VEX GO -robottiin kiinnitetty silmäsensori mahdollistaa robotin havaita sekä lähellä olevat esineet että sen edessä olevien kohteiden värin. Anturilla on tärkeä rooli robotin auttamisessa tekemään päätöksiä sen perusteella, mitä se "näkee" – kuten havaitsemaan punaisen merkin, havaitsemaan esteen tai valitsemaan kääntymissuunnan toiminnan aikana.
Parhaan tuloksen saavuttamiseksi silmäsensoria käytettäessä yritä välttää varjoja, heijastuksia tai erittäin hämärää valaistusta. Voit myös käyttää silmävalon tehon asetusta lohkoa anturin sisäänrakennetun valon kirkkautta säätämiseen. Kirkkauden lisääminen voi auttaa anturia havaitsemaan värejä ja heijastuksia selkeämmin hämärämmässä valaistuksessa.
Värien havaitseminen
Sävy on väriympyrän numero väliltä 0–360 astetta, joka edustaa värin tyyppiä.
Kun käytät silmä löysi objektin lohkoa, robotti tarkistaa, onko silmäanturin raportoima sävy tietyn värialueen sisällä:
- Punainen: 340°–20°
- Vihreä: 80°–145°
- Sininen: 160°–250°
Huomautus: Jos sävy on näiden alueiden ulkopuolella – vaikka se näyttäisi ihmissilmälle edelleen tarkoitetulta väriltä – projekti ei välttämättä toimi odotetulla tavalla. Tätä voidaan lieventää käyttämällä vertailuoperaattoreitasilmien sävy lohko ja (kuten suurempi kuin tai pienempi kuin) mukautetun sävyarvojen alueen luomiseen.
Valon havaitseminen
Värin havaitsemisen lisäksi silmäsensori pystyy myös kertomaan, kuinka paljon valoa heijastuu pinnalta. Tämä auttaa robottia selvittämään, onko anturin edessä jokin kirkas vai tumma. Kirkkaat pinnat, kuten valkoinen paperi tai vaaleat esineet, heijastavat enemmän valoa. Tummat pinnat, kuten musta teippi tai varjoalueet, heijastavat vähemmän.
Kohteen kirkkaus voidaan määrittää käyttämällä silmän kirkkaus lohkoa.
Kohteiden havaitseminen
Silmäanturi voi myös havaita, kun jokin on fyysisesti lähellä robotin etuosaa. Tämä eroaa värin tai kirkkauden havaitsemisesta. Sen sijaan, että anturi mittaisi väriä tai valon heijastumisen määrää, se tarkistaa, onko kohde riittävän lähellä, jotta sitä voidaan pitää anturin "edessä".
Kohteen on oltava noin 18 mm:n etäisyydellä anturista, jotta se havaitaan. Huomaa, että tähän arvoon voivat vaikuttaa ympäristötekijät, kuten ympäröivä valaistus.
Tämän tyyppistä tunnistusta käytetään seuraavien lohkojen kanssa: