Omien lohkojen käyttäminen VEXcode GO:ssa – VEX kirjasto

My Blocks on yksi VEXcode GO:n lohkoluokista. Joitakin muita luokkia ovat ulkonäkö, ääni, tunnistus ja muuttujat. Omia lohkoja käytetään luomaan lohkosarja, jota voidaan käyttää useita kertoja projektin aikana.

Kuinka tehdä lohko

VEXcode GO -työkalupalkki, jossa on Omat lohkot -osio ja Tee lohko -painike korostettuna.

Valitse Luo lohko Omat lohkot -luokasta.

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja lohkon nimeksi on muutettu Aja sisään ja se on korostettuna. Oikeassa alakulmassa oleva sininen Ok-painike on korostettu.

Nimeä lohko uudelleen kirjoittamalla "Block Name" -kenttään ja valitse sitten "OK".

Kuinka mukauttaa lohkoa

Lisää syöte (numero)

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja lohkon nimeksi on asetettu Aja sisään. Lohkoon on lisätty numeronsyöttökenttä ja se on nyt korostettuna.

Valitse "Lisää syöttö (numero)" -vaihtoehto "Tee esto" -näytöstä. Nimeä syöte uudelleen kirjoittamalla numero-kenttään ja valitse sitten OK.

Lisää syöte (boolean)

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja lohkon nimeksi on asetettu Aja sisään. Boolen syöttökenttä on lisätty lohkoon ja on nyt korostettuna.

Valitse "Tee esto" -näytöstä "looginen" vaihtoehto. Nimeä syöte uudelleen kirjoittamalla Boolean-kenttään ja valitse sitten OK.

Lisää tunniste

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja lohkon nimeksi on asetettu Aja sisään. Lohkoon on lisätty etikettikenttä ja se on nyt korostettuna.

Valitse Luo lohko -näytöstä Lisää tarra -vaihtoehto. Nimeä tarra uudelleen kirjoittamalla Tarran teksti -kenttään ja valitse sitten OK.

Yhdistä syötteet ja tarrat

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja mukautettu lohko on luotu. Lohkossa lukee ensin Aja sisään, sitten siinä on numeron syöttökenttä, ja sen jälkeen se päättyy etikettiin, jossa lukee mm-neliö. Kaiken kaikkiaan mukautetussa lohkossa lukee Aja X mm:n neliössä. Oikeassa alakulmassa oleva sininen Ok-painike on korostettu.

Yhdistä syötteet ja tunnisteet yhteen lohkosarjan luomiseksi ja valitse sitten OK.

Kuinka poistaa syötteitä / tarroja

VEXcode GO Make a Block -valikko on auki ja lohkon nimeksi on asetettu Aja sisään. Lohkoon on lisätty numeronsyöttökenttä, jonka yläpuolella oleva Tyhjennä-kuvake on korostettu.

Jos haluat poistaa syötteen tai tunnisteen, valitse poistettavan syötteen tai tunnisteen päällä oleva Tyhjennä-kuvake.

Kuinka käyttää Define Block -toimintoa

VEXcode GO My Blocks Definition -lohko on korostettu. Siinä lukee "Aja numeron neliössä", ja numero on parametri, jota voidaan käyttää lohkon määrittelyssä.

Parametria voidaan nyt käyttää {Define} lohkosta, kun se on luotu.

VEXcode GO My Blocks Definition -lohko, johon on nyt lisätty määritelmä. Pinossa on Repeat-lohko asetettu arvoon 4 ja Drive 200 mm lohkolle, jossa on Turn for 90 astetta, molemmat Repeat-lohkon sisällä.

Kiinnitä lisälohkoja {Define} lohkoon.

VEXcode GO My Blocks Definition -lohko, jossa on nyt määrittelyssä käytetty numeroparametri. Pinossa on Repeat-lohko asetettu arvoon 4 ja Drive for block yläpuolella käännös 90 astetta lohkon sisällä toistolohkon sisällä. Numeroparametri on sijoitettu Drive for -lohkoon, joten se lukee nyt Aja eteenpäin numerolle mm.

Käytä parametreja {Define} lohkosta.

VEXcode GO My Blocks -komentolohko lisätty Kun aloitus -lohkon alle. Tämä komentolohko kutsuu Drive in number mm square -komentoa. Numeroparametriksi on asetettu 300.

Käytä {When Started} lohkoon liitettyä [My Block] -kohtaa.

Kuinka käyttää My Blocks

Ajaminen neliöissä Esimerkki

Seuraavassa esimerkissä robotti käyttää My Blocks -toimintoa:

Aja eteenpäin 200 mm neliössä.
Käänny oikealle 45 astetta.
Aja eteenpäin 300 mm neliössä.

{Define} hattulohko katkaisee toimenpiteen. Seuraavassa esimerkissä tämä {Define} -hattulohko hajottaa lohkot, joita käytetään neliöön ajamiseen tietyn määrän kertoja. Vedä argumentit {Define} lohkosta käyttääksesi sen määritelmän lohkoissa, kuten tässä videossa näytetään.

VEXcode GO When Started -lohko, jonka alapuolella on kolme lohkoa. Ensin on Aja 200 mm:n nelikulmaisessa komentolohkossa, sitten Käänny oikealle 45 astetta ja sitten Aja 300 mm:n neliömäisessä komentolohkossa.

Kun {Define} lohko on asetettu, äskettäin luotu lohko voidaan nyt vetää ja lisätä {When Started} lohkoon parametrien asettamiseksi.

Edelliset VEXcode GO -lohkot pinotaan käyttämällä Drive in number mm -neliö komentolohkoa, joka näkyy vierekkäin lohkon määritelmän kanssa.

Kun parametrit on muutettu, projekti on valmis Lataa ja suorita.