Koodaus VEX GO LED -puskurilla – VEX kirjasto

VEX GO LED -puskuria käytetään fyysisen kosketuksen ja näytön värien havaitsemiseen.

LED-puskuri, jonka kaapeli on kytketty yhteen Brainin älyporteista.

Huomautus: Tässä artikkelissa esimerkkiprojektit käyttävät Code Base - LED Bumper Top GO Build -rakennetta.

Kuinka LED-puskuria käytetään

LED-puskuria käytetään fyysisen kosketuksen ja värien näyttämiseen. Kun LED-puskuria painetaan, sitä voidaan käyttää toiminnan käynnistämiseen. Esimerkiksi LED-puskuria voidaan käyttää voimansiirron käynnistämiseen tai pysäyttämiseen, kun sitä painetaan.

Kaavio kädestä, joka painaa GO-robotin LED-puskuria.

<Pressing bumper> lohkoa käytetään määrittämään, onko LED-puskuria painettu.

VEXcode GO Puskurin lohko, josta lukee puskuri painettu?

Tai näyttää tietyn värin. LED-puskurin värit ovat pois päältä, vihreä ja punainen.

Vierekkäinen kaavio LED-puskurikappaleesta, joka näyttää sen hehkuvan vihreänä, punaisena ja sammuneena.

[Set bumper color] -lohkoa käytetään LED-puskurin asettamiseen tietylle värille.

VEXcode GO Aseta puskurin värilohko, joka lukee aseta puskuri punaiseksi. Lohkon pudotusvalikko on auki osoittamaan, että väri voidaan muuttaa punaiseksi, vihreäksi tai pois päältä.

LED-puskurin väriesimerkkiprojekti

Alla oleva koodi asettaa LED-puskurin värin vihreäksi, jos sitä painetaan, ja punaiseksi muussa tapauksessa.

VEXcode GO estää projektin, joka muuttaa puskurin väriä, jos sitä painetaan. Projekti lukee Kun aloitettiin, ikuisesti, jos puskuria painetaan, aseta puskuri vihreäksi, muuten puskuri punaiseksi.

Tunnista objektiesimerkkiprojekti

Alla oleva koodi ajaa koodipohjan pois kohteesta, kun LED-puskuria painetaan.

VEXcode GO estää projektin, joka ajaa Code Basea eteenpäin, kunnes puskuria painetaan. Projektissa lukee Kun aloitetaan, aja eteenpäin ja odota, kunnes puskuri painetaan. Lopuksi lopeta ajaminen ja käänny sitten oikealle 90 astetta.