Tekoälyjärjestelmän osien ymmärtäminen

Seuraava luettelo sisältää tekoälyjärjestelmän osat ja selityksen niiden tarkoituksesta. Tekoälyjärjestelmässä on tarpeeksi osia kahdelle V5-robotille.

kuva (13).png

  • 2x V5-robottiradiota: kommunikointiin muiden robottien kanssa sekä VEX Linkiin yhdistämiseen kojelaudan katselua varten.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: käytetään kameroiden ja tekoälyohjelmiston ohjaamiseen.

  • 2x Micro SD -kortti VEX AI -ohjelmistolla: sijoitettava Jetsonin sisään, jotta AI-laitteisto toimii AI-ohjelmiston kanssa.

  • 2x Kaapeli Jetson Nanolle V5 Brainiin: Jetsonin yhdistäminen V5 Brainiin.

  • 2x VEX 3-johtiminen liitin piippupistokkeeseen: Jetsonin virtalähteeksi V5 Brainin kautta.

  • 6x USB A-mikrokaapelit 18 tuumaa: V5 Brainin yhdistämiseen Jetsoniin. Huomaa, että V5-robottia kohden käytetään vain yhtä kaapelia. Loput 4 kaapelia vaihdetaan tarvittaessa.

  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi Jetson Nanolle: Wi-Fi-antennien yhdistämiseen Jetsoniin.

  • 4x Wi-Fi-antennit: liitettäväksi Intel Dual Band Wi-Fi -verkkoon Jetson Nanolle.

  • 2x Jäähdytystuuletin Jetson Nanolle: varmistaaksesi, ettei Jetson ylikuumene.

  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: lukee kentällä olevien esineiden värit ja etäisyydet.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: