Keskeisiä ideoita rakentamiseen VEX GO:lla

VEXcode GO -näyttö

VEX GO on hauska ja opettavainen järjestelmä, joka on tarkoitettu käytettäväksi 3-5 luokkalaisten opiskelijoiden kanssa. Sen joustavuutta ja toimivuutta voidaan hyödyntää myös monien korkeampien laatutasojen kanssa.

Tässä artikkelissa esitellään joitakin keskeisiä ideoita, jotka auttavat opiskelijoita käyttämään VEX GO -järjestelmää.


Ymmärtäminen

Tässä ovat rakentamisen perusasiat, jotka pätevät lähes kaikessa VEX:iin liittyvässä, samoin kuin todellisessa maailmassa.

Suuntautuminen

Kokeile itse ja pyydä oppilaitasi etsimään julisteessa näkyvä pala ja suuntaa se kädessäsi samalla tavalla kuin kuvassa. Tämän oppiminen rakentamisen aikana varmistaa, että osat kytkeytyvät oikeisiin paikkoihin, ja se parantaa spatiaalista päättelyäsi tulevia rakennelmia varten. Mahdollisuus visualisoida osa "lasilaatikossa" on valtava suunnittelukonsepti, koska se riippuu mielessäsi luomastasi kuvasta. VEX-rakennusohjeet on luotu näitä näkymiä ajatellen, joten haasta itsesi ja suuntaa kädessäsi oleva osa uudelleen nähdäksesi parhaan optimaalisen näkymän robottia luotaessa.

Osaluokat

VEX Robotics käyttää kolmea osien pääluokkaa. STEM-laboratoriosta alkaen ohjattujen ohjeiden avulla helpotetaan tilapäättelyäsi ennen kuin ryhdyt rakentamaan vapaasti tai rakentamaan ilman ohjattuja ohjeita tarpeisiisi sopivaksi. Sinun tarvitsee vain muistaa tässä vaiheessa, että mikä tahansa rakennus, jonka voit kuvitella, on täysin mahdollinen, koska se koostuu yksinkertaisesti näiden luokkien tietystä järjestyksestä. Yritä järjestää tämä järjestys uudelleen tulevaisuudessa, niin olet nyt vapaasti rakentamassa kuin ammattilaiset!

  • Rakenne: used kiinnittämään osat yhteen ja sisältämään rakenteen yleisen muodon
  • Liike: used saadaksesi robotin liikkumaan. Sisältää akselit, vaihteet, hihnapyörät, pyörät, telineet ja luistit
  • Elektroniikka: trakennuksen aivot. Sisältää anturit, moottorit ja aivot

Voitko sinä ja opiskelijasi määrittää, mitkä osat kuuluvat kuhunkin kategoriaan?

Rakennus

Rakentaminen VEX GO:lla on suunniteltu yksinkertaisuutta ajatellen. Kytkentäosat tulisi ajatella puhelimen liittämiseksi laturiin. Sinun ei tarvitse kohdistaa kohtuuttomia määriä painetta, mutta et voi vain omituisesti laskea sitä toiselle osalle. Kokeile tätä itse! Käytä nastaa ja liitä se mihin tahansa palkkiin. Sinun pitäisi pystyä tuntemaan tai kuulemaan selkeä napsahdus, kun osa asettuu kokonaan paikalleen. Jos osia ei liitetä kokonaan toisiinsa, seurauksena voi olla myöhemmässä vaiheessa rakennevaurio, mitä insinöörit yrittävät välttää.

Ympyrät vs. neliöt - yhteys liikettä varten

VEX GO -rakennusjärjestelmä koostuu muoviosista, metalliakseleista ja elektroniikasta.

Muoviosissa voi olla:

Harmaa Pin

Neliön muotoiset tapit

Vihreä varuste

Neliön reikiä

Punainen tappi

Pyöreät tapit

Sininen liitin

Pyöreät reiät

Punainen akseli

Metalliset akselit ovat neliömäisiä tankoja.

Näillä eri muodoilla on hyvin erityisiä toimintoja VEX GO -järjestelmälle.

Neliömäinen tappi/akseli neliömäisessä reiässä

moottorin tappi

Kun nelikulmainen tappi/akseli asetetaan neliömäiseen reikään ja tappi/akseli pakotetaan pyörimään, neliömäisellä reiällä varustettu osa pakotetaan pyörimään. Jos esimerkiksi nelikulmainen tappi asetetaan moottorin neliömäiseen reikään, tappi voidaan pakottaa pyörimään.

moottorin vaihde

Jos vihreän pyörän neliömäinen reikä asetetaan pyörivään, neliömäiseen harmaaseen tapiin, myös hammaspyörä pakotetaan pyörimään.

Osat, joissa on neliömäiset tapit tai nelikulmaiset akselit

  • Harmaa Pin
  • Punainen akseli
  • Vihreä akseli
  • Korjattu akseli
  • Tavallinen akseli

Osat, joissa on neliömäinen reikä

  • Moottori
  • Nuppi
  • Harmaa pyörä
  • Red Gear
  • Vihreä vaihde
  • Sininen vaihde
  • Vihreä hihnapyörä
  • Oranssi hihnapyörä
  • Punaisen neliön säde
  • Ohut palkki

Pyöreä tappi pyöreässä reiässä

Liitosnastat palkkiin

Kun pyöreä tappi asetetaan osan pyöreään reikään, osa voi pyöriä vapaasti pyöreässä tapissa. Jos esimerkiksi punaisen tapin pyöreä tappi asetetaan mustan palkin pyöreään reikään, palkki voi pyöriä vapaasti punaisen tapin päällä.

Ei voi lisätä

Huomaa: Pyöreät tapit eivät sovi neliömäisiin reikiin.

Nelikulmainen tappi tai akseli pyöreässä reiässä

Kiinnitys

Kun nelikulmainen tappi tai akseli asetetaan osan pyöreään reikään, osa pystyy pyörimään vapaasti neliömäisen tapin tai akselin ympäri. Esimerkiksi, jos tavallinen akseli työnnetään sinisen pyörän pyöreän reiän läpi, sininen pyörä voi pyöriä vapaasti akselilla.

Kaksi tai useampia yhteyksiä

green_pin_ex_View_1.png

Yhdistä kaksi osaa yhteen yhdellä tapilla ja kohdista voimaa yhteen. Mitä tapahtuu? Kuten näet, palkki pystyy liikkumaan vapaasti liittämäsi nastan ympärillä. Tämän pysäyttämiseksi katso seuraava vaihe.

Liitoslevyt

Jos kahdessa osassa on kaksi tai useampia liittimiä, ne eivät pyöri. Jos esimerkiksi keltaisen suuren säteen reikiin on työnnetty kaksi punaista nastaa ja punaisiin nastoihin on asetettu sininen suuri palkki, keltainen suuri palkki ja sininen suuri palkki yhdistetään kiinteästi yhteen.


Kannet, laipat ja akselin kaulukset

VEX GO Kitin tapeissa ja akseleissa on erityisominaisuuksia, joita kutsutaan korkiksi tai laipoiksi.

Caps

Korkkien asettaminen

Korkit ovat ominaisuuksia, jotka löytyvät vaaleanpunaisista tapeista ja korkista akseleista, jotka estävät osia kulkemasta kokonaan sen osan reiän läpi, johon ne on asetettu.

image7.png

Pink Pin sekä Cappped Shaft ovat hyödyllisiä, koska siinä ei ole laippaa, mikä mahdollistaa hammaspyörien käytön tiukoilla rajoituksilla. Tätä käyttöä hyödynnetään koodikannassa.

Laipat

FlangeCallouts.png

Laipat ovat tapeista ja akseleista löytyviä ominaisuuksia, jotka estävät niitä työntämästä reikää yli osan paksuutta pidemmälle.

image5.png

Tätä hyödynnetään Code Basessa ja siitä on hyötyä, koska laippa estää akselia liukumasta palkin läpi ja samalla saa tehoa moottorista.

Akselin kaulukset

Akselin kaulus

Akselin kaulukset ovat kumirenkaita, jotka voidaan kiinnittää metalliakseleille.

Akselin varmistus

Akselin kaulus voi estää metalliakselia liukumasta toisen osan reiän läpi. Esimerkiksi varren kaulus voi estää punaista akselia liukumasta takaisin pyöreästä reiästä mustassa suuressa palkin sisällä.

Pyörän kiinnitys akselikauluksella

Akselin kaulus voi estää osaa liukumasta pois akselista. Esimerkiksi akselin kaulus voi estää harmaata pyörää liukumasta pois akselilta.


Värit ja koot

Liittimet

Toinen ominaisuus, joka tekee VEX GO:sta niin helpon rakennusjärjestelmän, on, että osilla on oma ainutlaatuinen värinsä. Nämä värit auttavat sovittamaan osat rakennusohjeiden vaiheisiin.

Esimerkiksi sininen liitin ja keltainen liitin voivat näyttää samanlaisilta. Kuitenkin, kun rakennusohjeet vaativat keltaista liitintä, ei ole epäilystäkään siitä, mitä liitintä tulisi käyttää.

Palkit

Sen lisäksi, että samanväriset osat ovat samankokoisia, ne auttavat tunnistamaan rakennusohjeiden vaiheessa tarvittavat osat. Esimerkiksi keltaiset palkit ovat aina pienempiä kuin siniset palkit.

Robot_Arm_Base.png

Tämä ominaisuus, jossa osan koko voidaan tunnistaa sen väristä, auttaa suuresti osien yhteensovittamisessa. Tiedät esimerkiksi, että kokoonpanosi molemmat puolet ovat samankokoisia, jos käytät kummallakin sivulla tummanharmaata suurta palkkia.

Osien muodot ja niiden värit mahdollistavat monien erilaisten esineiden rakentamisen helposti VEX GO -järjestelmällä.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: