Tekoälyjärjestelmän osien ymmärtäminen

Seuraava luettelo sisältää tekoälyjärjestelmän osat ja selityksen niiden tarkoituksesta. Tekoälyjärjestelmässä on tarpeeksi osia kahdelle V5-robotille.

Kaavio, joka näyttää VEX-tekoälyjärjestelmän rakenteen ja liitännät. Keskellä V5 Brain on yhteydessä V5:n älymoottoreihin, antureihin ja V5-akkuun. V5 Brain yhdistetään myös NVIDIA Jetson Nanoon USB-kaapelilla ja virtakaapelilla (3-johtiminen pistoke). Jetson Nano on kuvattu kytkettynä useisiin komponentteihin, kuten Intel RealSense -syvyyskameraan, VEX GPS -anturiin, microSD-korttiin, Intelin kaksikaistaiseen Wi-Fi-moduuliin ja ulkoisiin Wi-Fi-antenneihin.

  • 2x V5-robottiradiota: kommunikointiin muiden robottien kanssa sekä VEX Linkiin yhdistämiseen kojelaudan katselua varten.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: käytetään kameroiden ja tekoälyohjelmiston ohjaamiseen.
  • 2x Micro SD -kortti VEX AI -ohjelmistolla: sijoitettava Jetsonin sisään, jotta AI-laitteisto toimii AI-ohjelmiston kanssa.
  • 2x Kaapeli Jetson Nanolle V5 Brainiin: Jetsonin yhdistäminen V5 Brainiin.
  • 2x VEX 3-johtiminen liitin piippupistokkeeseen: Jetsonin virtalähteeksi V5 Brainin kautta.
  • 6x USB A-mikrokaapelit 18 tuumaa: V5 Brainin yhdistämiseen Jetsoniin. Huomaa, että V5-robottia kohden käytetään vain yhtä kaapelia. Loput 4 kaapelia vaihdetaan tarvittaessa.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi Jetson Nanolle: Wi-Fi-antennien yhdistämiseen Jetsoniin.
  • 4x Wi-Fi-antennit: liitettäväksi Intel Dual Band Wi-Fi -verkkoon Jetson Nanolle.
  • 2x Jäähdytystuuletin Jetson Nanolle: varmistaaksesi, ettei Jetson ylikuumene.
  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: lukee kentällä olevien esineiden värit ja etäisyydet.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: