Koodaus VEX GO -sähkömagneetilla – VEX kirjasto

VEX GO -sähkömagneettia käytetään levyjen kuljettamiseen.

Sähkömagneetti, jonka kaapeli on kytketty yhteen Brainin älyporteista.

Huomautus: Tässä artikkelissa esimerkkiprojektissa käytetään koodipohjaa - Eye + Electromagnet GO Build.

Kuinka sähkömagneettia käytetään

Sähkömagneettia käytetään saamaan robottisi poimimaan ja pudottamaan levyjä.

Code Base Eye + sähkömagneetti GO Build, jossa vihreä levypala poimii ja kantaa sähkömagneettia.

[Energize electromagnet] -lohkoa käytetään levyjen "tehostamiseen" ja "pudotukseen".

VEXcode GO Energize-sähkömagneettilohko, jossa lukee Energize electromanget tehostaaksesi.

Boost-asetuksen avulla voit poimia levyn.

VEXcode GO Energize-sähkömagneettilohko pudotusvalikon ollessa auki osoittamaan, että magneetin asetusta voidaan muuttaa tehostamaan tai pudottamaan.

Pudotusasetuksen avulla voit vapauttaa levyn.

VEXcode GO Energize-sähkömagneettilohko, jonka pudotusvalikko on auki muuttaaksesi asetusta tehosta pudotukseen.

Siirtolevyn esimerkkiprojekti

Alla oleva koodi poimii ja kuljettaa levyn uuteen paikkaan koodikannan avulla.

VEXcode GO estää projektin, joka käyttää sähkömagneettia levyn kuljettamiseen. Projekti lukee Kun aloitetaan, aktivoi sähkömagneetti tehostaaksesi, aja eteenpäin 200 mm, viritä sähkömagneetti pudottamaan ja lopuksi aja taaksepäin 200 mm.