Ennen kuin aloitat nämä vaiheet, varmista, että asetukset täyttävät nämä kriteerit:
- VEX AI Intel -kamera on kytketty Jetsoniin.
- VEX GPS Sensor on kytketty Jetsoniin ja Brainiin.
- SD-kortti on asetettu Jetsoniin.
- Jetson käynnistettiin uudelleen kaikkien laitteiden liittämisen jälkeen (jos Jetson käynnistettiin laitteiden kytkemisen aikana).
- Intel Wi-Fi -antennit on asennettu
VEX AI Intel -kameran kojelautaan pääseminen antaa käsityksen robotin sijainnista kentällä sekä siitä, mitkä pelinappulat ovat sen edessä.
Aloita avaamalla tietokoneellasi WIFI-asetukset ja valitsemalla VEX_AI.
Salasana vaaditaan.
Salasana on "vexrobotics".
Kun yhteys on muodostettu, avaa haluamasi internetselain ja siirry URL-osoitteeseen 10.42.0.1:3000. Tämä vie sinut web-palvelimelle Jetsonin IP-osoitteessa portissa 3000.
Verkkosivulla näet Intel-kameran kameranäkymän ja tiedot robotin sijainnista. Kun robotti liikkuu, kameran syöte päivittyy reaaliajassa. Robotin sijainti kentällä heijastaa myös GPS-sijaintia ja suuntaa.
Karttanäkymässä robotin sijainti ja suunta näkyvät arvioidulla näkökentällä kameran näkökulmasta. Siellä on kompassi, joka näyttää robotin suunnan. Alla olevissa kuvissa näkyy, kuinka X- ja Y-ruudukko on asetettu kenttään ja kuinka otsikko näytetään (asteina) suhteessa kenttäkokoonpanoon.
Voit vaihtaa VEX AI Web Dashboardin asetuksia napsauttamalla rataskuvaketta vasemmassa alakulmassa. Tämä tuo esiin asetuspaneelin, jossa voit muuttaa kojelaudan visuaalisia renderöityjä sekä GPS- ja VEX AI Intel -kameran siirtymiä. "Näytä kompassi" vaihtaa kompassin päälle, joka näyttää robotin suunnan asteina. "Näytä sumu" vaihtaa FOV (Field of View) -peittokuvaa, joka korostaa VEX AI Intel -kameran arvioidun näkymän ja varjostaa kentän loppuosan. "Show XY Position Tracks" vaihtaa X- ja Y-linjat, jotka leikkaavat robotin sijainnin (tämä oletusasetus on pois päältä).
Kameran siirtymä ja GPS-siirtymä ovat näiden laitteiden siirtymät robotin keskustasta, kuten määrittelet sen. Tämä vaikuttaa siihen, missä Jetson uskoo olevansa tällä hetkellä kentällä ja missä se arvioi esineiden sijainnin kentällä.HUOMAA: Nämä poikkeamat koskevat vain Jetsoniasi. Ne eivät päivity automaattisesti VEX V5 Brainiin.
Socket IP:n ja Socket Portin oletusasetuksena on oikea IP ja portti, kun Jetson toimii pois oletushotspotista. Jos kuitenkin haluat verkottaa Jetsonin WiFi-verkkoon, voit muuttaa sen Websocketin IP-osoitetta, jossa Jetson Camera Streamia isännöidään. Ole varovainen, kun muutat tätä asetusta, ja varmista, että ymmärrät, mitä se tekee.
Videosyötteessä havaittujen kohteiden tiedot peitetään videon päällä. Jokaisella järjestelmän havaitsemalla objektilla on seuraavat tiedot:
- Kenttä Kohteen keskustan sijainti kartalla (X,Y). Sijaintiin viitataan kohteen rajoituslaatikon keskeltä ja se on kohteen arvioitu sijainti kentällä. Se ottaa huomioon sekä GPS-anturin että VEX AI Intel -kameran siirtymät.
- Etäisyys robotista kohteeseen metreinä. Tämä etäisyys on AI Depth -kamerasta kohteeseen.
- Havaitun kohteen leveys ja korkeus pikseleinä. Tämä näytetään laatikkona, joka piirretään kuvan kohteen päälle.
- Kohteen luokitus. Järjestelmä luokittelee havaitut kohteet joko vihreäksi heimoksi, siniseksi heimoksi tai punaiseksi heimoksi. Tämä luokitus näkyy objektin päälle piirretyn rajausruudun päällä. Ja itse rajoituslaatikon värin perusteella.
Huomautus: VEX AI -malli saattaa erehtyä pitämään Punaisen ja Sinisen Alliancen maalien ja Match Load Zonesin perustan TriBalleina.