sopivaksi. Sinun tarvitsee vain muistaa tässä vaiheessa, että mikä tahansa rakennus, jonka voit kuvitella, on täysin mahdollinen, koska se koostuu yksinkertaisesti näiden luokkien tietystä järjestyksestä. Yritä järjestää tämä järjestys uudelleen tulevaisuudessa, niin olet nyt vapaasti rakentamassa kuin ammattilaiset!

Rakenne: used kiinnittämään osat yhteen ja sisältämään rakenteen yleisen muodon
Liike: used saadaksesi robotin liikkumaan. Sisältää akselit, vaihteet, hihnapyörät, pyörät, telineet ja luistit
Elektroniikka: trakennuksen aivot. Sisältää anturit, moottorit ja aivot

Voitko sinä ja opiskelijasi määrittää, mitkä osat kuuluvat kuhunkin kategoriaan?

Rakentaminen

Rakentaminen VEX GO:lla on suunniteltu yksinkertaisuutta ajatellen. Kytkentäosat tulisi ajatella puhelimen liittämiseksi laturiin. Sinun ei tarvitse kohdistaa kohtuuttomia määriä painetta, mutta et voi vain omituisesti laskea sitä toiselle osalle. Kokeile tätä itse! Käytä nastaa ja liitä se mihin tahansa palkkiin. Sinun pitäisi pystyä tuntemaan tai kuulemaan selkeä napsahdus, kun osa asettuu kokonaan paikalleen. Jos osia ei liitetä kokonaan toisiinsa, seurauksena voi olla myöhemmässä vaiheessa rakennevaurio, mitä insinöörit yrittävät välttää.

Ympyrät vs. neliöt - yhteys liikettä varten

VEX GO -rakennusjärjestelmä koostuu muoviosista, metalliakseleista ja elektroniikasta.

Muoviosissa voi olla:

Harmaa tappikappale VEX GO Kitistä, käytetään liittämään komponentteja, joissa on neliömäisiä reikiä.

Neliön muotoiset tapit

Vihreä vaihdekappale VEX GO Kitistä, jota käytetään liikkeen siirtämiseen koko rakenteen läpi ja jonka keskellä on neliömäinen reikä.

Neliön reikiä

Punainen tappikappale VEX GO Kitistä, käytetään pyöreitä reikiä sisältävien komponenttien liittämiseen.

Pyöreät tapit

Sininen liitinkappale VEX GO Kitistä, käytetään komponenttien liittämiseen vinossa ja siinä on reikiä.

Pyöreät reiät

Punainen akselikappale VEX GO Kitistä, jota käytetään pyörivän liikkeen siirtämiseen sen neliömäisellä muodolla.

Metalliset akselit ovat neliömäisiä tankoja.

Näillä eri muodoilla on hyvin erityisiä toimintoja VEX GO -järjestelmälle.

Neliömäinen tappi/akseli neliömäisessä reiässä

VEX GO Kitin moottoriosa, jonka neliömäiseen reikään on asetettu harmaa tappi ja korostettu tapin neliömäinen muoto.

Kun nelikulmainen tappi/akseli asetetaan neliömäiseen reikään ja tappi/akseli pakotetaan pyörimään, neliömäisellä reiällä varustettu osa pakotetaan pyörimään. Jos esimerkiksi nelikulmainen tappi asetetaan moottorin neliömäiseen reikään, tappi voidaan pakottaa pyörimään.

Moottorikappale, jossa on yhdistetty Harmaa tappi ja vihreä vaihdekappale, joka asetetaan harmaaseen tapiin.

Jos vihreän pyörän neliömäinen reikä asetetaan pyörivään, neliömäiseen harmaaseen tapiin, myös hammaspyörä pakotetaan pyörimään.

Osat, joissa on nelikulmaiset tapit tai nelikulmaiset akselit

Harmaa Pin
Punainen akseli
Vihreä akseli
Korjattu akseli
Tavallinen akseli

Osat, joissa on neliömäinen reikä

Moottori
Nuppi
Harmaa pyörä
Red Gear
Vihreä vaihde
Sininen vaihde
Vihreä hihnapyörä
Oranssi hihnapyörä
Punaisen neliön säde
Ohut palkki

Pyöreä tappi pyöreässä reiässä

Kaavio, jossa kaksi punaista tappia asetetaan mustan palkin pyöreisiin reikiin.

Kun pyöreä tappi asetetaan osan pyöreään reikään, osa voi pyöriä vapaasti pyöreässä tapissa. Jos esimerkiksi punaisen tapin pyöreä tappi asetetaan mustan palkin pyöreään reikään, palkki voi pyöriä vapaasti punaisen tapin päällä.

Punainen tappi asetetaan vihreään vaihteeseen ja punainen virheympyrä, joka osoittaa, että tämä ei sovi.

Huomaa: Pyöreät tapit eivät sovi neliömäisiin reikiin.

Neliömäinen tappi tai akseli pyöreässä reiässä

Kaavio sinisestä pyörästä, joka asetetaan metalliakselikappaleelle, ja akselin kaulus on sijoitettu pyörän jälkeen.

Kun nelikulmainen tappi tai akseli asetetaan osan pyöreään reikään, osa pystyy pyörimään vapaasti neliömäisen tapin tai akselin ympäri. Esimerkiksi, jos tavallinen akseli työnnetään sinisen pyörän pyöreän reiän läpi, sininen pyörä voi pyöriä vapaasti akselilla.

Kaksi tai useampia yhteyksiä

Kolme suurta palkkikappaletta, jotka kaikki on yhdistetty yhdellä vihreällä tapilla.

Yhdistä kaksi osaa yhteen yhdellä tapilla ja kohdista voimaa yhteen. Mitä tapahtuu? Kuten näet, palkki pystyy liikkumaan vapaasti liittämäsi nastan ympärillä. Tämän pysäyttämiseksi katso seuraava vaihe.

Kaksi suurta palkkiosaa yhdistetty kahdella yhteisellä punaisella tapilla.

Jos kahdessa osassa on kaksi tai useampia liittimiä, ne eivät pyöri. Jos esimerkiksi keltaisen suuren säteen reikiin on työnnetty kaksi punaista nastaa ja punaisiin nastoihin on asetettu sininen suuri palkki, keltainen suuri palkki ja sininen suuri palkki yhdistetään kiinteästi yhteen.

Kannet, laipat ja akselin kaulukset

VEX GO Kitin tapeissa ja akseleissa on erityisominaisuuksia, joita kutsutaan korkiksi tai laipoiksi.

Caps

Kaavio, jossa näkyy päällystetty varsi ja vaaleanpunainen tappi, jotka asetetaan rakenteeseen ja osoittavat, että ne eivät pääse läpäisemään kokonaan.

Korkit ovat ominaisuuksia, jotka löytyvät vaaleanpunaisista tapeista ja korkista akseleista, jotka estävät osia kulkemasta kokonaan sen osan reiän läpi, johon ne on asetettu.

Kaavio, jossa vaaleanpunainen tappi asetetaan palkkikappaleeseen, mikä osoittaa, että se ei pääse kokonaan läpi.

Pink Pin sekä Cappped Shaft ovat hyödyllisiä, koska siinä ei ole laippaa, mikä mahdollistaa hammaspyörien käytön tiukoilla rajoituksilla. Tätä käyttöä hyödynnetään koodikannassa.

Laipat

Kaavio punaisen akselin ja punaisen tapin laippapiirteestä, joka estää niitä asettamasta laippaa pidemmälle.

Laipat ovat tapeista ja akseleista löytyviä ominaisuuksia, jotka estävät niitä työntämästä reikää yli osan paksuutta pidemmälle.

Kaavio moottorista, jossa käytetään punaista akselia ja sen laippaa pyöritystehon siirtämiseksi akselin läpi sen jälkeen, kun se on asennettu levyyn.

Tätä hyödynnetään Code Basessa ja siitä on hyötyä, koska laippa estää akselia liukumasta palkin läpi ja samalla saa tehoa moottorista.

Akselin kaulukset

VEX GO Kitin akselin kauluskappale, jota käytetään estämään kappaleiden liukuminen pois metalliakseleilta.

Akselin kaulukset ovat kumirenkaita, jotka voidaan kiinnittää metalliakseleille.

Kaavio akselin kauluksesta, jota käytetään pitämään metalliakseli paikallaan.

Akselin kaulus voi estää metalliakselia liukumasta toisen osan reiän läpi. Esimerkiksi varren kaulus voi estää punaista akselia liukumasta takaisin pyöreästä reiästä mustassa suuressa palkin sisällä.

Kaavio akselin kauluksesta, jota käytetään pitämään harmaa pyörä paikallaan.

Akselin kaulus voi estää osaa liukumasta pois akselista. Esimerkiksi akselin kaulus voi estää harmaata pyörää liukumasta pois akselilta.

Värit ja koot

Keltainen liitin sinisen liittimen vieressä, eri muotoisia, mutta myös eri värejä erottamaan ne toisistaan.

Toinen ominaisuus, joka tekee VEX GO:sta niin helpon rakennusjärjestelmän, on, että osilla on oma ainutlaatuinen värinsä. Nämä värit auttavat sovittamaan osat rakennusohjeiden vaiheisiin.

Esimerkiksi sininen liitin ja keltainen liitin voivat näyttää samanlaisilta. Kuitenkin, kun rakennusohjeet vaativat keltaista liitintä, ei ole epäilystäkään siitä, mitä liitintä tulisi käyttää.

Keltainen palkki sinisen palkin vieressä, eri muotoja, mutta myös eri värejä erottamaan ne toisistaan.

Sen lisäksi, että samanväriset osat ovat samankokoisia, ne auttavat tunnistamaan rakennusohjeiden vaiheessa tarvittavat osat. Esimerkiksi keltaiset palkit ovat aina pienempiä kuin siniset palkit.

Kaavio symmetrisestä VEX GO -rakenteesta, jossa samoilla kappaleilla on samat värit molemmilla puolilla varmistaakseen, että molemmat sivut ovat tasa-arvoisia.

Tämä ominaisuus, jossa osan koko voidaan tunnistaa sen väristä, auttaa suuresti osien yhteensovittamisessa. Tiedät esimerkiksi, että kokoonpanosi molemmat puolet ovat samankokoisia, jos käytät kummallakin sivulla tummanharmaata suurta palkkia.

Osien muodot ja niiden värit mahdollistavat monien erilaisten esineiden rakentamisen helposti VEX GO -järjestelmällä.